Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[buz]

Gerade getestet,
wenn die Motoren nicht laufen sind alle Linien auf 0.
Wenn ich dann die Motoren starte wandert die für YAW einen Pixel nach oben...

Das wird dann wohl die Ursache sein...
Ich habe das WMP mit 2 Lagen Gyrotape befestigt.

Da ist jetzt die Preisfrage, weicher oder härter...

(Und die Props muss ich mir wohl auch noch vornehmen. Hab aber nix zum wuchten verfügbar...)

[JollyJoker]

Der Einsatz von der Trimfunktion am Sender ist durchaus erlaubt

Wenn man keinen I Parameter eingestellt hat!

Carsten

Hi Carsten,

kannst Du mir das bitte mal kurz erläutern? Was hat das mit dem I zu tun?

Ich habe "mein" I so um die .020 stehen UND habe alle Richtungen etwas trimmen (müssen) -> kein Problem feststellbar?

Danke für die Erhellung.

Gruß Peer

[Michael Brakhage]

(Und die Props muss ich mir wohl auch noch vornehmen. Hab aber nix zum wuchten verfügbar...)

Du fliegst Heli und hast nix zum Wuchten? Nicht diese süsse kleine M3 Welle mit den beiden aufgeschraubten Konusförmigen Halterungen für den Heckrotor?
War das erste mit was ich mir damals als Werkzeug gekauft habe

[Maik262]

(Und die Props muss ich mir wohl auch noch vornehmen. Hab aber nix zum wuchten verfügbar...)

Du fliegst Heli und hast nix zum Wuchten? Nicht diese süsse kleine M3 Welle mit den beiden aufgeschraubten Konusförmigen Halterungen für den Heckrotor?
War das erste mit was ich mir damals als Werkzeug gekauft habe

Das ganze kann man auch billiger haben, Gewindestange und 2 Muttern, ist das gleiche Prinzip und unschlagbar günstig

[Michael Brakhage]

und wie willst du sachen auf der welle zentrieren die eine größere bohrung als 3mm haben? dafür ist der konus unschlagbar!

[Maik262]

Dann nehme ich eine Gewindestange mit größeren Durchmesser

[ReinerFuchs]

hi wo bekomme ich den 1.6 der link funzt nich

[frankyfly]

wo bekomme ich den 1.6

http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... ltiWiiV1_6

Und noch ein Tipp für alle die ein "Problem" mit dem Syntax-highlighting (ich finde es recht schwierig zwischen code und Kommentaren zu unterscheiden weil sich die Farben doch recht ähnlich sind und ich gewohnt bin das Kommentare "grün" sind) der arduino-IDE haben:

Im Programmordner der IDE die Datei ..\lib\theme\theme.txt öffnen und z.B. die beiden Zeilen unter " # TEXT - COMMENTS "
ändern.

ich habe da jetzt

Code: Alles auswählen

editor.comment1.style = #008000,plain
editor.comment2.style = #008000,italic

damit sind Kommentare wie gewohnt dunkelgrün, wenn sie mit " /* " eingeleitet wurden kursiv. und mit // normal.

was ich och nicht hin bekommen habe ist das auch Präprozessor Direktiven farblich gekennzeichnet werden. das müsste sich eigentlich in ..\lib\keywords.txt einstellen lassen, aber da klappt das mit der "# "nicht

[ReinerFuchs]

Super Danke
gibt es auch die neue config GUI?

[guro]

wie sieht das eigetnlich mit der stromverteilung aus? darf man seine ganzen ESCs alle auf einen Europlatinen-Ausschnitt löten? Fließt ja doch ziemlich viel Strom und die Kupferschicht ist ziemlich dünn...

In welcher Richtung musst der BMA020 eigenlich montiert werden? Aufdruck oder Chip nach oben?

[JollyJoker]

@ Rainer,

drück mal da-> V1.6Zip sketch und Conf dann auswählen wo Du das bei Dir auf dem Rechner speichern möchtest.

@ Guro,

ich habe das mal frech gemacht, bisher auch noch keine Auflösungserscheinungen an den Kondensatoren der Regler zu sehen. Bei mir gehen max. so um die npaarund50 Amps durch.

@ Jeremy,

probier mal den Wert noch höher zu setzen, ich bin jetzt bei 350 und die Ausschläge sehen echt normal aus. der untere von den beiden, nur noch mal zur Sicherheit. Der erst 200 war.

Gruß Peer

[ReinerFuchs]

vielen dank!!!

[calli]

kannst Du mir das bitte mal kurz erläutern? Was hat das mit dem I zu tun?
Ich habe "mein" I so um die .020 stehen UND habe alle Richtungen etwas trimmen (müssen) -> kein Problem feststellbar?

Das I ist sozusagen Heading Hold Anteil. Und wenn man bei Heading Hold trimmt denkt das System man steuert -> permanentes Driften.

Das es bei Dir geht hängt dann wohl damit zusammen das Du entweder durch Vibs induzierte Steuerbefehle kompensierst mit dem Trimmen oder das "Knüppel Neutral" nicht gleich "Copter 1500 Neutral" ist und das erst nach dem Trimmen stimmt.

So habe ich es verstanden...

Carstem

[Jonas_Bln]

Ich hab ein kleines Problem .....

Irgendwie krieg ich kein RC Signal rein ....
Hab einen Adapter von Spektrum Sats auf PPM Summen Signal .... hab daher auch das Summensignal aktiviert

Code: Alles auswählen

/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2 */
/* If your receiver is concerned, uncomment on of these line. Note this is mandatory for a Y6 setup */
/* Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM         PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1 //For Graupner
//#define SERIAL_SUM_PPM         ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1 //For Robbe/Hitec/Futaba
#define SERIAL_SUM_PPM         THROTTLE,ROLL,PITCH,YAW,AUX1  //For Spektrum

Jedoch sehe ich in der GUI keine ausschläge ....

Die Gyros funtzen .... mehr bisher jedoch nicht .... Doch, Motor vorne rechts und vorne links initialisiert
Für hinten bau ich grade ne mechanik ....

[marix]

Hallo liebe Gemeinde,

meine Qualen haben eine Ende!

Ich habe es vollbracht, die 1.6 ist erfolgreich aufgespielt....

Was ich falsch bzw. richtig gemacht habe, kann ich nicht eindeutig sagen, vermutlich war es der falsche Gyro (ITG3200 hatte ich eingestellt, obwohl m+ im Original verbaut) oder ich habe die internen Pullups nicht aktiviert.
Achso, ich habe nach mehreren Fehlversuchen dann die MultiwiiV1.6 aus dem Eröffnungspost geladen (danke an Crizz fürs Aktuellhalten), vielleicht war die von mir vorher benutzte SW manipuliert/verstellt.
Die SW von der Entwicklerseite trägt das V in der Bezeichnung, also, Augen auf beim Softwarekauf....

Flug steht noch aus, Cycletime bei 3100-3200, also wie vorher.

Im Übrigen, hatte ich vor einiger Zeit berichtet, mir einen SMD von der Platte gerupft zu haben (dritte Hand beim Löten falsch eingesetzt),
der Popel ist jetzt komplett abgefallen, hat jedoch, zumindest bislang, keine spürbaren Auswirkungen.

Heute Nachmittag heißt es, der Sonne entgegen...flieg mein Kleiner...FLIEG...

Gruß
Marco