Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Scotch]

Also wenn du das Sketch nicht mitbekommen hast,
kannst Du dir hier die aktuellen Version herunter laden.
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Ich bin noch auf der 2.1
Bedenke aber, das Du dann die komplette Konfiguration anpassen musst
-Copter type
-Board bzw Sensoren.
-GPS
....
Wenn du eine andere Version nimmst als auf dem Copter drauf ist, würde ich vorher aus
dem Beispielordner von der Aruino Software das eeprom_clear Sketch einmal aufspielen
und danach erst die WiiCopter Firmware
Mach dir sicherheitshalber noch einen Screenshot von den Einstellungen in der GUI (PID werte etc.)

Wenn es irgendwo klemmt, musst dich melden.

Gruß
Ingo

[Tueftler]

Dankesehr!
Werde ich gleich mal testen.

[Tueftler]

Gibt es evtl. irgendwo ein "howto"?
Ich hab einfach absolut überhaupt null Ahnung von den Coptern und würde mich gerne etwas einarbeiten.

Wäre schon froh wenn ich es heute schaffen würde die Motoren zum Laufen zu bringen

Ein Sketch der config.h mal im Anhang...

[Scotch]

Klar
schon etwas älter aber eine gute Grundlage
http://fpv-community.de/showthread.php?2558
Einstellung der GUI
http://www.rchelifan.org/viewtopic.ph ... 6#p1189606
Einstellung von PDI
http://www.rchelifan.org/viewtopic.ph ... 6#p1189416
und nicht zu vergessen
http://www.microcopters.de/artikel/das- ... pter-howto

[Tueftler]

Super, danke!
Dann lege ich mal los

[cgiesen]

Carsten,
Bitte correct zitieren
Ich schrieb nix von SUMH .
Kenne auch nur sumo oder d
Bei der mx-20 und gr-24 gibt's noch sumF (failsafe) und noch irgendwas

Sorry falsch gelöscht
Bleibt aber der Fakt, das SUMH ausstierbt

[Scotch]

Nur schade das es von Graupner noch so verkauf wird.
http://www.graupner.de/de/products/870a ... oduct.aspx

[Tueftler]

So, hab vier Kabel zwischen Board und Empfänger (Roll, Throt, Pitch und Yaw) und bekomme in der GUI auch Knüppelbewegungen, so wie Veränderung der Sensorwerte beim Bewegen des Copters angezeigt
Und jetzt ist die große Frage: Wie bekomme ich die Motoren dazu sich zu drehen? Propeller sind natürlich nicht montiert

[Tueftler]

Fehler gefunden - lag am Servoweg
Mal schauen wie ich das auf nen Schalter lege... auf ner Steuerbewegung... das gefällt mir überhaupt nicht

[Scotch]

Also wichtig ist als erstes das der Sender richtig eingestellt ist.
Die Trimmung der knüppel sollte in der Mitte ist.
Dann sollten die Knüppel in der Mitte bei 1500 sein, die Anschläge müssen 1000 und 2000 sein.
Wen das soweit am Sender eingestellt ist,
geht es mit dem Knüppel für Throtle und Yaw in die unter rechte Ecke oder
Du belegst eine Schalter in der GUI für ARM
Das Kästchen muss dann weiß sein.
Wenn Du Schalter belegst, musst Du noch auf Write klicken.

[el-dentiste]

Danel,
für dich schreibe ich es sehr gerne nochmal

du musst alle kanaäle mithilfe deiner funke mit der endpunkeinstellung auf 1000-1500-2000 einstellen.also das die Balken iun der GUI das zeigen.
DNAVH die esc auf den neuen gasweg einlernen. und schon gehts los.
du kannst das drehen der motoren beim ARMEN auch im sketch abschalten und/oder dir das ARMEN auf einen schalter legen. wie der anlauf beim Heli

edit:
knüppel trimmung auf 0! alle einstellung 1000-1500-2000 per endpunkteinstellung und mittenverstekllung einstellen.
gyro kannst du später mit den trimmern trimmen acc dann am board. aber das machen wir nach erstflug

[Tueftler]

Danke euch! Das mache ich morgen. Ich werde berichten

[Basti 205]

Jetzt aber hopp hopp ins Bett
Daniel und Copter

[Tueftler]

Daniel und Copter

Jeder macht Fehler

[Mataschke]

Daniel und Copter

genau das dachte ich eben auch