Adern verdrillen, zwei Schlaufen machen, die Schlaufen ineinander stecken und verlöten.

Am besten ca. 1cm Abisoliern, die 2 Kabel verdrehen so dass die abisolierten Teile dann ca. 5mm lang und verdrillt sind. (vorher Schrumpfschaluch über jede Ader...) und dann so einfach verlöten.
Das würde sogar ohne Lot nur durch den Schrumpfschlauch halten...
So mache ich das zumidest immer.
Wenn das Kabel sehr kurz ist, nur ca.5mm Abisolieren, beide bündig irgendwie fixieren auf einer Unterlage (so dass die 5mm Parallel sind), und einfach so verlöten.

Sepp