Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Nico, das Design kann man dann immer noch festlegen - vielleicht findet sich der ein oder andere der da ein Händchen für hat.

[el-dentiste]

Auf sowas bin ich gespannt. Hab ja schon Bammel vor so nem tri. Von wegen servo wie was wo Auslenkung usw. Daher erstmal Quad

[dynai]

rein theoretisch wird ja allein durch die links bzw. rechtsdrehenden rotoren/propeller schon ein drehmoment erzeugt das aufgehoben wird

beim impeller könnte die wirkung allerdings geringer sein weil da ja der luftstrom wieder gerichted wird somit verliert man zumindest den zusätzlichen impuls vom luftstrom
...
wieviel das ist...

aber ich errinnere mich da ein video mit ner quadro-impeller-drohne gesehen zu haben.


btw. hab grad das hier gefunden ist das ned süüüß? rahmen für nen mini-copter.. schnuckelig

http://api.ning.com/files/9UtlGLtI8JaB3 ... opment.JPG

http://diydrones.com/forum/attachment/d ... 58%3A89232

gruß Chris

[Crizz]

Hab ja schon Bammel vor so nem tri.

Dummschwä tz er......... aber für mich die Heck-Motoraufnahme mit Anlenkung konstruieren - das hab ich gerne

Fliegt doch, das Teil - und zwar geil ! ( huch, ein Schüttelreim )

Das einzige was ich beim nächsten Tri anders mache ist die Länge der vorderen Ausleger im Verhältnis zum hinteren, bzw. direkt nen vernünftigen Akkuplatz einzuplanen und den ggf. zwischen die Chassisplatten zu setzen, wenn er neutral werden soll. Ansonsten ist das ne billige Nummer und schnell erledigt - und sieht mit nder Hele-Haube grandios aus

@Dynai : ich geh gerade deshalb davon aus, das ich mit dem Impeller nicht das Drehmoment-Problem haben werde - das Problem könnte eher der immense Drehzahlunterschied und die Ansprechgeschwindigkeit der Motoren sein , die ja mit dem 4-fachen der Drehzahl eines offenen Systems betrieben werden. Wie gesagt, Drehmomentgeschichte ist eigentlich kein Ding, der wird nur auf die Luftmassenveränderungen reagieren, die durch die Drehzahl bestimmt ist. Dafür braucht man keine Linkslaufenden oder quer angestellte Impeller, die bewegte Masse dürfte geringer ausfallen, vor allem durch das Trägheitsmoment das ner 10"-Luftschraube anhaftet.

Ich lass mich mal überaschen und werde berichten

[marix]

Hallo Didi, hallo Alle,

@Didi
Du hast geschrieben:(hätte ich vorher da gelesen, hätte ich hier nicht so viel dumm rumfragen müssen )

Wie bereits bekannt ist, bin auch ich endlich in den Genuss eines FLIEGENDEN Objektes gekommen,
und das ausschließlich auf Grund der Hilfe aus diesem Forum.
So viele dumme Fragen wie ich gestellt habe, gehen auf keine Potwal-Haut, also Didi, kein Grund zur Sorge.

Noch mal meinen herzlichsten Dank an alle Helfer.

War gestern Draußen mit dem kleinen, meine Güte, welch eine Kraft, gegen den Wind kann er sich ganz gut durchsetzen.
Jetzt gehts ans optimieren: Motorkabel in den Ausleger, Gewicht reduzieren, m+ besser entkoppeln (keine Angst, ich werde nichts löten).

Hier habe ich eine Frage:
In der Gui kann die Grafikauflösung der m+ Kurven vergrößert werden, auf den Wert 10 eingestellt, lassen sich kleinste Abweichungen sehen, kann diese Anzeige genutzt werden, um zu sehen, wie gut die "Polsterung" der m+ ist?


Gruß
Marco

[guro]

ein mwc BI-copter hat schon abgehoben: http://vimeo.com/groups/mwc/videos/19011063
hät nicht gedacht das es doch so stabil ist

[el-dentiste]

Crizz
Ja mechanische Seitenist kein Problem, aber dann..... Wie proggen usw. Finde so nen tri ja auch schick mit ner Haube dran!

