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#1996 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:11:53
von Jonas_Bln
Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....
#1997 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:14:36
von Günti
dynai hat geschrieben:
...
also der BMA 020 ist halt ne recht günstige alternative zum NK, ist aber technisch scheints nicht mehr der neueste (dokumete auf Bosch Sensortec von 2008) auf der Bosch Seite quasi nicht mehr zu finden.
hat es da nie gegeben.
bosch gibt unterlagen wohl nur an grossabnehmer.
zu den bosch-gyro die 1hoch4 verwenden gibts auch keine unterlagen.
aber die jungs arbeiten für bosch.

#1998 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:15:36
von Günti
Jonas_Bln hat geschrieben:Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....
eindeutig der BMA020.
.
#1999 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:18:19
von Jonas_Bln
Günti hat geschrieben:Jonas_Bln hat geschrieben:Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....
eindeutig der BMA020.
und wie schwer ist es den stattdessen anzubinden? ...
#2000 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:19:41
von Günti
dynai hat geschrieben:...
der BMA 180 wäre trotzdem besser
nur in verbindung mit dem
ITG3200.
#2001 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:23:01
von Günti
Jonas_Bln hat geschrieben:Günti hat geschrieben:Jonas_Bln hat geschrieben:Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....
eindeutig der BMA020.
und wie schwer ist es den stattdessen anzubinden? ...
einfacher als den NK
siehe schaltbild weiter oben.
#2002 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:25:36
von Crizz
Wozu hat der denn noch ne INT-Leitung ?? Wo verbasel ich die am ArduCopter ?
#2003 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:27:21
von Günti
Günti hat geschrieben:Jonas_Bln hat geschrieben:Günti hat geschrieben:Jonas_Bln hat geschrieben:Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....
eindeutig der BMA020.
und wie schwer ist es den stattdessen anzubinden? ...
einfacher als den NK
siehe schaltbild weiter oben.
... mit erscheinen des
BMA020, hat sich eigentlich der NK erledigt.
der wurde nur wegen des günstigen preises verwendet. (im gegensatz zu den anderen ACC-Platinen ab $20)

#2004 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:28:13
von Günti
Crizz hat geschrieben:Wozu hat der denn noch ne INT-Leitung ?? Wo verbasel ich die am ArduCopter ?
die INT wird nicht verwendet.
ist für freifallauslösung , rettungssystem hat aber am UAVX selbst nie richtig funktioniert.
#2005 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:31:49
von -Didi-
Gibt es irgendwo einen Hilfstext/Anleitung zur GUI?
Zum einen weiß ich noch nichts mit den Punkten "Read" und "write" anzufangen und zum anderen würde ich gerne die Wirkrichtungen und die Steuerrichtungen überprüfen.
Weiß aber nicht in welche Richtung bei welcher Knüppelrichtung bzw. Wirkrichtung, die Balken bzw Werte anzeigen müssen.
Gas(K3) ist klar, aber was ist mit Roll, Pitch/Nick und Yaw/Heck?
Wirkrichtung:
Quad nach rechts rollen, positiv oder negativer Wert in der GUI?
Quad dreht im Uhrzeigersinn, positiv oder negativer wert?
Quad nickt nach vorne, positiv oder negativer Wert?
#2006 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:37:49
von Günti
-Didi- hat geschrieben:Gibt es irgendwo einen Hilfstext/Anleitung zur GUI?
ev. kann das ja einer übersetzen

#2007 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:39:23
von speedy
Günti hat geschrieben:dynai hat geschrieben:...
der BMA 180 wäre trotzdem besser
nur in verbindung mit dem
ITG3200.
Aus welchem Grund nur mit dem ?
MFG
speedy
#2008 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:43:59
von Günti
speedy hat geschrieben:
Aus welchem Grund nur mit dem ?
der
BMA180 in verbindung mit dem
WMP, währe es perlen vor die säue,
erst recht mit der 100KHz version des WMP.
#2009 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:44:10
von dynai
-Didi- hat geschrieben:Gibt es irgendwo einen Hilfstext/Anleitung zur GUI?
Zum einen weiß ich noch nichts mit den Punkten "Read" und "write" anzufangen und zum anderen würde ich gerne die Wirkrichtungen und die Steuerrichtungen überprüfen.
Weiß aber nicht in welche Richtung bei welcher Knüppelrichtung bzw. Wirkrichtung, die Balken bzw Werte anzeigen müssen.
Gas(K3) ist klar, aber was ist mit Roll, Pitch/Nick und Yaw/Heck?
Wirkrichtung:
Quad nach rechts rollen, positiv oder negativer Wert in der GUI?
Quad dreht im Uhrzeigersinn, positiv oder negativer wert?
Quad nickt nach vorne, positiv oder negativer Wert?
Quad nach rechts rollen, Roll balken geht nach rechts
Quad dreht im Uhrzeigersinn, Yaw balken nach rechts
Quad nickt nach vorne, Pitch Balken geht hoch (//das muss natürlich "NICKT nach vorne" und nicht "NICHT nach vorne" heissen)
READ: Damit kannst du nachdem zu zuvor START gedrückt hast (die Kurven und CycleTime Anzeige muss laufen) die werte für die Parameter (PID) aus dem Arduino auslesen
WRITE: Damit werden (im aktiven zustand (START)) die Paramter-Werte auf den Arduino geschrieben.
vor dem Abstecken empfiehlt sich ein STOP
naja man könnte auch den BMA 180 allein einsetzten aber wenn der ITG auch noch mitwerkelt... HOLLA!
Gruß Christoph
#2010 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 22.01.2011 20:46:46
von -Didi-
Gleich mal testen!
Danke Christoph!
Günti hat geschrieben:ev. kann das ja einer übersetzen
Also gibt es eine und ich habe die übersehen?? (Englisch ist kein Thema)