marix hat geschrieben:Also...Rülps...bin ich satt, Entschuldigung.

habe Fotos gemacht, wie man sieht, ist mein Elektrokram in nicht zu weichem Schaumstoff gepolstert.

Ich glaube, ich sollte mal alle Kabel neu verlöten, und dann sehen wir weiter....ob Mülltonne oder Himmel.

Gruß
Marco

yacco hat geschrieben:

marix hat geschrieben:Habe auch eine Callibrierung versucht, bin nur nicht sicher, ob das was bringt ohne Nunchuk.

Hab mir heute mal die Kalibrierroutine angesehen, das bringt ohne Nunchuk in der Tat nichts. Der Gyro wird bei jedem Initialisieren sowieso neu kalibriert, damit werden beim Kalibrieren über Yaw-links, Pitch-unten nur die Werte des Nunchuks neu berechnet und ins EEPROM geschrieben.

(Ich wollte eigentlich nur rausfinden, warum die Kalibrierung bei mir nicht reproduzierbare Ergebnisse bringt, mir kommt es vor, dass sich beim Kalibrieren mit Autolevel=1 andere Neutralwerte ergeben als beim Kalibrieren mit AutoLevel=0... hat jemand einen Tipp?)

Wie ist das Verhalten, wenn die Propeller abmontiert sind?

guro hat geschrieben:....

Das Problem ist das du nen Interrupt für die Funke brauchst um auf Die Flanken zu triggern.
...

  uint8_t prop1,prop2;

  for(axis=0;axis<2;axis++) {
    //PITCH & ROLL dynamic PID adjustemnt, depending on stick deviation
    prop1 = 100-min(abs(rcData[axis]-1500)/5,100)*rollPitchRate/100;

    //PITCH & ROLL only dynamic PID adjustemnt,  depending on throttle value
    if (rcData[THROTTLE]<1500)                               prop2 = 100;
    else if (rcData[THROTTLE]>1499 && rcData[THROTTLE]<2000) prop2 = 100 - (rcData[THROTTLE]-1500) * dynThrPID/500;
    else                                                     prop2 = 100 - dynThrPID;
    dynP8[axis] = P8[axis]*prop1/100*prop2/100;
    dynD8[axis] = D8[axis]*prop1/100*prop2/100;
  }
  
  //YAW dynamic PID adjustemnt
  prop1 = 100-min(abs(rcData[YAW]-1500)/5,100)*yawRate/100;
  dynP8[YAW] = P8[YAW]*prop1/100;
  dynD8[YAW] = D8[YAW]*prop1/100;

   //PITCH & ROLL dynamic PID adjustemnt, depending on stick deviation
    prop1 = 100-min(abs(rcData[axis]-1500)/5,100)*rollPitchRate/100;

//PITCH & ROLL only dynamic PID adjustemnt, depending on throttle value
if (rcData[THROTTLE]<1500) prop2 = 100;
else if (rcData[THROTTLE]>1499 && rcData[THROTTLE]<2000) prop2 = 100 - (rcData[THROTTLE]-1500) * dynThrPID/500;
else prop2 = 100 - dynThrPID;
dynP8[axis] = P8[axis]*prop1/100*prop2/100;
dynD8[axis] = D8[axis]*prop1/100*prop2/100;