Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Maik262]

Die Brücke wirst du gesetzt haben, sonst würde der ja nicht erkannt

Ich wollte gerade in meinem die P Werte ändern und habe mich gewundert, wieso der keine Ausschläge anzeigt und auch das Nunchuk laut Configurator nicht vorhanden ist, genau diese Brücke ist abgegangen, also wieder löten

Die originalen Kabel die dort dran sind, die brechen so einfach ab, ich empfehle jedem, diese NICHT zu nehmen, sondern eigene anzulöten

[reinhpe]

Hab jetzt einaml ein kleines Video von meiner GUI gemacht, während die Motoren hochlaufen! Da kann man deutlich sehen dass in IDLE der Wert 1140 ist (für alle 4 Motoren, so wie es sich gehört - Danke Crizz!) wenn man jedoch Throttle erhöht, regeln die Motoren Front & Left wesentlich höher als Rear und Right! Ausserdem tut das NUNCHUCK nichts, d.h. die ACC_ Werte bleiben gleich, egal ob man den Copter bewegt oder nicht... Kalibriert ist bereits auf ebener Fläche (mit Wasserwaage) hat aber nichts gebrtacht! Werde mal mit der Lupe suchen, ob auf der NUNCHUCK Platine irgendwo ein Schluss ist!

[reinhpe]

Funktioniert die Kalibrierungs-Routine ? Erkennst du an der dabei wild blinkenden Pin13-LED, ob die gestartet wird.

Verkabelung auch kontrolliert ? Nicht das du die beiden Leitungen für Clk / Data vertauscht hast, und keine Kommunikation mit dem NK besteht. Die Brücke wirst du gesetzt haben, sonst würde der ja nicht erkannt .

Alle Kabel gecheckt, (werd es nochmal überprüfen, man wird ja manchmal ein bissl blind) Brücke ist gesetzt, das mit der LED hab ich noch nicht gecheckt (tu ich aber gleich) weil der Copter hinter dem Laptop steht und ich nicht direkt auf die Elektronik sehe! Die Blaue Linie bricht allerdings zur NULL - Linie runter, bleibt dort bis die Kalibrierung abgeschlossen ist und geht dann wieder auf den Wert 197 hoch!

Peter

[Crizz]

Dann bleibt nicht mehr viel. Ist es ein Orginal Wii-NK oder ein Clone ? Nicht alle vertragen 5 V als Betriebsspannung ( hatten wir ja schon häufig ), die wollen lieber 3,xx V - dann muß man die SPannug runterziehen. Vorausgesetzt, der NK selber hat keine Macke oder Feinschluß auf dem PCB.

[reinhpe]

OK, kann es nun bestätigen - die LED blinkt während der Kalibrierungsphase im 1/10 sek Takt (nicht gemessen - geraten). Also der Teil scheint ja zu klappen - warum das Mistviech trotzdem keine Werte vom Nunchuck bekommt - weiss der Geier!

[reinhpe]

Dann bleibt nicht mehr viel. Ist es ein Orginal Wii-NK oder ein Clone ? Nicht alle vertragen 5 V als Betriebsspannung ( hatten wir ja schon häufig ), die wollen lieber 3,xx V - dann muß man die SPannug runterziehen. Vorausgesetzt, der NK selber hat keine Macke oder Feinschluß auf dem PCB.

Ich hab 3,3V - verwende das Alex Board (http://www.multiwiicopter.com/) der hat schon einen 3,3V Regler am Shield drauf!

[Crizz]

okay, dann kannst du das ja ausschließen. Bliebe nur ein vertauschen von Clk und Data-Leitung und das NK nach Kurzschlüssen abzusuchen. Wenn das o.B. bleibt wird das Ding einfach nicht wollen. Kann gerne mal schaun ob ich noch einen geprüften übrig habe, falls alle Stricke reißen.

Nachtrag : hab mir gerade dein Vid angesehen, werd heut mittag mal schaun wie sich das bei meinem mit den Motoren verhält, ist schon komisch. Wäre aber denkbar das ein defekter NK das beeinflußt.

