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#2056 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 00:32:26
von Crizz
Laut Datenblatt hat er 5 MHz SPI-Clock - die werden vmtl. intern generiert. Die Daten werden dann wohl mit dem Bustakt synchronisiert und in der max. Output-Rate herausgegeben. In der Zwischenzeit läuft da eben "idle", d.h. halt keine Daten. Glaub nicht das das Grund zur Beunruhigung wäre, denke mal das sollte auch auf I²C relativ unabhängig vom Bustakt sein.
#2057 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 09:26:33
von guro
@marix
ich würd auch die kabel zur WMP etwas kürzen, der abisolierte teil ist ja so lang, da kann er durchaus mal eine andere Durchkontaktierung erwischen!
das mit dem motor-pin lässt sich super einfach ändern!
im Sketch von der 1.5 steht in Zeile 108 das hier:
dort muss einfach nur der 4. Pin mit dem 5. Getauscht werden, bzw halt die nummer an der der problem-regler dran is. Dann natürlich auch die verkabelung am Arduino selbst entsprechend ändern...
#2058 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 10:29:32
von Mataschke
es gibt ne neue Hauptseite
www.multiwii.com
da ist das alles ein wenig "aufgeräumter" Crizz vielleicht änderst mal den Link auf Seite 1

#2059 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 10:51:51
von Mataschke
hat eigentlich schon jemand den LIPO Warner im Betrieb?
Ich frage mich , wo ich die "Messwerte" im Sketch am Arduino auslesen kann
Leider kann man den RCG Thread inzwischen vergessen , da kommt man nimmer mit *schade*

#2060 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:01:38
von marix
Guten Morgen allerseits,
@guro
Du hast geschrieben:
ich würd auch die kabel zur WMP etwas kürzen, der abisolierte teil ist ja so lang, da kann er durchaus mal eine andere Durchkontaktierung erwischen!
Falls Du das lange schwarze Stück Schrumpfschlauch in der Mitte der Kabel meinst, das ist nur drüber geschoben, für die Übersichtlichkeit, darunter sind keine Lötungen.
Gruß
Marco
#2061 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:03:51
von marix
Wird auch langsam Zeit, dass dieser Shop:
http://www.arduwii-copter.eu/welcome.html mal langsam Online geht, wurde leider schon 3mal verschoben.
Gruß
Marco
#2062 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:04:51
von guro
marco, ich meinte die abisolierten enden. vorallen bei den mittleren 2 kabel sind die so lange das sie durchaus eine durchkontaktierung (die kupferkreise drunter) erwischen können, was nicht gut wäre! (s. bild)
#2063 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:07:28
von speedy
Mataschke hat geschrieben:Ich frage mich , wo ich die "Messwerte" im Sketch am Arduino auslesen kann
Da ich grad das Schaltbild auf deiner verlinkten Seite angucke - demnach mußt du da nur vom "Lipo Monitor" an A3 gehen.
MFG
speedy
#2064 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:17:10
von Crizz
Danke @ Mataschke, wird direkt erledigt !
#2065 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:18:39
von marix
@guro
Jo, mach ich, habe jedoch Schiss, dass das Teil danach noch verkrüppelter aussieht.
Danke.
Marco
#2066 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:20:40
von calli
Tombson hat geschrieben:Wenn mein Wm+ auf 400Hz läuft. Betrifft das dann auch den ADXl345?
Hab ihn an den Sparkfun Pegelwandler angeschlossen.
EDIT:
Ach hab gerade gegoogelt. Da steht dass der ADXL sogar bis 3,2Khz arbeiten kann.
i2C Busstakt ist 100 oder 400kHz (Kilo).
Carsten
#2067 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:24:02
von Günti
ich war mal neugirig, und habe mir dieses hier schicken lassen. - >
http://www.chip45.com/download/Infoshee ... 8_V2.2.pdf
gibts auf wunsch auch als
CRUMB328-USB
inklusive USB für 19,95€ kann mann ja wol nicht meckern?
bei verwendung von nur WMP oder BMA020 sind 3,3V ja nicht erforderlich.
#2068 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:46:12
von calli
Günti hat geschrieben:gibts auf wunsch auch als CRUMB328-USB
inklusive USB für 19,95€ kann mann ja wol nicht meckern?
Hast Du einen Programmer oder ist der Bootloader kompatibel mit Arduino?
Carsten
#2069 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:48:20
von calli
Hülfe!
Hat jemand ein Bild wo ein Clone offen ist so das man sieht wie diese §$%&-Federn einzusetzen sind? Ich will das Ding an der Wii testen und wenn das geht nehm ich mein Original WMP als Gyro....
Carsten
#2070 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 23.01.2011 11:58:04
von yacco
Moin...
@mataschke, ich vermute, du möchtest dir den Wert, der am VBATPIN eingelesen wird, irgendwie anzeigen lassen, liege ich damit richtig?
Eine quick und dirty Lösung wäre, wenn du den Wert der Variablen vbat10bits, der in der annexCode() Routine eingelesen wird, in die Variable altitude schreibst, dann wird er zur MultiWiiConf übertragen und als Wert des Barometer-Sensors angezeigt (natürlich unter der Voraussetzung, dass du keinen Barometer angeschlossen hast). Also ungefähr so:
Code: Alles auswählen
(...)
vbat10bits = analogRead(V_BATPIN); // 10 bit analog
altitude = vbat10bits; // 16 bit signed int
Hilft das?
