Crizz hat geschrieben:Tilman, das war ein Schuß ins Blaue bevor ich mir den Rest durchgelesen habe. Ist für alle Confogs geeignet, zur Not sogar für nen BiCopter. Aber die Form läßt sich eben nicht überall gleichermaßen unterbringen, und ich baue kein Modell nach der Elektronik, sondern die Elektronik nach dem Modell - zumindest halt solange die Möglichkeit besteht. Bei meinem EDF-Tri wäre der EInsatz der runden Platine undenkbar. Da ist ein getrennter Arduino und IMU die bessere Lösung, respektive ein Board mit rechteckigem Grundmaß. Aber sowas sind Spezialfälle, und ich denke zu 90% wird ein rundes PCB kein Problem sein, da die Centerplates eh groß genug sind und es dann keinen Unterschied macht.
Hi Crizz,
Never mind, kommt vor.
Klar, für unsere Sonderfälle wie Deinen EDF-Tri oder meinen FPV-Tri ist das nichts. Doch mehrheitlich kann man wohl schon behaupten, dass dieses runde Layout einfach praktisch und vielseitig einsetzbar ist. Solange bei MultiWii keine Sensormischung eine virtuelle Drehung erlaubt, so dass man alleine per Software von X auf + oder umgekehrt umschalten kann, halte ich das runde Shield für die optimale Standard-Lösung.
Was unsere Sonderfälle betrifft: Da wird man immer auch etwas eigenes entwickeln müssen und wollen. Hier übrigens ein Vorgeschmack auf meine MicroWii für den Tricopter. Für den Sensor gibt es ein kleines Adapterboard auf IC-Sockeln. Die linke Sockelleiste führt VCC, SCL, SDA und GND. So kann ich Sensoren einfach umstecken. Weitere Adapterboards sind ja in Minutenschnelle angefertigt.
Die Pins sind auf das Notwendigste reduziert: Summensignal, drei Motoren, ein YAW- und ein Cam-Tilt-Servo. Jetzt fehlt nur noch Fabios IMU:
Werbung
PayPal-Spenden