Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Mataschke]

Ihr seid krank
Leider ist mein Wii Geraffel noch nicht da

[trailblazer]

Jetzt nochmal in bewegten Bildern:



..mit einer Hand filmen und der anderen den Rest bedienen ist gar nicht so einfach

[ChristophB]

Ihr seid krank
Leider ist mein Wii Geraffel noch nicht da

Mach dir nichts daraus. Ich warte noch auf die Motoren und Regler. Die sind auch schon 3 Wochen unterwegs. Ich hoffe aber, die kommen noch dieses Jahr.

[Kalle75]

Sehr sehr geil André !

[Evo2racer]

@Andre:
Häh, hat dat Dingens nen "Heckrotor"???? Das ist ja krass!

[Crizz]

Christoph, wo hast du denn den Bus mit den Pullups hochgezogen ? Am Arduino oder die Busleitung zwischen WMP und NK ? Vielleicht liegt da die Lösung begraben.....

[calli]

Seltsam. Ich habe mal das Nunchuck angeschlossen, das hat direkt funktioniert und siehe da, jetzt bekomme ich auch vom WMP schöne Kurven in beide Richtungen. So sollte das sein. Ich habe aber erst jetzt Pin 1+3 an JP1 verbunden, aber so wie ich das verstehe ist das nur für das Nunchuck.

Wirklich komisch. Die Cycle Time ist aber sehr hoch! Schwankt die auch sehr stark?

Carstem

[Mataschke]

Sehr geil!

und wer macht jetzt ne GUI für WInDoof oder Android

Wenn ich wüsste wie das geht ...

[kay23]

Vorsichtig GAAAANZ vorsichtig.

[135erHeli]

Mal ne frage an die die den Wiicopter schon fliegen.Wie fliegt der sich schwammig oder gut und fliegt ihr den mit Clone oder Original Wii Komponenten da man quer durch die Forum immerwieder liest das wohl die Clone Fraktion ziemliche Probleme haben soll.Noch ne Frage zum Nunchuk dieser ist nur für eine Stabilisierung nötig ist das Teil den ohne so nervös das man dies evtl lieber verbaun solte?

Ich bin am Überlegen mir auch son teil zubauen jedoch halten mich bisher zurück das ich nicht weiss ob mir son ding Spass macht oder das ding einfach grottig fliegt und ich im Config Jungle untergehe.

[Mataschke]

Nein , der Nunchuck ist "nur" für eine Lagerückstellung vonnöten und ist wohl sehr Vibrationsempfindlich.

Die Lageregelung selbst funktioniert wohl hervorragend.
Ich meine eher Probleme mit Original Wii Komponenten zu lesen , da diese z.B. den "schnellen" I2C Bus Takt nicht abkönnen und gerne mal "Freezen" oder etwas Pienzig mit der 5V Versorgung sind , da die normalerweise ja mit 3,3V bzw. 2 AA Batterien gespeist werden.

Alles in allem aber "lösbare" bzw. gelöste Probleme sind.

Es ist halt genauso wie bei FBL , je besser und präziser gebaut wird. Desto Leistungsfähiger ist das Gesamtsystem.
Stichwort: Propeller wuchten, Vibrationsdämpfung, Schwerpunkt , dies sind Punkte die wohl besonders wichtig fürs spätere Flugverhalten sind.

Und vorallem , Lesen Lesen Lesen Lesen...

Seit 2 Wochen mach ich abends nix anderes mehr

[Crizz]

Micha hat eigentlich schon alles gesagt. Mein Wii-Copter fliegt mit nem Clone-WMP ohne NK, das hatte mir Probs beschert und das Ding war nicht fliegbar. Ursachenforschung betreibe ich später, erstmal sollte das Ding fliegen - und das macht es ganz hervorragend. Es gibt sogar einige die hier bereits geschrieben haben, das ihr Wii-Copter stabiler und ruhiger als als andere Quads die sie haben - in wiefern das so stimmt oder Einstellungssache ist sei dahingestellt, auf jeden Fall fliegt sich der Wii-Copter m.E. wie ein FBL-Heli mit nem guten Stabisystem, sehr steuerfolgsam und präzise, und auch in der Halle schön ruhig zu fliegen wenn der Luftraum kein schnelles fliegen zuläßt. Ich bin sehr positiv davon überrascht und werde mir noch einen Tri und evtl. einen Hexa damit bauen

[ChristophB]

Christoph, wo hast du denn den Bus mit den Pullups hochgezogen ? Am Arduino oder die Busleitung zwischen WMP und NK ? Vielleicht liegt da die Lösung begraben.....

4,7 kOhm zwischen A4-Pin12 und A5-Pin12, direkt am Arduino Board, bzw. auf meiner Platine. Die hatte ich dort zuerst hingemacht bevor ich das Nunchuck angeschlossen hatte weil ich dachte, die Kommunikation zwischen Arduino und WMP wäre schon fehlerhaft. In einem anderen Forum habe ich gelesen, daß die Pullups an den I2C Master kommen.

[Crizz]

Dann ist das klar, du darfst SCL nicht nach oben ziehen - das ist Bus-Clock ! Nur SDA , die Datenleitung. Ansonsten ist das wie mit den Armen und den Keksen : Kein Bustakt, keine Daten

Zur not mit dem Widerstand noch hoch auf 120 k, falls das Signal dadurch zu stark beeinflußt wird.

[calli]

Pullup ist NICHT den Widerstand in die Leitung zu schleifen.... Schon gar nicht zwei Leitungen zu verbinden.

Pullup verbindet über einen großen (>1kOhm, typ 10kOhm) einen Ein- oder Ausgang eines Logik(TTL) Bausteins mit Vcc. Und sicher kann auch ein Clock-Eingang (ist doch äquivalent mit jedem anderen EIngang) per Pullup hochgezogen werden, sollte keinen negativen Einfluss haben. Alles andere ist Voodoo.

Carsten