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#31 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 29.03.2011 12:53:46
von fax8
btw, where did you managed to find the chip for selling?
#32 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 29.03.2011 13:06:14
von Mataschke
fax8 hat geschrieben:btw, where did you managed to find the chip for selling?
oh, because I´m the "Linkman" i google´d a bit
http://www.meas-spec.com/t_threecolumn. ... 3&terms=pH*
#33 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 29.03.2011 13:50:40
von fax8
Ok, I thought you found an online shop for it..
#34 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 29.03.2011 16:06:46
von Günti
fax8 hat geschrieben:Ok, I thought you found an online shop for it..
- MS5803-01BA - not online but available -
http://www.sander-electronic.de
#35 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 29.03.2011 16:09:52
von fax8
Thank you.
#36 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 30.03.2011 00:27:14
von fax8
What about MS5611-01BA?
#37 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 02.04.2011 23:03:12
von Günti
fax8 hat geschrieben:What about MS5611-01BA?
- > http://www.sander-electronic.de/be00067.html
#38 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 02.04.2011 23:21:58
von Crizz
English :
interim report : new ESC arrived and built in, but same problem - after 60 sec. of flight copter isn´t controllable any more , ESC are very warm but not extreme. Guess i have a prob with vib´s. Will test tomorrow with 3s instead of 4s ( lower rpms ) to see if it takes effect, if so, the 55mm EDF will be swapped by 68´s for better thrust and tested again.
btw : flightbehavior was very stable, excellent ! No comparison to Nunchuk-control ! Even with magnetic sensory only, it was great. HOLD-function was sort of stringently / rigid, need to reduce value in sketch by 50 % to allow better yaw-performance.
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Deutsch : ( für alle, deren Englisch nicht so toll ist, die aber den Thread gerne verfolgen möchten )
Zwischenbericht : Hab heute die neuen Regler bekommen, allerdings ist das Problem das selbe geblieben : nach 60 sekunden immer schlechter kontrollierbar, Leistungseinbruch. Regler warm, aber nicht kritisch. Morgen wird mal mit nem sehr guten 3s statt nem 4s das ganze getestet, ob damit längere Flugzeiten realisierbar sind. Wenn das hinhaut schmeiß ich die 55er EDF raus und bau die Motoren in 68er ein, um den nötigen Schub für vernünftiges fliegen hinzukriegen.
Bei der Gelegenheit : Das Flugverhalten mit der 9DOF Free-IMU v0.2 ist hervorragend, m.E. erheblich stabiler als mit WMP und Nunchuk, aber auch ohne Stabiliserungsfunktion ( Nunchuk, BMA, ... ) erheblich ruhiger und nicht so zappelig. Im HOLD-Mode muß ich aber noch die Regelung runtersetzen, so ca. 50 % ( also von 10 auf 5 im Sketch ), um ne bessere Leistung auf Gier hinzukriegen.
#39 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 02.04.2011 23:25:17
von fax8
#40 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 12.06.2011 12:50:20
von Günti
Crizz hat geschrieben:...
Bei der Gelegenheit : Das Flugverhalten mit der 9DOF Free-IMU v0.2 ist hervorragend, m.E. erheblich stabiler als mit WMP und Nunchuk, aber auch ohne Stabiliserungsfunktion ( Nunchuk, BMA, ... ) erheblich ruhiger und nicht so zappelig. Im HOLD-Mode muß ich aber noch die Regelung runtersetzen, so ca. 50 % ( also von 10 auf 5 im Sketch ), um ne bessere Leistung auf Gier hinzukriegen.
ist eigentlich ja auch kein wunder, nun hat der ARDUINO ja
direkten zugriff auf die sensoren, und nicht erst über umwege.
auch kann kein Nunchuk, mit einem
BMA180 konkurieren.
der
BMP085 ist inzwischen allerdings Steinkohle.

#41 Re: Ardu-Copter mit 6DOF / 9DOF-IMU ?
Verfasst: 08.07.2011 09:42:54
von Günti
nun da hat der
Fabio ja ganze arbeit geleistet.
was gibt es da noch zu verbessern.
die hohe präzision durch
BMA180 und
MS5611-01BA ist wohl schwer zu schlagen.
eine bessere sensorauswahl für den
MWC kann ich mir nicht vorstellen.
