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#15016 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 16:38:51
von Scotch
Also wenn du das Sketch nicht mitbekommen hast,
kannst Du dir hier die aktuellen Version herunter laden.
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Ich bin noch auf der 2.1
Bedenke aber, das Du dann die komplette Konfiguration anpassen musst
-Copter type
-Board bzw Sensoren.
-GPS
....
Wenn du eine andere Version nimmst als auf dem Copter drauf ist, würde ich vorher aus
dem Beispielordner von der Aruino Software das eeprom_clear Sketch einmal aufspielen
und danach erst die WiiCopter Firmware
Mach dir sicherheitshalber noch einen Screenshot von den Einstellungen in der GUI (PID werte etc.) :!:

Wenn es irgendwo klemmt, musst dich melden.

Gruß
Ingo

#15017 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 16:51:07
von Tueftler
Dankesehr!
Werde ich gleich mal testen.

#15018 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 17:23:05
von Tueftler
Gibt es evtl. irgendwo ein "howto"?
Ich hab einfach absolut überhaupt null Ahnung von den Coptern und würde mich gerne etwas einarbeiten.

Wäre schon froh wenn ich es heute schaffen würde die Motoren zum Laufen zu bringen :lol:

Ein Sketch der config.h mal im Anhang...

#15019 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 17:29:13
von Scotch

#15020 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 17:29:47
von Tueftler
Super, danke! :-)
Dann lege ich mal los :drunken:

#15021 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 18:36:09
von cgiesen
el-dentiste hat geschrieben:Carsten,
Bitte correct zitieren ;)
Ich schrieb nix von SUMH .
Kenne auch nur sumo oder d
Bei der mx-20 und gr-24 gibt's noch sumF (failsafe) und noch irgendwas
Sorry falsch gelöscht :(
Bleibt aber der Fakt, das SUMH ausstierbt ;)

#15022 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 20:06:06
von Scotch
Nur schade das es von Graupner noch so verkauf wird.
http://www.graupner.de/de/products/870a ... oduct.aspx

#15023 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 21:39:11
von Tueftler
So, hab vier Kabel zwischen Board und Empfänger (Roll, Throt, Pitch und Yaw) und bekomme in der GUI auch Knüppelbewegungen, so wie Veränderung der Sensorwerte beim Bewegen des Copters angezeigt 8)
Und jetzt ist die große Frage: Wie bekomme ich die Motoren dazu sich zu drehen? :lol: Propeller sind natürlich nicht montiert ;)

#15024 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 21:45:37
von Tueftler
Fehler gefunden - lag am Servoweg 8)
Mal schauen wie ich das auf nen Schalter lege... auf ner Steuerbewegung... das gefällt mir überhaupt nicht ;)

#15025 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 21:49:23
von Scotch
Also wichtig ist als erstes das der Sender richtig eingestellt ist.
Die Trimmung der knüppel sollte in der Mitte ist.
Dann sollten die Knüppel in der Mitte bei 1500 sein, die Anschläge müssen 1000 und 2000 sein.
Wen das soweit am Sender eingestellt ist,
geht es mit dem Knüppel für Throtle und Yaw in die unter rechte Ecke oder
Du belegst eine Schalter in der GUI für ARM
Das Kästchen muss dann weiß sein.
Wenn Du Schalter belegst, musst Du noch auf Write klicken.

#15026 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 21:50:11
von el-dentiste
Danel,
für dich schreibe ich es sehr gerne nochmal :)

du musst alle kanaäle mithilfe deiner funke mit der endpunkeinstellung auf 1000-1500-2000 einstellen.also das die Balken iun der GUI das zeigen.
DNAVH die esc auf den neuen gasweg einlernen. und schon gehts los.
du kannst das drehen der motoren beim ARMEN auch im sketch abschalten und/oder dir das ARMEN auf einen schalter legen. wie der anlauf beim Heli :)

edit:
knüppel trimmung auf 0! alle einstellung 1000-1500-2000 per endpunkteinstellung und mittenverstekllung einstellen.
gyro kannst du später mit den trimmern trimmen :) acc dann am board. aber das machen wir nach erstflug :)

#15027 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 21:53:43
von Tueftler
Danke euch! Das mache ich morgen. Ich werde berichten ;)

#15028 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 13.10.2013 21:57:34
von Basti 205
Jetzt aber hopp hopp ins Bett :mrgreen:
Daniel und Copter :P

#15029 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 14.10.2013 07:19:24
von Tueftler
Basti 205 hat geschrieben: Daniel und Copter :P
Jeder macht Fehler :mrgreen:

#15030 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 14.10.2013 13:05:48
von Mataschke
Basti 205 hat geschrieben:Daniel und Copter
genau das dachte ich eben auch :mrgreen: