Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?

[fax8]

btw, where did you managed to find the chip for selling?

[Mataschke]

btw, where did you managed to find the chip for selling?

oh, because I´m the "Linkman" i google´d a bit

http://www.meas-spec.com/t_threecolumn. ... 3&terms=pH*

[fax8]

Ok, I thought you found an online shop for it..

[Günti]

Ok, I thought you found an online shop for it..

- MS5803-01BA - not online but available - http://www.sander-electronic.de

[fax8]

Thank you.

[fax8]

What about MS5611-01BA?

[Günti]

What about MS5611-01BA?

- > http://www.sander-electronic.de/be00067.html

[Crizz]

English :

interim report : new ESC arrived and built in, but same problem - after 60 sec. of flight copter isn´t controllable any more , ESC are very warm but not extreme. Guess i have a prob with vib´s. Will test tomorrow with 3s instead of 4s ( lower rpms ) to see if it takes effect, if so, the 55mm EDF will be swapped by 68´s for better thrust and tested again.

btw : flightbehavior was very stable, excellent ! No comparison to Nunchuk-control ! Even with magnetic sensory only, it was great. HOLD-function was sort of stringently / rigid, need to reduce value in sketch by 50 % to allow better yaw-performance.
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Deutsch : ( für alle, deren Englisch nicht so toll ist, die aber den Thread gerne verfolgen möchten )

Zwischenbericht : Hab heute die neuen Regler bekommen, allerdings ist das Problem das selbe geblieben : nach 60 sekunden immer schlechter kontrollierbar, Leistungseinbruch. Regler warm, aber nicht kritisch. Morgen wird mal mit nem sehr guten 3s statt nem 4s das ganze getestet, ob damit längere Flugzeiten realisierbar sind. Wenn das hinhaut schmeiß ich die 55er EDF raus und bau die Motoren in 68er ein, um den nötigen Schub für vernünftiges fliegen hinzukriegen.

Bei der Gelegenheit : Das Flugverhalten mit der 9DOF Free-IMU v0.2 ist hervorragend, m.E. erheblich stabiler als mit WMP und Nunchuk, aber auch ohne Stabiliserungsfunktion ( Nunchuk, BMA, ... ) erheblich ruhiger und nicht so zappelig. Im HOLD-Mode muß ich aber noch die Regelung runtersetzen, so ca. 50 % ( also von 10 auf 5 im Sketch ), um ne bessere Leistung auf Gier hinzukriegen.

[fax8]

What about MS5611-01BA?

- > http://www.sander-electronic.de/be00067.html

http://www.meas-spec.com/downloads/MS5611-01BA01.pdf

[Günti]

...
Bei der Gelegenheit : Das Flugverhalten mit der 9DOF Free-IMU v0.2 ist hervorragend, m.E. erheblich stabiler als mit WMP und Nunchuk, aber auch ohne Stabiliserungsfunktion ( Nunchuk, BMA, ... ) erheblich ruhiger und nicht so zappelig. Im HOLD-Mode muß ich aber noch die Regelung runtersetzen, so ca. 50 % ( also von 10 auf 5 im Sketch ), um ne bessere Leistung auf Gier hinzukriegen.

ist eigentlich ja auch kein wunder, nun hat der ARDUINO ja direkten zugriff auf die sensoren, und nicht erst über umwege.

auch kann kein Nunchuk, mit einem BMA180 konkurieren.

der BMP085 ist inzwischen allerdings Steinkohle.

[Günti]

nun da hat der Fabio ja ganze arbeit geleistet.



was gibt es da noch zu verbessern.
die hohe präzision durch BMA180 und MS5611-01BA ist wohl schwer zu schlagen.

eine bessere sensorauswahl für den MWC kann ich mir nicht vorstellen.