Asuro-Stammtisch

[frankyfly]

Mal schauen was ein H-Brücke ist

Das ist eine H-Brücke,

Links und PWM = Motorläuft in die eine Richtung
Rechts und PWM = Motorläuft in die eine Richtung
Links und Rechts = Bremsfunktion (Achtung, kein PWM sonst Kurzschluss!)

kannst aber auch den L293 D nehmen, der hatt das alles schon drinn.

[calli]

Ah. L293 D sieht ja gut aus.

Bei Reichelt haben sie den Asuro jetzt für 40Euro...

C

[frankyfly]

Da ich jetzt schon die 2. 3. Pn wegen dem Asuro für 39,95€ Bekommen hab und es kein Geheimnis ist wo der Preis her ist ferrate ich es hiermit offizell!

Der Preis ist von Reichelt Elektronik, es kommt allerdings noch Fracht drauf.

[calli]

Hey wer hat den Titel geändert? Muss mir mal einen anderen Thread suchen habe doch gar keinen Asuro...

C

[frankyfly]

calli, Mach dir nichts draus, "Nobody is perfect" darfst trotzdem hierbleiben, evtl. änder ich auch noch in "Robotor-Stammtisch" , wenn du dich dann wohler fühlst

[calli]

Bin so gespannt auf meine ersten "Schritte" mit dem Arduino

[calli]

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaB ... 1193927390

Um mal etwas bezug zu Hobby #1 herstellen

C

[lloyd]

Ich glaub ich hol mir auch so einen. Der Preis ist ja auch recht günstig. Aber erst kommt die MX16s.

[Gerry_]

Hier mal ein paar Codes von mir:

Linienverfolgung:

Code: Alles auswählen

#include "asuro.h"

int main(void) {
  unsigned int data[2];
  unsigned char links,rechts;
  int diffl,diffr;
  Init();
  FrontLED(ON);
  MotorDir(FWD,FWD);
  while(1) {
    LineData(data);
    diffl=data[0]-data[1];
    diffr=data[1]-data[0];
    links=120-(diffr*3);
    rechts=120-(diffl*3);
    if (links>120) {links=120;}
    if (rechts>120) {rechts=120;}
    MotorSpeed(links,rechts);
  }
  return 0;
}

Einfach nur rumfahren und bei Anstossen rumdrehen:

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#include "asuro.h"

unsigned int taste;

int main(void) {
  Init();
    while(1) {
    taste=PollSwitch();
	switch(taste) {
	  case 1: BackLED(ON,ON);
	  case 2: MotorSpeed(200,200);MotorDir(RWD,RWD);Msleep(200);MotorDir(FWD,RWD);Msleep(400);break;
	  case 4: MotorSpeed(200,200);MotorDir(RWD,RWD);Msleep(200);MotorDir(FWD,RWD);Msleep(400);break;
	  case 8: MotorSpeed(200,200);MotorDir(RWD,RWD);Msleep(200);MotorDir(RWD,FWD);Msleep(400);break;
	  case 16: MotorSpeed(200,200);MotorDir(RWD,RWD);Msleep(200);MotorDir(RWD,FWD);Msleep(400);break;
	  case 31: MotorSpeed(200,200);MotorDir(RWD,RWD);Msleep(200);MotorDir(BREAK,RWD);Msleep(250);break;
	  default: MotorDir(FWD,FWD);MotorSpeed(160,160);BackLED(OFF,OFF);break;
	}
  }
}

Odometrie mit Tasten:

Code: Alles auswählen

#include "asuro.h"


int main(void) {
	unsigned int odo_max_l,odo_max_r,odo_min_l,odo_min_r,odo_mitte_l,odo_mitte_r,data[2];
	unsigned char auf_l,auf_r,speed,speed_wert,speed_l,speed_r,zaehler_l,zaehler_r,schwing,rueckw,dreh_l,dreh_r,taste;;
	unsigned long dauer1,dauer2;
	Init();
	MotorDir(FWD,FWD);
	auf_r=auf_l=0;
	zaehler_r=zaehler_l=rueckw=dreh_l=dreh_r=0;
	odo_max_l=odo_max_r=odo_min_l=odo_min_r=300;
	speed=120;
	speed_l=speed_r=speed;
	speed_wert=(speed/20);
	MotorSpeed(speed_l,speed_r);  

