Lageregelung

[frankyfly]

Ja, es gibt viel, aber ob es sinvoll ist sowas noch einzusetzen ist fraglich:
- was kostet dich, der von dir verlinkte Chip (ich bin auf Preise um 11-15€ für den nackten Chip gestoßen)
- welche Zuzsatzbeschaltung brauchst du?
- wieviel taugt das Signal wenn du damit fertig bist
- brauchst du ggf noch eine 3- Achse und wenn ja - woher nehmen?
- welchen Aufwand musst du für den Beschleunigungssensor treiben?
- ...

diese Fragen haben sich bestimmt schon viele gestellt. Ergebniss davon sind die Heute auf so gut wie allen Coptern verwendeten IMUs.
Iim einfachsen Fall z.B. ein MPU6050. Den gibt es bei Paul (flyduino.net) für knapp über 20€ und da hast du einen 3-achs-Gyro und ein 3-achs-Acc.
Zusatzbeschaltung zum Anschluss an den 5V µ-Controller: 4 Stücke Draht