Nachdem ich nciht mehr weiter wusste, habe ich nun die neueste Firmware drauf geflashed (6.7 r100 b1066) und erneut alle Einstellungen vorgenommen.
Die Motoren starten immer noch an unterschiedliche Knüppelstellung, aber die ersten Hüpfer im Graten sind schon mal viel versprechen.
Einzig der PosHold/AltHold Modus macht mir noch Sorgen, da gehen die Motoren gleich runter mit der Drehzahl und eine Landung ist das Ergebnis. Woran es liegt habe ich noch nicht rausgefunden, ich habe ein Paar Verdächtige. Noch ist kein Schaumstoff auf meinen Baro, hatte keinen zur Hand, dies könnte ein Rolle spielen. Und möglicher Wiese ist der Wert für Motor/Esc Hover Throttle auf 500 etwas zu niedrig. An den PIDs habe ich noch gar nichts geändert, in der Annahme, dass die default Werte genauso wie bei MultiWii für die meisten Fälle OK sind.

Mal sehen ob ich dazu auch noch die Lösung finde.

Jean
Du da musst du noch einiges einstellen !
Das AQ Wiki lesen bringt's da echt.

Das er fällt oder steigt vom umschalten von manuell auf pH ist normal, da du den throttle factor nicht eingestellt hast. Der sollte bei Knüppel Mitte um 700 liegen. Baro einpacken ist gut, hat damit aber nix zu tun.

Bitte lese Wiki vor dem erststart, dann hast du auch schnell Erfolg;)

Aber schön zu lesen das ein neuer AQ Air Borne ist
Ich hatte heut mit AlexMos Controller und neuem hexa auch Spaß:-) 2.2kw und 3.7kg Abfluggewicht. Die vids machen Lust auf mehr !!!