Axel_S hat geschrieben:Hallo zusammen,
hab da ein Problem mit nem WM+ Clone, bring das Teil einfach nicht zum laufen. Pegellinie wird angezeigt, cycle time ist bei 3400
Es werden aber keinerlei Ausschläge angezeigt wenn ich das Teil bewege. Anschlüsse nach dem üblichen Schema: 1 auf D12 2&5 an A4 & A5, 6 GND.
. . .
Sachdienliche Hinweise nehme ich gerne entgegen

gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1]/6 );
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2]/6 );
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] /6);

accADC[ROLL] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;
accADC[PITCH] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;
accADC[YAW] = Minus löschen(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;

Choplifter hat geschrieben:...
Was noch nicht funktioniert ist die Regelung mit dem BMA020. Ich habe das Ding quasi kopfüber eingebaut (X-Y-Z Beschriftung sichtbar), weil ich es sinnvoll fand die Beschriftung der Anschlusspins lesbar zu haben. Jetzt muss wohl nur das Signal invertiert werden.

accADC[ROLL] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;
accADC[PITCH] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;
accADC[YAW] = Minus löschen(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;

Ist das die richtige Stelle im Quellcode und die richtige Anpassung? Halt die Vorzeichen invertiert.

niklas87 hat geschrieben:Als was muss ich den deklarieren?

Günti hat geschrieben:

Axel_S hat geschrieben:Hallo zusammen,
hab da ein Problem mit nem WM+ Clone, bring das Teil einfach nicht zum laufen. Pegellinie wird angezeigt, cycle time ist bei 3400
Es werden aber keinerlei Ausschläge angezeigt wenn ich das Teil bewege. Anschlüsse nach dem üblichen Schema: 1 auf D12 2&5 an A4 & A5, 6 GND.
. . .
Sachdienliche Hinweise nehme ich gerne entgegen

QUAX verwendet warscheinlich die gleiche - http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?p=172962#172962

und er hat es nur durch eine Softwareänderung hinbekommen.

void i2c_rep_start(uint8_t address) {
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); // send REAPEAT START condition
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); // send REAPEAT START condition
  waitTransmissionI2C(); // wait until transmission completed
  checkStatusI2C(); // check value of TWI Status Register
  TWDR = address; // send device address
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  waitTransmissionI2C(); // wail until transmission completed
  checkStatusI2C(); // check value of TWI Status Register
}