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#16 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 14:53:33
von Stinger
ich habe echt keinen Plan mehr warum daß bei mir nicht hinhaut!
Die 0.23er Version funktioniert bei mir 1a mit der 1.0 kommt diese Fehlermeldung!

lg
Andi

#17 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 15:45:18
von Crizz
Du hast in den Grundeinstellungen von Arduino 1.0 den Pfad auf irgendwas stehen ( vermutlich auf das Dir der 0.23 oder auf .\All Users\.... oder sowas ) - dann stimmen die Zugriffe auf die Libs nicht.

Also in der Arduino 1.0 Grundeinstellung ( links oben, danna uf Preferencies ) und da einfach LW:\Arduino1.0 oder wie auch immer das Installationsverzeichnis bei dir heißt ( LW = Laufwerk, also z.b. C: )

Dann Arduino beenden und neu starten, die Datenpfade werden beim Start eingelesen, deshalb muß nach der Änderung die Anwendung neu gestartet werden.

#18 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 16:48:08
von Stinger
spitze danke jetzt haut es hin :P glaubs ja garn nicht!

jetzt muß ich nur noch schauen, daß daß Freeimu 0.4.3 auch in der Multiwii funktioniert, derzeit tut sich da nix wenn ich ihn bewege!

lg
Andi

#19 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 17:11:04
von Stinger
muß ich irgendwelche Pullup-Widerstände wie Tilman geschrieben hat,jeweils zwischen SCL und VCC sowie zwischen SDA und VCC gelötet werden. In diesem Fall muss INTERNAL_I2C_PULLUPS deaktiviert werden.

lg
Andi

#20 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 17:15:56
von r0sewhite
Andi, ausführlicher KANN man es doch schon gar nicht mehr beschreiben, als ich es in meinem Kompendium getan habe. Geh doch bitte einfach stur nach diesen Angaben vor.

#21 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 17:23:59
von Stinger
@Tilman,

Danke mal für die Hilfe, aber jetzt probiere ich doch schon etliche Zeit ohne Erfolg herum, bis heute, jetzt funtioiert wenigstens mal die Arduino 1.0 und auch Parameter von der MWC, ist ja schon ein ganzes Stück!
Meinst du wie du in "Das MultiWiiCopter Howto" beschrieben hast? Da steht etwas mit Ab MultiWii V1.9 müssen Pullup-Widerstände verbaut werden, daß ist doch hier der Fall?

Habe trotzdem mal probiert den Kopter zu aktivieren, es laufen nicht alle Motoren manche ändern abrupt die Drehzahl!

lg
Andi

#22 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 17:36:01
von x4FF3
ich glaube er meint explizit das hier: http://www.microcopters.de/artikel/das- ... reeimu-v04

#23 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 18:06:41
von r0sewhite
Jep, genau. Den Link habe ich Dir übrigens schon auf der ersten Seite gegeben.

#24 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 18:34:20
von Stinger
so alles so wie beschreiben eingestellt, in der MultiWii sieht man alle Bewegungen!
Wenn ich die Motoren aber einschalte, dann zucken 2 Motoren, ein anderer ändert ständig die Drehzahl ohne Knüppelausschlag, wenn ich mehr Gas gebe, dann laufen zwar alle irgendwie aber auch hier ändert sich ständig abrupt die Drehzahl!

lg
Andi

#25 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 18:54:08
von r0sewhite
Hast du denn überhaupt die Servowege im Sender auf 1000-2000µs angepasst und ANSCHLIESSEND die ESCs angelernt?

#26 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 18:54:22
von x4FF3
Ja dann viel Spaß beim schlau lesen, bist ja keine 5 mehr :)

#27 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF

Verfasst: 15.03.2012 19:05:31
von Stinger
danke Leute,
werde mich am WE man damit beschäftigen!

lg
Andi