Zum Kalibrieren einfach gerade hintellen und Calib Acc drücken, oder?

Ja, aber möglichst waagrecht, also jegliche Schräglage der FC vermeiden.

Habe ich gemacht und gleichzeitig das Problem gefunden. Der Quadrocopter erkennt zwar eine Schieflage richtig, steuert aber falsch gegen.
Ein Screenshot ist im Anhang. Auf dem Bild ist der Quad vorne stark hochgehoben. (20° oder so)

Das bedeutet, dass die FC falsch rum montiert ist. Wir ich schon schrieb, prüfe, dass Du FC richtig rum montiert hast.
Es gibt immer ein Vorne und einen Hinten, das muss richtig rum montiert sein, sonst passiert genau, dass was Du gemeldet hast.

Ok, dass ist komisch, weil der Pfeil auf der FC in die richtige Richtung zeigt. Montagefehler?

Welche FC ist es denn genau? Kannst Du mal Bilder vom Aufbau hier einstellen?
Vielleicht erkennt einer woran es liegt.

Turakar hat geschrieben:Ok, dass ist komisch, weil der Pfeil auf der FC in die richtige Richtung zeigt. Montagefehler?

hast du die FC eventuell auf dem kopf montiert?

mach doch mal ein foto von dem teil.

Bitte sehr.
Weiß = Vorne

Es handelt sich um diese http://www.xxl-modellbau.de/Multiwii-Li ... ulticopter.
Ich habe noch MultiWii v2.1 draufgespielt, ohne GYRO_ORIENTATION, kann man das Board damit auch einfach "umdrehen"?

Hab ich doch gesagt , Wirkrichtung vom ACC falsch

Moment kurz... muss mich schnell durch den Code wursteln...

Turakar hat geschrieben:Bitte sehr.
Weiß = Vorne

Hi,

tu dir und deiner Umwelt einen Gefallen und mach die Props runter wenn du an dem Copter rumdokterst! Du wärst nicht der Erste der sich wundert wieso ein Finger so Bluten kann...

Jörg
aBUGSworstnightmare

hmm bin wohl schon zu lange weg von Multiwii , aber wo stehen die Orientations im Code

bei MPNG ist das irgendwie deutlich übersichtlicher

Edit: Meine Arduino IDE hat gesponnen....

Welche IMU wurde in der Config.h ausgewählt ???

Hab ich ja schon anfangs gesagt. Egal. Ist ja nix weiter als ein Promini mit MPU6050, und damit sollte es auch laufen, die Gyro-Orientation sollte eigentlich passen wenn sich die Boarddesigner an die HW-Ausrichtung der MPU6050 gehalten haben.

Crizz hat geschrieben:sollte eigentlich passen wenn sich die Boarddesigner an die HW-Ausrichtung der MPU6050 gehalten haben.

yep!