• Setup Flydumini

Verfasst: **22.03.2012 19:54:16**

Crizz hat geschrieben:nada. I2C-Fehler ohne Ende,

Was bedeutet das jetzt wenn I²C error rauf und runter zählt aber
die Sensoren in der GUI funktionieren. Habe die Drotek 6DOF V2 verbaut. Wo soll man jetzt den I²C Fehler suchen.

3,3V Stromversorgung Pullups im Sktech deaktiviert.

Verfasst: **22.03.2012 19:55:30**

Jetzt hätte ich noch eine Flydumini-spezifische Frage.

Ich habe gerade die Plush ESC's auf den Rahmen montiert. Die Servo-Steuerleitungen habe ich allerdings noch nicht angelötet, da ich die Regler noch programmieren muss. Wie kann man den Gasweg der 4 Regler gleichzeitig anlernen, wenn die Signalleitungen mit dem Board verlötet sind? Gibt's da eine Funktion im MultiWii Konfigurationsprogramm? Oder muss ich die Seuerleitungen ggf. wieder ablöten und mit dem Empfänger koppeln?

Vielen Dank schonmal im Voraus.

MfG
Pierre

Verfasst: **22.03.2012 20:41:24**

Hallo Pierre,
so viel ich weiß musst Du die Kabel dann wieder vom Flyduino trennen und direkt am Empfänger befestigen.
Solltest Du dein Arduino Board steckbar montiert haben, könntest du dir eine Adapter Platine anfertigen.

Ich habe auchschon mal überlegt, ob man nicht ein eigenes Programm schreiben kann, welches das
Signal vom Empfänger auf alle Motorausgänge 1:1 weiter gibt.

Gruß Ingo

Verfasst: **22.03.2012 21:34:58**

Das Thema hatten wir schon als die ersten WiiCopter gebaut wurden und das proggen der Regler
vergessen wurde. Hierzu hatte Juergen110 mal das mit der Prozedur MINTHROTTLE und Mincommand im Sktech
zu verdrehen und es hat funktioniert.
http://www.rchelifan.org/viewtopic.ph ... 6#p1205121

Viel Spass beim ausprobieren.

Verfasst: **22.03.2012 22:14:15**

@ Harald:
Super! Das ist genau, was ich gesucht habe. Bei meinen anderen Coptern ist ja alles gesteckt, da gibt es keine Probleme. Aber beim Mini muss man sich doch über einige Dinge mehr Gedanken machen...

@ Ingo:
Die steckbare Lösung mit Adapter wäre natürlich die eleganteste Lösung. Da ich aber nicht davon ausgegangen bin, das Arduino jemals wechseln zu müssen, habe ich es einfach mit Stiftleisten verlötet. Wenn Du die Skills hast so einen Sketch zu programmieren, werden dir die vergesslichen Flydumini Piloten zu Füssen liegen...

Verfasst: **22.03.2012 22:25:37**

Man braucht da nichts programmieren. Nim den aktuellen Sketch und drehe die Werte wie Juergen110
das beschrieben hat und auf den Adruino speichern. Dann die Werte wieder in der richtigen reihenfolge eintragen und den Original
Sketch wieder aufspielen. Man kann sich auch die Version mit den umgedrehten Werten unter File speichern als ( Regle-proggen) abspeichern.

Verfasst: **23.03.2012 00:22:32**

Fonsi78 hat geschrieben:Hallo Crizz,

Deine Idee, im Sketch die FreeIMU v 0.4 ( Varesano ) in Vertretung für die MPU6050 zu aktivieren, hab ich ja bei meinem grossen Quad umgesetzt. Der Gyro und ACC sind eh der Gleiche (MPU6050). Da die FreeIMU aber noch einen Magnetometer und einen Barometer besitzt, welche ja beim einfachen MPU6050 von Flyduino fehlen, hat der I2C Fehler Counter ständig gezählt. Nach einigen überlegungen (Ich bin bezüglich der MultiWii Steuerung noch absoluter Anfänger) habe ich den Sketch basierend auf der FreeIMU entsprechend modifiziert

Unter config.h habe ich die MPU als einzelne IMU unter die anderen IMU's eingefügt:

#define MPU6050 // MPU6050 from Flyduino

Ausserdem habe ich unter def.h diese Zeilen zu den Sensordefinitionen hinzugefügt:

#if defined(MPU6050)
#define MPU6050
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

Siehe da, es funzt Die Gyro Wirkrichtungen passten auf Anhieb, der I2C Counter bleibt bei Null stehen. Erstflug steht heute noch aus.