Guro
Schönes vid. Echt stabil.

[Jonas_Bln]

ein mwc BI-copter hat schon abgehoben: http://vimeo.com/groups/mwc/videos/19011063
hät nicht gedacht das es doch so stabil ist

je schneller die Servos desto stabiler müsste son teil eigentlich fliegen, oder? ....
dann müsste man den in bissl größer bauen und Heckservos verwenden .... z.b. das MKS8910 ... aber das hat ja wieder nen 760µs neutralimpuls :/ ...
wobei, der Arduino müsste das doch relativ einfach hinkriegen, oder?

[calli]

Scheinbar wird aber der Anteil, der vom THROTTLE Kanal an die Regler weitergereicht wird, auf 1850 begrenzt, um noch eine Reserve zum Regeln zu haben.

Das ist wenn ich AlexParis richtig verstanden habe nicht so. Warum diese Begrenzung habe ich aber nicht verstanden.

Tatsächlich ist es so das wenn ein Motor auf Max. ist alle Motore runter geregelt werden um Headroom zum steuern zu haben. Und daher ist es egal ob Throttlemax auf 2000 oder 1850 ist. Klingt komisch ist aber so

C

[-Didi-]

Frage: Müssen beim beim Bau eines Hex-Copters die Ausleger alle symethrisch im selben Winkel aufgebaut werden?
Ich frage, weil es bei vielen Hex-Teilen irgendwie nicht so aussieht, was aber auch auf den Fotos täuschen mag.

[yacco]

Calli, ja, die Annahme, dass die THROTTLE Begrenzung auf 1850 was mit der Reglerreserve zu tun hat, war falsch, wie sandmen auch schon geschrieben hat. Vielleicht soll das nur so ne Art Gas-Limiter sein.

[dynai]

hi jungs,

war in der mittagspause grad kurz fliegen... Plötzlich fängt der copter sich an in eine richtung zu drehen (hochdrehende motoren) bis ich gegenlenke dann is wieder ruh.

und das bei schwebegas, also nicht auf anschlag wo ichs eher noch verstanden hätte

Ideen? Bin grad etwas fertig (copter hat sich so ne aktion geliefert als ich grad an nem pfosten vorbei geflogen bin... (grad noch mit roll u. nick drann vorbeigeschlängelt)
hab das ganze dann für die restlichen flugminuten im schweben beobachtet... copter steht... fängt an zu drehen.. gegenimpuls von mir... copter steht..(und wieder von vorne...)

randnotiz: immer in die gleiche richtung

gruß Chris (der sich wirklich auf anregungen freut)

[dynai]

1850 dürfte wohl daher rühren bis wohin Regler mit Drehzahländerung reagiert. sonst läuft die regelung da auch wieder in lehre.

gruß Chris (der trotzdem weiter auf ideen zum obigen problem hofft )

[-Didi-]

hi jungs,

war in der mittagspause grad kurz fliegen... Plötzlich fängt der copter sich an in eine richtung zu drehen (hochdrehende motoren) bis ich gegenlenke dann is wieder ruh.

und das bei schwebegas, also nicht auf anschlag wo ichs eher noch verstanden hätte

Ideen? Bin grad etwas fertig (copter hat sich so ne aktion geliefert als ich grad an nem pfosten vorbei geflogen bin... (grad noch mit roll u. nick drann vorbeigeschlängelt)
hab das ganze dann für die restlichen flugminuten im schweben beobachtet... copter steht... fängt an zu drehen.. gegenimpuls von mir... copter steht..(und wieder von vorne...)

randnotiz: immer in die gleiche richtung

gruß Chris (der sich wirklich auf anregungen freut)

Welchen Empfänger hast Du verbaut?

[Günti]

Crizz
Ja mechanische Seitenist kein Problem, aber dann..... Wie proggen usw. Finde so nen tri ja auch schick mit ner Haube dran!

einfach eine HELIZELLE drunter nageln - > http://www.youtube.com/watch?v=wCwYY2I_lOE