- Arduino Mini Pro
WMP (Original Nintendo)
BMA 020
Software: Multiwii 1.6
Ich kann eigentlich nur zur 1.6er raten da nicht nur mehr sensoren unterstütz werden sondern auch der Kalman filter integriert wurde, dieser sorgt dafür das die Kurven wesentlich sauberer sind.
Ausserdem ist die Cycle-Time mit 1.6 ein ganzes stück nach unten gegangen. Hier hab ich bei 100kHz gerade mal 3850 (WMP + BMA020)
Achjo der BMA 020 kommt parallel zur WMP an den I2C-Bus
@günti: Prinzipiell geb ich dir recht, wer den isp-programmer gleich griffbereit hat wie nen FTDI-Adapter kann das machen, ich finds trotzdem bequemer den Arduino-Boatloader drauf zu haben und mir wenn nen neue version rauskommt die ratz fatz drauf zu spielen oder bei änderungen im code (minthrottle,...) da nicht den umweg über den flasher machen zu müssen. Speziell bei einer Software die so schnell wächst wie die des Wii-Copters.
Gruß Chris