Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Tombson]

@Arnd,

hatte das im CODE auch bemerkt mit "i2C_AccPresent" und gleich entsprechend abgeändert. Nun funktioniert das ganze auch wieder wunderbar.
Vielen Dank

[ChristophB]

Kannst du schon Aussagen zur Flugzeit machen ? - mir kommen 2x500mAh recht wenig vor.


MFG
speedy

Also in der Wohnung mit leichtem Rundflug komme ich auf ca. 8-8,5 Min. und lade ca. 400 mAh nach. Er liegt wie ein Brett in der Luft. Ich dachte nicht, daß er stabiler fliegt als der Große. Ich kann die Knüppel loslassen und man meint der AL-Mode wäre aktiviert.

Laut DriveCalc hat der Motor mit der LS an 2S 85g Schub bei 2A. Der MicroWii hat 4 Stück davon macht zusammen 340g Schub. Wiegen tut er 140 g, das sollte reichen.

Gruß Christoph

[Mataschke]

so Beweisvideo dass die Dragonsky auch "funktionieren" können

Direktlink zur RHF-Videothek

[Crizz]

Micha, was haste denn im einzelnen alles verstellen müssen ? ( Anfangs- und Endwerte ). Könnte vielleicht für andere ja von Interesse sein, die ne ähnliche Konfig fliegen - erleichtert den Erstflug sicher ungemein.

Die Landung hast du dir mittlerweile wohl patentieren lassen - ich hab da noch so nen Schnappschuß vom Hurri bei ner "Auto"-Rotation

[dynai]

Hey, Micha,

sauber, würd mich auch interessiern wo du mit den configs zu liegen gekommen bist

gruß Chris

[calli]

Schön den Lappi häckseln

C

[Mataschke]

klar doch gerne!

Das sind die aktuellen Werte!

Die Werte beim erstflug standen bei ..

P 8.0 I 0.050 D -30

Fragt mich aber nicht warum ....

Ich hab versucht per Sticksetup und Blinks zählen die PID Werte anzugleichen , naja was draus wurde sieht man ja.
Also nicht versuchen ohne LCD das LCD Setup zu machen

[dynai]

WOW!

dein P ist ja geil hoch und die cycle time.... WOW.. (400khz clone nehm ich an)



ich hab nochmal an meinen parametern rumgefeilt (wiicopter-software) und indoor (diesmal nur 4x4) ist der schön stabil...

hab mir nochn progi geschrieben das mir einfach das rc signal durchschleift und noch am seriellen monitor ausgibt.. ergebnis:
genau so wie S3NS3 es auf rcgroups beschrieben hat laufen die motoren bei ca. 1150 an, empfindlich auf gas werden sie aber erst so bei ca. 1220

wenn man nun minthrottle auf 1200 erhöht sprechen die motoren zwar gleich schön an aber man muss bedenken das sie auch mehr schub haben...
und solange der RX-Stick die 1100 marke nicht erreicht is scheinbar die gyro regelung inaktiv (macht zum starten mehr als sinn)
-> bei sinkflügen aufpassen das man nicht zu weit mit dem stick runter geht sonst... FLIP


muss nachher mal raus, fliiiiiiegn

gruß Chris



denk schon das wir aufm richtigen weg sind

[Crizz]

Ich komm mit

Bei mir bin ich mit P auf 3.8, I-Anteil auf 0.04 , D-Anteil auf -7 , P-Yaw auf 6.0

Mit den Rollraten muß ich noch bisl experimentieren, werd auch mal schaun ob ich den Bustakt hochsetzen kann, ansonsten bin ich aber beim Quad schon sehr zufrieden. Der Tri ist erheblich agiler, mir schon fast ein bisl zu heftig, mal schaun das ich den mal ein wenig entschärfe.

[Mataschke]

400khz clone nehm ich an

JEP

P wundert mich selber

Naja scheint alles in allem recht "stimmig" zu sein.

Den NK Joystick kann ich bedenkenlos ablöten , ne?
Platine Trennen lass ich mal lieber Der Käfer in der Mitte sieht nicht so , "nutzlos" aus *fg

[calli]

Den NK Joystick kann ich bedenkenlos ablöten , ne?

Jo, aber Entlötlitze solltest Du schon benutzen oder ne Entlötpumpe. Obwohl wenn die Pads da weggebraten sind ist es ja auch nicht schlimm...

C

[Agrumi]

coole landung Michael.

[Mataschke]

Jo, aber Entlötlitze solltest Du schon benutzen oder ne Entlötpumpe

ich bin Kommunikationselektroniker

Aber danke für den TIP

[yacco]

Hab da mal ein Problem... ich hab gerade meinen Tri zum ersten Mal versucht zu starten, und dabei festgestellt, dass er ständig nach links Gieren will. Dachte natürlich sofort an die Wirkrichtung des Hecks, aber die stimmt 100%. Also hab ich den Tri mal an einer Nylonschnur an die Decke gehängt und nochmal probiert... und siehe da, der hängt schräg in der Luft, sobald ich etwas Gas gebe. Sieht auch im GUI so aus, als würde der rechte vordere Motor deutlich schwächer angesteuert werden als die beiden anderen.

Stecker des linken und rechten Reglers vertauschen hat nichts gebracht (ausser eines kurzen aber heftigen Adrenalinschubs ).

Hat jemand eine Idee, woran das liegen kann?

Michael, ich glaube, diesen Nk hab ich auch. Der Joystick hängt an zwei Lötpunkten an den Ecken und den sechs Pins der beiden Potis.

[Mataschke]

schon erledigt