[reinhpe]

Hab gerade etwas entdeckt - Auf dem Shield gibt es 2 nebeneinander liegende Pfostenstecker (dort wo man die Wii anschliesst) an einem Pfosten steht '12' - auf der gegenüberliegenden Seite allerdings 4V5! Daneben ist noch ein Pfostenstecker mit der Bezeichnung 3V3!!! Ich hab auf "12 - 4V5" angelötet, weil ich den 'Wert' 4V5 nicht gesehen habe - war vom Stecker verdeckt! Meine originale Wii scheint die 4,5 V verdaut zu haben, aber der Nunchuck Klon ist ja da offenbar empfindlicher! Werde es einmal umlöten und sehen ob es besser wird! (schlechter geht ja nicht....)

Peter

[reinhpe]

Hab gerade etwas entdeckt - Auf dem Shield gibt es 2 nebeneinander liegende Pfostenstecker (dort wo man die Wii anschliesst) an einem Pfosten steht '12' - auf der gegenüberliegenden Seite allerdings 4V5! Daneben ist noch ein Pfostenstecker mit der Bezeichnung 3V3!!! Ich hab auf "12 - 4V5" angelötet, weil ich den 'Wert' 4V5 nicht gesehen habe - war vom Stecker verdeckt! Meine originale Wii scheint die 4,5 V verdaut zu haben, aber der Nunchuck Klon ist ja da offenbar empfindlicher! Werde es einmal umlöten und sehen ob es besser wird! (schlechter geht ja nicht....)

Peter

Ok - hat genau NICHTS gebracht, NUNCHUCK bleibt stumm....

Ich werd jetzt einaml das NUCHUCK komplett entfernen und sehen ob sich mit den Motoren etwas ändert!

Peter

[marix]

Hallo Peter,

bin sicher, dass Du Dein Problem behoben bekommst, denn Du wirst gerade von den Experten supportet.
Schmeiß den NK weg, nimm den BMA020 (5,95€), bin auch gerade dabei den einzubauen.

Viel Glück, falls das nötig ist.

Übrigens, zu den PID Einstellungen hat Jollyjoker auch einen sehr hilfreichen Beitrag hier veröffentlicht, glaube so ungefähr ab Seite 180.

EDIT: Seite 183 und 184

@yacco
Jo, ich weiß, dass der Lipo das nicht toll findet, habe auch einen Lipowarner am Balanceranschluß, jedoch heult der schon rum, wenn die Kapazität um 60% ist.

[reinhpe]

Danke Marco - hab JollyJokers Beitrag gestern schon gefunden und der ist wirklich sehr hilfreich (speziell um den Regelmechanismus zu verstehen!)

Nachdem ich das Nunchuck ausgebaut habe, laufen die Motoren jetzt wesentlich 'linearer' über das Drehzahlband, Abweichungen von 20-30 als Wert in der GUI scheinen 'normal' zu sein! Das Nunchuck werf ich (noch) nicht auf den Mist, möchte wissen, woran es liegt (Jugend forscht und so... )! Nichtsdestotrotz, hab mir schon gestern ein BMA020 bestellt, hoffe es kommt bald - möchte endlich das Ding fliegen!!!!!

Hier noch das neue Video:

[fireball]

Fliegen geht auch gut ohne Lageregulierung

[Crizz]

und das sogar sehr gut. Ich hab zwar das BMA020 jetzt drin, aber zum rumheizen wird abgeschaltget - da ist mir das Flugverhalten ohne Lagestabilisierung einfach lieber, selbst wenn ich einfach mal nur rumbrettere und keine Rollen oder Loops fliege.

Die Lagestabilisierung ist ne feine Sache für den Einsatz als Cam-Copter oder für Neulinge, sozusagen als "Rettungsschirm" ( aber nur bei L/S die sich sicher leichter tun, wenn das Ding einfach in die Ausgangslage zurückkehrt wenn man die Knüppel losläßt.

Aber es geht ja um Prinzipien, und genua deshalb hab ich das BMA draufgemacht

[Sonne]

Mal eben ganz unwissend gefragt:

Weiß jemand, wie ich die WiiMo Platine mit dem BMA020 einbauen muss? Will damit den Quadro in X fliegen. Muss der Pfeil auf der Platine

http://www.multiwiicopter.com/products/ ... v2-0-naked

nach vorne in Flugrichtung, also dann zwischen die Ausleger vorne zeigen?



Danke!

Gruß
Jörg

[Juergen110]

Muss der Pfeil auf der Platine

http://www.multiwiicopter.com/products/ ... v2-0-naked

nach vorne in Flugrichtung, also dann zwischen die Ausleger vorne zeigen?

Hi Jörg,

richtig
Pfeil = Vorne