Asuro-Stammtisch

frankyfly · Beitrag von **frankyfly** » 08.02.2008 19:53:25

Jup, Tastermod tut not, meiner Franst sich auch andauernd an irgendeiner Wand fest.(liegt seitlich an und Schiebt sich Quer an der Wand lang bis er irgendwann irgendwo einhakt und den Taster drückt.

Ich probier auch gleich mal dein Hex aus, mal schauen was du gebastelt hast

Tueftler · Beitrag von **Tueftler** » 11.02.2008 12:39:20

Ich hab nun auch einen

Werd dann jetzt mal anfangen

Gerry_ · Beitrag von **Gerry_** » 13.02.2008 21:50:35

Ich mal wieder

flasht mal die hex-Datei auf euren Asuro

Es ist ein Programm, das den kleinen mittels Odometrie-Scheiben extrem schleichen lässt und sich entsprechend wegdreht, wenn er anstösst.

Nicht wundern, wenn er sich nicht sofort dreht, wenn er anstösst. Die Kraft der Motoren wird nach und nach hochgeregelt, wenn er blockiert, bis er es dann doch schafft, einen Schalter zu drücken

Gibt lustige Effekte, weil die Geschwindigkeit nur nach und nach wieder auf den Sollwert runtergeregelt wird

Umgebungslicht spielt keine Rolle, er berechnet den Mittelwert der Odometrie-Sensoren laufend neu.

Wenn ihr gaaaanz lieb bettelt, stelle ich auch den Code zur Verfügung

Grüsse,
Gerry

Tueftler · Beitrag von **Tueftler** » 13.02.2008 23:20:19

Wenn ihr gaaaanz lieb bettelt, stelle ich auch den Code zur Verfügung

Danke, den kann ich aber auch aus der Hex raus lesen

Gerry_ · Beitrag von **Gerry_** » 13.02.2008 23:23:15

Verräter

Tueftler · Beitrag von **Tueftler** » 15.02.2008 00:04:42

Verräter

Awas. Ich verrat den doch nicht

calli · Beitrag von **calli** » 15.02.2008 00:19:14

Mein Arduino Board kam auch gestern an. Nach dem üblichen Blinken von LEDs habe ich Fotosensoren, Servosteuerung und Infrarot (Fernbedienung) ausprobiert. Heute habe ich mal zwei olle Servos gehackt und mit etwas Fischertechnik und einem alten NiMh Akku aus dem Hummingbird einen Fahrbaren Untersatz gebaut. Noch zwei Lichtsensoren drauf und dann sollte er das erste mal etwas rumfahren können

Ich habe noch keine vernünftige Lösung für das dritte Rad gefunden, eventuell mache ich da aber noch einen Servo ran damit ich ein aktiv steuerndes Rad habe. Mal schauen.

Carsten

frankyfly · Beitrag von **frankyfly** » 15.02.2008 00:27:10

Wie Ist es mit einer Halbierten Kugel von einem Deorolle roder einem TT-Ball, klappt beim Asuro prima.

calli · Beitrag von **calli** » 15.02.2008 00:34:11

Hmm. Mal probieren.

C

Tueftler · Beitrag von **Tueftler** » 15.02.2008 00:44:42

Hmm. Mal probieren.

Ist einfach und zuverlässig. Geht damit sogar über die Franzeln vom Teppich ohne sich zu verfangen

calli · Beitrag von **calli** » 15.02.2008 00:57:43

Ich brauche dringend bessere Servos in Standardgröße. Die sind etwas fitzelig hier und haben schon ein paar Abstürze im Trex hinter sich. Eines muckt etwas.

ABER: MEINE SCHÖPFUNG LEBT! Sie folgte gerade das erste mal meiner Taschenlampe

C

calli · Beitrag von **calli** » 15.02.2008 00:59:56

Wie wird beim Asuro verhindert das er nach hinten kippt? (Wheelie)

C

Tueftler · Beitrag von **Tueftler** » 15.02.2008 01:05:09

Wie wird beim Asuro verhindert das er nach hinten kippt? (Wheelie)

gar nicht

Aber aufgrund der Motorleistung auch nicht möglich da die Antriebsräder ja recht weit hinten sitzen

ABER: MEINE SCHÖPFUNG LEBT!

Herzlichen Glückwunsch

Zur Not setz die Akkus nach vorne

calli · Beitrag von **calli** » 15.02.2008 01:07:25

Wheelie war ja auch eher scherzhaft gemeint. In einem anderen Bild habe ich gesehen das es nicht ganz so arg ist wie es in einem Bild aussah. Ich fragte weil man ja möglichst viel Masse auf die Antriebsachse bekommen will und wenig auf den Ball (Reibung).

C

Beitrag von **tracer** » 19.02.2008 10:37:20

Nun gehöre ich ja auch hier zum Stammtisch *freu*.

Meine erste Frage:

Welche Radsensoren habt ihr aufgeklebt?

Asuro-Stammtisch

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