Nächstes AutoQuad Problem, armed aber Motoren starten nicht

Benutzeravatar
DUKE40
Beiträge: 1119
Registriert: 04.07.2009 10:58:14
Wohnort: Karben
Kontaktdaten:

#16 Re: AutoQuad armed aber Motoren spinnen (Gelöst)

Beitrag von DUKE40 »

Nachdem ich nciht mehr weiter wusste, habe ich nun die neueste Firmware drauf geflashed (6.7 r100 b1066) und erneut alle Einstellungen vorgenommen.
Die Motoren starten immer noch an unterschiedliche Knüppelstellung, aber die ersten Hüpfer im Graten sind schon mal viel versprechen.
Einzig der PosHold/AltHold Modus macht mir noch Sorgen, da gehen die Motoren gleich runter mit der Drehzahl und eine Landung ist das Ergebnis. Woran es liegt habe ich noch nicht rausgefunden, ich habe ein Paar Verdächtige. Noch ist kein Schaumstoff auf meinen Baro, hatte keinen zur Hand, dies könnte ein Rolle spielen. Und möglicher Wiese ist der Wert für Motor/Esc Hover Throttle auf 500 etwas zu niedrig. An den PIDs habe ich noch gar nichts geändert, in der Annahme, dass die default Werte genauso wie bei MultiWii für die meisten Fälle OK sind.

Mal sehen ob ich dazu auch noch die Lösung finde.
Liebe Grüße von Bild aka Jean-Gabriel
Meine Helis: http://www.helifleet.com/DUKE40
FPV Spacewalk Quadrocopter, T-Motor MT2216-11, Flyduino SimonK 20A ESC, AutoQuad 6.0 DIMU, 11x5" mit SJ4000
CamCruiser FPV KlappQuad, T-Motor MT3510-15, ESC32 v2, AutoQuad 6.0 DIMU, 12x4" mit SimpleBGC Gimbal und GoPro Hero 3 Black Edition
Hexa-Spider, Flyduino Micro Titan 2204, KISS ESC, AutoQuad M4,6x2", Fatshark 600TVL, Fatshark 25mW, 7ch 5.8GHz, FatShark PredatorV2
Eyefly Scout, Eyefly 1306 3100kv Motoren, Eyefly Hammer 20A ESCs, Flip32 mit Minim OSD, Fatshark 600TVL, FT951 25mW, RC808, 7" Monitor
NanoQuad, T-Motor MT1306, Flyduino 7A - BLHELI ESC , NanoWii, 5x3"
Graupner/SJ MX-20 HoTT
Robbe AirBull, Pichler Delta Rocket, diverse andere Quadrocopter
Ladeequipment / Heatbox : -> HaDi-RC.de
DMFV Zusatzversichert IV
Benutzeravatar
el-dentiste
Beiträge: 4526
Registriert: 15.07.2005 20:11:39
Wohnort: Erde

#17 Re: Nächstes AutoQuad Problem, armed aber Motoren starten ni

Beitrag von el-dentiste »

Jean
Du da musst du noch einiges einstellen !
Das AQ Wiki lesen bringt's da echt.

Das er fällt oder steigt vom umschalten von manuell auf pH ist normal, da du den throttle factor nicht eingestellt hast. Der sollte bei Knüppel Mitte um 700 liegen. Baro einpacken ist gut, hat damit aber nix zu tun.

Bitte lese Wiki vor dem erststart, dann hast du auch schnell Erfolg;)

Aber schön zu lesen das ein neuer AQ Air Borne ist
Ich hatte heut mit AlexMos Controller und neuem hexa auch Spaß:-) 2.2kw und 3.7kg Abfluggewicht. Die vids machen Lust auf mehr :-)!!!
...Zahnfee....
Antworten

Zurück zu „Allgemeines“