frankyfly hat geschrieben:das Arduino versucht dann einfach nur die Cam gerade zu halten.
Wenm du z.B. Auf einer Stelle schwebst, aber wegen Wind dauernd ausgleichen musst kippelt der Copter ja dauernd Hin und her, aber die Kamera wird so weit es eben geht ruihg gehalten.
Nö,
die schwenkt nur munter hin- und her
Von "Ausgleich" keine Spur
Das was du einstellen kannst, sind die beiden Schwenkpositionen und deren "Haltedauer" in ms.
Wie du es geschrieben hast, haben wir das auch erwartet.
Dann sind wir beim Testen jedoch auf die wunderschöne, aber aus meiner Sicht vollkommen sinnbefreite, Funktion gestossen
Aber als "Winke-Ding" find ichs geil
#3842 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:16:02
von Maik262
Ähhhhmmm Jürgen, was nimmst du für Zeug? Gibste was von ab?
#3843 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:17:43
von Tuxedo
Nä Nä
Den Versuch hatte ich mit dem Jürgen Veranstaltet. War nicht befriedigend.
#3844 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:19:18
von marix
Achso, wo wir schon so gemütlich zusammen sitzen, will ich gleich mal ein Foto von meinem
Landegestell-Akkuhalter-Elektronik-Gehäuse veröffentlichen.
Dieses Gehäuse ist das Ergebnis einer langen Testreihe, mit vielen verschiedenen Plastikdosen, die Anforderungen sind folgende:
stabil
leicht
billig
praktikabel
nicht unbedingt Brotdosen-Optik
(in dieser Reihenfolge)
Tataaa.....hat alle Tests mit bravour bestanden!
#3845 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:21:19
von tracer
Tuxedo hat geschrieben:Den Versuch hatte ich mit dem Jürgen Veranstaltet. War nicht befriedigend.
Echt? Hätte wetten können, dass das Pico war. Hmm, muss man in Schmolle halt mal wieder etwas live quatschen
Da bist du vollkommen in der falschen Richtung unterwegs
Was hast du vor?
Kameraflug und das Dingen i-wo 1 Stunde in der Luft parken?
Dann könnte das was werden....
Fliegen und/oder Rumheizen ?
Dann MAXIMAL nen 2.200 oder 3.000er Akku.
Sonst wird das alles zu schwer und zu träge
Meiner macht MIR am meisten Spass wenn ich "nur" einen 1000er Akku drunter habe. Da ist er richtig schön agil und geht wie Hölle (7 min.)
Mit den 2200er geht er auch noch gut, ist aber schon ein deitlicher Unterschied! Viel träger....
#3847 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:25:07
von Tuxedo
Der Olle hat noch Probleme und stürtzt immer ab.
Jetzt sind wir aber von der tollen Camerasteuerung abgekommen.
#3848 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:33:08
von reinhpe
Jürgen110 hat geschrieben:
frankyfly hat geschrieben:das Arduino versucht dann einfach nur die Cam gerade zu halten.
Wenm du z.B. Auf einer Stelle schwebst, aber wegen Wind dauernd ausgleichen musst kippelt der Copter ja dauernd Hin und her, aber die Kamera wird so weit es eben geht ruihg gehalten.
Nö,
die schwenkt nur munter hin- und her
Von "Ausgleich" keine Spur
Das was du einstellen kannst, sind die beiden Schwenkpositionen und deren "Haltedauer" in ms.
Wie du es geschrieben hast, haben wir das auch erwartet.
Dann sind wir beim Testen jedoch auf die wunderschöne, aber aus meiner Sicht vollkommen sinnbefreite, Funktion gestossen
Aber als "Winke-Ding" find ichs geil
Hm, bei mir funktionierts!
Ich hab allerdings im Sketch folgendes freigegeben:
/* The type of multicopter */
#define GIMBAL
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system */
/* It is not compatible with Y6 or HEX6 */
/* Uncomment the first line to activate it */
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Nun gleicht er die Bewegung des Copter aus auf Roll & Nick! (Pitch)
Die Servos sind auf A0 und A1 vom Pro mini angeschlossen!
Peter
#3849 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:42:56
von Tuxedo
Hi, Peter
Das könnte es sein. Ich habe als Copter Type einen QuadP entspricht das dann auch die Aktivierung
hier GIMBAL ?
/* The type of multicopter */
#define GIMBAL
#3850 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:47:56
von tracer
Tuxedo hat geschrieben:#define GIMBAL
Das GIMBAL bezieht sich sich auf das System zum ausrichten, ja.
#3851 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:49:25
von el-dentiste
tracer hat geschrieben:
Tuxedo hat geschrieben:#define GIMBAL
Das GIMBAL bezieht sich sich auf das System zum ausrichten, ja.
JA
#3852 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:50:12
von Crizz
Was ist hässlich, laut und macht Spaß ?
mein EDF-Tri-WiiCopter - heut abend im Hof den Maidenflight absolviert, >Video leider nur schlechte Quali, ist ziemlich bewölkt und schon Dämmerung, da bringt die Keycam leider nichtmehr viel. Aber ich denke es reicht noch für nen ersten Eindruck.
Ich hab glaub ich immer noch ein Grinsen im Gesicht, weil das hässliche Ding wahrhaftig fliegt. Und das obwohl der "Rahmen" aus einer Pappelsperrholzplatte (5mm) gesägt ist, die Geometrie gar nicht paßt ( weil es eigentlich ein Quad werden sollte und nun mit der Säge einfach ein Tri draus gesäbelt wurde ) und wegen besagter Platte die Aerodynamik der einer Schrankwand entspricht - besonders im Steigen und Sinken.
Aber es tut, nun kann ich mich dranmachen einen vernünftigen Rahmen zu bauen und das Gewicht zu optimieren. 750g Abfluggewicht sind definitv zu viel, da muß noch abgespeckt werden, die schweren Impeller ( fast 70 g / Stück ) fordern da ihren Tribut. Stromverbrauch war 1090 mAh für 89 Sekunden "Flug"-zeit, was einer durchschnittlichen Stromaufnahme von 44 A ( ! ) entspricht *schluck*
Ich denke, mit einem vernünftigen Rahmen wird das schon ebbes besser gehen ( der hier fliegt in den Kachelofen, sieht ja aus wie´n fliegendes Skateboard.... ) , auf jeden Fall ist´s ne lustige Kiste, vor allem aber ne Randale-Kiste
#3853 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:51:13
von Tuxedo
Na ja
Das ist doch mal eine Info wo man ansetzen kann.
Danke morgen wird ein neuer Versuchsafbau gestartet.
#3854 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:52:35
von reinhpe
Tuxedo hat geschrieben:Hi, Peter
Das könnte es sein. Ich habe als Copter Type einen QuadP entspricht das dann auch die Aktivierung
hier GIMBAL ?
/* The type of multicopter */
#define GIMBAL
Ja
#3855 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 16.03.2011 19:55:24
von Juergen110
Tuxedo hat geschrieben:Danke morgen wird ein neuer Versuchsafbau gestartet.
Muss ich dann wieder das grüne Hütchen an das Servo kleben