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#31 Re: cool...

Verfasst: 13.12.2012 19:17:17
von el-dentiste
HI
So nun lag er ja lang genug rum :D
es ginf mal ein bissl weiter. Suppo 1000Kv motoren sind drin, Heckseroc , 20A simonk ESC und nanowii. Muss nur noch paar Kabel vom RX zum Nano crimpen.
evtl ist am Wochenende erstflug.
Ist mein erster Ti und ich hab 0 Plan :mrgreen:
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#32 Re: cool...

Verfasst: 13.12.2012 19:36:34
von seitwaerts
Na, das sieht doch recht geräumig da drin aus.
Vor allem liesse sich noch eine Menge Gewicht einsparen, wenn das viele Holz rausflöge :)

Bin mal gespannt, was Du vom Erstflug zu berichten weisst 8)

#33 Re: cool...

Verfasst: 13.12.2012 19:46:55
von el-dentiste
Hi Volker

Du das Holz ist noch das leichteste an der Bleiente (400gr nackt)

Naja evtl wird's ja nen kurzer Flug. Ist ja wie gesagt mein 1 Tri.

Beim kalibrieren des Nanowii , also der Gyros bim anstecken, zittert das servo schon recht stark. Is das normal?
Lieber ext ubec?

#34 Re: cool...

Verfasst: 13.12.2012 19:50:35
von frankyfly
Naja, der Motor hat schon eine ganz schöne Masse. Damit kommen nicht alle Servos Klar. Besonders die schnellen Digi-Servos neigen da gerne mal zum Schwingen.

#35 Re: cool...

Verfasst: 13.12.2012 21:00:31
von Crizz
Definier mal spaßeshalber ne MPU6050 statt ner Nanowii....

#36 Re: cool...

Verfasst: 13.12.2012 23:15:46
von ronco
Hi,

crizz hat recht ;) das nanowii define aktiviert automatisch "HWPWM6" um D11 und 13 als HW PWM ausgang zu aktivieren. das wiederum vermindert aber die servo signal auflösung auf 255 (sonnst 1000). du kannst aber auch einfach das #define HWPWM6 aus dem nanowii define (in der def.h) auskommentieren.

das sollte es auf jeden fallverbessern. generell sollte man bei nem tri etwas P auf YAW wegnehmen, weil der ja viel direckter reagiert. und wenn eine bewegung des servos den rahmen schwingen lässt versucht MWC das ganze ja auszugleichen. und so kann es beim trie auch zu einem servo zittern kommen.

gruß

Felix

#37 Re: cool...

Verfasst: 13.12.2012 23:32:27
von Crizz
Und wisch mal die Brandspuren vom Kurzschluß auf dem Holzplättchen ab, sieht ja aus als wenn das ne "heiße" Kiste wäre :mrgreen:

#38 Re: cool...

Verfasst: 14.12.2012 08:12:53
von el-dentiste
Moin

Hm ich hab das heckservo, danke Frank für dem Hinweis ist aber nur nen analog, an Stellplatz sechs! Und nun ? Is die ganze nanowii tri Geschichte nur für digis geeignet? Ben Turnigy ds480 hätte ich noch.



Chris,
Putz die Brille, das is Schwarzer Lacknebel :wink:

Find das Grün ja nett aber als Tribels nicht. Wenn er ein paar Flüge überlebt wird er weiß gelackt und bekommt nen besseren Antrieb.

#39 Re: cool...

Verfasst: 14.12.2012 08:17:45
von Crizz
gute Frage, kann ich dir nicht ganz beantworten - nur soviel : bei meinem BiCopter war nach dem Init das Gezappel der Tilt-Servos extrem ( Savox Digital ), mit der Änderung war dann schnell Ruhe und das Stellverhalten auch seidenweich, vorher eher hakelig. Von daher kann ich mir schon vorstellen das ein Digiservo Voraussetzung ist. Bei meinem Ur-TriCopter mit Promini ( du kennst den Vogel ja noch ) hab ich im Stand am Boden mitunter auch ein Breakdance-Heck.

#40 Re: cool...

Verfasst: 14.12.2012 09:42:56
von el-dentiste
Ok
Dann die Änderungen
Danke !
:)

#41 Re: cool...

Verfasst: 17.12.2012 17:40:34
von el-dentiste
HI
also an den änderungen lags nicht. das servokabel lag wohl zu dicht an den Motorkabeln im rumpf . Mit ferrit und auf der andren seite . zittert es jetzt nur noch beim Gyrokalibrieren.
hab heute mal das Heck abgeformt und aus Gips und ein bissl geschliffen und geschnitzt. War der erste Versuch und nach dem anschrauben musste ich es noch bissl föhne das der Motor frei beweglich ist. ich hatte ihn bei der Abformung zwar bewegt aber wohl nicht genug. Reicht erstmal so bis er lavckiert ist. der kann nur echt grössere Motoren vertragen und grössere Props . Jetzt sind 10Zoll eprops drauf
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der draht der das servokabel hochhält wird noch kürzer :D