Auch die Heckdynamikveränderung am Beast hat mittelfristig keinen Erfolg gebracht. Jetzt scheine ich aber ENDLICH etwas schlauer zu sein:

Nachdem ich das Timing von 18 auf 12 Grad heruntergesetzt habe und auch die PWM-Frequenz von 8 auf 12kHz erhöht habe, hält das Heck jetzt DEUTLICH besser. Ebenso hab ich auf 14 Zähne hochgeritzelt und erreiche damit ab Drehzahlen von ca. 2.600 U/min ein SEHR stabiles Heck. Als nächstes werde ich versuchen, auch bei niedrigeren Drehzahlen (2.300) mit größeren HeRo-Blättern mehr Stabilität ins Heck zu bekommen.