	while(1) {
		
		for(schwing=0;schwing<30;schwing++) {
			dauer1=Gettime();
			odo_max_l--;
			odo_max_r--;
			odo_min_l++;
			odo_min_r++;
			OdometrieData(data);
			if (data[0]>odo_max_l) {odo_max_l=data[0];}
			if (data[1]>odo_max_r) {odo_max_r=data[1];}
			if (data[0]<odo_min_l) {odo_min_l=data[0];}
			if (data[1]<odo_min_r) {odo_min_r=data[1];}
			odo_mitte_l=(odo_max_l+odo_min_l)/2;
			odo_mitte_r=(odo_max_r+odo_min_r)/2;
			if ((auf_l==0) && (data[0]>(odo_mitte_l+5))) {
				auf_l=1;
				zaehler_l++;
			}
			else if ((auf_l==1) && (data[0]<(odo_mitte_l-5))) {
				auf_l=0;
			}
			if ((auf_r==0) && (data[1]>(odo_mitte_r+5))) {
				auf_r=1;
				zaehler_r++;
			}
			else if ((auf_r==1) && (data[1]<(odo_mitte_r-5))) {
				auf_r=0;
			}
		
			dauer2=Gettime();
			while ((dauer1+5)>dauer2) {dauer2=Gettime();}
		}
		
		if (zaehler_l<speed_wert) {speed_l=speed_l+speed_wert;}
		else if (zaehler_l>speed_wert) {speed_l=speed_l-speed_wert;}
		
		if (zaehler_r<speed_wert) {speed_r=speed_r+speed_wert;}
		else if (zaehler_r>speed_wert) {speed_r=speed_r-speed_wert;}
		
		zaehler_l=zaehler_r=0;
		
		if (PollSwitch()>0) {
			taste=PollSwitch();
			if (taste==1) {dreh_l=(800/speed);}
			if ((taste==2) || (taste==4)) {dreh_r=(1200/speed);}
			if (taste==31) {dreh_r=(800/speed);}
			if ((taste==8) || (taste==16)) {dreh_l=(1200/speed);}
		}
		
		if (dreh_l>0) {
			MotorDir(RWD,BREAK);
			dreh_l--;
			speed_r=speed_r-speed_wert;
		}
		else if (dreh_r>0) {
			MotorDir(BREAK,RWD);
			dreh_r--;
			speed_l=speed_l-speed_wert;
		}
		else {
			MotorDir(FWD,FWD);
		}
		
		MotorSpeed(speed_l,speed_r);
	}
	return 0;
}

Bin mal auf eure Programme gespannt

Grüsse,
Gerry

[Tueftler]

Bin mal auf eure Programme gespannt

Gibts ne Doku für die "asuro.h"?
Dann würd ich schonmal anfangen
Werd auf jeden Fall mal versuchen das Gerät um ein paar Sensoren/Aktionen zu erweitern Also nicht nur die motoren ansteuern, sondern evtl. noch ein Relais

[frankyfly]

Das Asuro-Wiki gibt da einiges her,
Ich benutze zur zeit noch die Mitgeliferte asuro.h V2.1 werde aber demnachst evtl. auf die Neue V2.7.1 wechseln, weil die ein Paar funktionen mehr bietet und eineiges nochmals vereinfsacht.

[Gerry_]

http://arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro

Da musst dich mal durchwurschteln, da ist eigentlich alles zu finden.

[Tueftler]

spitze, danke

[Richard]

wie wärs mit einer idee:


Asuro hab cih net aber viele ideen wobei manche sinnlos sind.. folgendes:

Asuro bekommt einen Sensor-hat er vielelciht schon wo er einem Strich nachfährt... so entweder ne heli landeplattform drauf, oder im nen anhänger ziehen lassen .. da er relativ klein ist wird eventuell ein motor tuning räder tuning von nöten sein um den heli in 450er klasse zu kutschieren.... und einen sensor an der plattform der mit akkustik signal oder und Lichtsignal eine perfekte Landung signailisert....


so hatman gleich eine Game für Hallen etwas was eigentlich jeder der halbwegs fliegen kann auch schaft.. mit gewalt nicht nur wer halt mum hat und viele ersatzteile ... das ganze Game würde ich "Asuheligame" oder ähnlich nennen ...


ich kauf mir keinen mir reicht mein Atmega 8 zeugs.. das cih auch nie perfekt können werde... aber nur ein Hobby ist eben öde ...



Gruß
Richard

[Gerry_]

Mal ein kleines Tuning:

Damit trifft er die Taster zuverlässiger, wenn er durch nen Raum rennt.
Im Anhang der Code von eben mal etwas abgewandelt, damit macht er ab und zu lustige Sachen