Ciao
Pierre

Hallo Pierre,
ich habe heute das MPU6050 vom Flyduino in meinem Mini eingebaut,
Pullups im config.h ausgeschaltet
und den Code wie bei Dir angepasst.
Leider bekomme ich nur i2c Error und null Sensordaten.
Hat da noch jemand einen Tipp?
Habe es auch schon mit dem Drotek 6DOF MPU6050 probiert.
leider auch kein Erfolg

ach ja i2c speed hatte ich noch auf 100 stehen, kann es daran liegen? Eigentlich ja nicht.
Hat noch jemand einen Tipp für mich?

Gruß Ingo

Verfasst: **23.03.2012 18:59:15**

Moin,
so ich hab den Fehler gefunden.

Als Sensor habe ich den Dortek 6DOF MPU6050 noch mal genommen

Code: Alles auswählen

#if defined(DROTEK_6DOF_MPU)
  #define MPU6050
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -Y; accADC[PITCH]  =  X; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MPU6050_ADDRESS 0xD2
#endif

Allerdings habe ich die I2C Adresse von 0xD2 auf 0xD0 geändert
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
Danach waren die i2c Fehler weg.

Allerdings passt die Werkrichtung noch nicht.

Ich musste das Flayduino MPU6050 Break Out Board um 90° drehen damit Roll und Pitch passen.

Kann mir einer sagen, wie ich den Code oben anpassen muss, damit ich das Break Out Board
um 90° gegen den Uhrzeigersinn drehen kann.

Hier noch zwei Bilder von oben und von unten.

Gruß Ingo

Verfasst: **23.03.2012 21:58:02**

dadurch das die multiwii site down ist hier ein link zum google cache: http://webcache.googleusercontent.com/s ... ii.com/faq

dort bis "How should be the sensor axis directions" scrollen und dann X/Y tauschen oder vorzeichen ändern, bis es mit der beschreibung in der FAQ passt.

Verfasst: **23.03.2012 22:29:51**

Hallo David,
danke für den Link.
Lieder lädt er sich bei mir tot.
Zeigt nur die graue Zeile an (Dies ist der Cache von Google von http://www.multiwii.com/faq.......)
Und die Original Seite geht, wie du schon geschrieben hast, auch nicht.

Mal schauen wie es morgen aussieht.
Bin ja schon froh das der Sensor funktioniert.

Gruß Ingo

Verfasst: **24.03.2012 00:39:48**

multiwii.com ist wieder up

Verfasst: **26.03.2012 21:28:55**

Nabend... Ich bräuchte da mal Hilfe.

Gestern Abend habe ich noch die MultiWii 2.0 auf meinen Flydumini gepackt. Sensoren haben funktioniert, alles super.

Nun habe ich heute den Empfänger angebracht (entschuldigt das viele Flussmittel):

: 2012-03-26 20.31.10.jpg (120.78 KiB) 1384 mal betrachtet

Akku dran -> nix tut sich...

Ich habe mal testweise eine andere 5V Quelle angeschlossen - auch nichts.
Allerdings ist der ESC-Platz auch mit GND,NC,D9 gekennzeichnet...? Wieso NC statt 5V?

Was könnte passiert sein?

Mich wundert ein wenig, dass weder Flyduino noch Empfänger leuchten...

Any ideas?

Verfasst: **26.03.2012 21:34:48**

Ein ESC-Platz ist mit NC gekennzeichnet, weil dieses eine Lötpad KEINE Verbindung zur 5V-Schiene des Flydumini hat.

Wenn Du einen V1.1 Rahmen hast, wird Dein Promini übrigens direkt vom Lipo über RAW gespeist. Es sollte also unabhängig von installierten ESCs leuchten, sobald Du den Akku anklemmst.

Verfasst: **26.03.2012 21:39:23**

puh... blöde Frage: wie erkenne ich den V1.1 Rahmen? Hatte der nicht Lötpäds für die Pullup-Widerstände?

Verfasst: **26.03.2012 21:58:44**

Hi,

nehm doch mal den ESC-Platz mit der Bezeichnung D3 von dort wird das Board auch mit den 5V vom ESC versorgt.

Auf allen anderen Plätzen wird nur die Signalleitung angelegt.

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