• Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: **24.05.2011 11:51:05**

x4FF3 hat geschrieben:Kann man das "Feature", dass man das Quad via Rollen ein-/ausschaltet iwie auskommentieren?

Ich hab bei der WiiHeli-Software (umgeschriebene MultiWii auf Heli) den AUX1 genommen, der größer als MAXCHECK sein muss, damit man die Regelung disarmen kann... vielleicht hilft das? Ist einfach noch eine zusätzliche Bedingung in der if-Schleife, z.B.

Code: Alles auswählen

    if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK && rcData[AUX1] > MAXCHECK) {

Bei mir ist dann AUX1 < MICHECK normaler Betrieb ohne Acc-Sensor, AUX1 = 1500 mit Acc-Sensor und AUX1 > MAXCHECK disarmed zum Kalibrieren und Acc-Sensor trimmen...

Speedy hat geschrieben:Hab heut so überlegt - wie ist das eigentlich bei so nem Tri ... muß da der "Kipp-Rotor" auf der gleichen Ebene sein wie die anderen oder könnte der auch nen halben bis ganzen Rotordurchmesser höher oder tiefer liegen ?

Im Prinzip müssen die nicht zwangsweise auf einer Ebene liegen... der Hebelarm sollte nur gleich sein...

Gruß, Alex

Verfasst: **24.05.2011 15:55:43**

Hi,

habe es jetzt mit einem Mix gelöst. Da eines meiner Quads nur 4 Eingänge hat, da ein Eingang am Arduino kaputt ist.
Nachher habe ich etwas Zeit um zu testen ob das Zittern mit der Throttle-PID-Einstellung auszumerzen ist.

Gruß
David

Verfasst: **24.05.2011 18:35:13**

So, war grad im Park und habe etwas an den Einstellungen geschraubt. Habe jetzt Throttle-PID bei 0.5, das zittern ist etwas besser. Beim Gas geben auch, doch beim abfangen nach einem Flip ist das Zittern fast genauso wie vorher. Überflug ist etwas seltsam, da ich eine Runde drehen kann und das Quad zittert gar nicht, bei der zweiten Runde fängt es wieder an zu zittern.

Ich werde jetzt dann mal den schwerdrehenden Motor gegen einen leichtdrehenden Motor tauschen. Vielleicht hilft das doch.

Gruß
David

Edit: Nachdem ich den Motor getauscht und auf die Einstellungen von warthox gegangen bin, ist das Zittern viel besser. Dann kann ich morgen noch einen Feinschliff machen.

Verfasst: **25.05.2011 09:54:20**

Hallo,

vielleicht könnt ihr mir nochmal helfen meinen Quad X endlich in die Luft zu bekommen. Folgendes Problem habe ich. Wenn ich Gas gebe, will der Copter meist über die recht Seite kippen. Steuere ich beim Gas geben gleich ein wenig Roll bleibt er fast gerade aber spätestens 20cm überm Boden kippt er um. Die Steuerung funktioniert soweit ich das beurteilen kann. Copter festhalten und steuern, und die Richtung in die der Copter will stimmt mit der Steuerrichtung überein. Was ich dabei festgestellt habe ist, versuch ich den Copter aus seiner Neutrallage zu kippen (ohne Steuern) dann dauert es eine halbe Sekunde ehe er gegensteuert. BMA ist über das GUI Kalibriert aber ausgeschaltet, Copter stand beim Anstecken des Akku waagerecht. Kann es sein das diese Regler http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6460 nicht geeignet sind? Die SW ist 1.7.

Grüße
Marcus

Verfasst: **25.05.2011 11:45:53**

Hi,

die Regler passen. Was für eine CycleTime hast du denn und wie "weich" hast du die WMP gelagert?

Gruß
David

Verfasst: **25.05.2011 12:34:12**

Hallo David,

die WMP liegt auf 2mm Spiegelklebeband. Die CycleTime wird mit 3920 im GUI agezeigt.

Grüße
Marcus

Verfasst: **25.05.2011 15:42:55**

Könnte mir vorstellen, dass das ein Wackelkontakt/kalte Lötstelle ist, entweder bei den Regleranschlüssen oder an den Motoren.

Verfasst: **25.05.2011 18:52:48**

Weiss jemand von euch wie das VBAT-Monitoring (Spannungsüberwachung) funktioniert. Soweit ich dem Sketch von Version 1.7 entnehmen kann wird wohl über PIN 8 ein Buzzer(Lautsprecher oder Piepser) angesteuert, wenn das Level der Spannung unter einen definierten Schwellwert kommt.

Wie wird das ganze verkabelt?
Es ist im Code die Rede von zusätzlichen Widerständen (R1=33K und R2=52K) ?
Irgendwo ein Anschlußplan zu finden? Würde das gerne nutzen!

Gruss Andy

Verfasst: **25.05.2011 18:59:15**

nabend

So ich habe bei dem unfliegbaren x copter auch mal wie Tilmann das original WMP getauscht ( mit einem clone) und siehe da er fliegt!

Was kann das sein. Die Gyros usw hat alles gestimmt in der Gui!.

Er zittert ein bissl bei Vollgas und abfangen aber ich glaub da muss an die Parameter mal ran.

Chris, Arnd, ihr seid da doch Profis

was mach ich nun mit dem original WMP? Blöd sowas!

Verfasst: **25.05.2011 20:12:14**

kinck knack schraube ab

das war eine Luftschraube von MicroKopter https://www.mikrocontroller.com/index.p ... 67e94a9617

die Luftschrauben waren neu, aber nach 5 oder 6 Loopings ist sie in der Luft zerbrochen

hat einer eine Idee was ich für Schrauben nehmen kann, hab schon eine ganz Sammlung an Luftschrauben hier zu liegen.
entweder sind sie zu klein und der Tri kommt nicht aus der Hüfte oder sie sind zu labberig
oder sie brechen beim spass haben

Verfasst: **25.05.2011 20:38:08**

Schachti, propier mal die APC-Propeller (10x4,7 Slow-Fly - Krick #72613, 10x4,7 Pusher Slowfly - Krick #72580), hab meine von lipoly.de.

Verfasst: **25.05.2011 21:36:28**

probieren ist so eine sache, der tri ist aus ca.5-10m ins weiche hohe gras gefallen, ein glück is alles heil geblieben

gibt es bilder von der luftschraube?

Verfasst: **25.05.2011 21:59:59**

AndyS hat geschrieben:Weiss jemand von euch wie das VBAT-Monitoring (Spannungsüberwachung) funktioniert. Soweit ich dem Sketch von Version 1.7 entnehmen kann wird wohl über PIN 8 ein Buzzer(Lautsprecher oder Piepser) angesteuert, wenn das Level der Spannung unter einen definierten Schwellwert kommt.

Wie wird das ganze verkabelt?
Es ist im Code die Rede von zusätzlichen Widerständen (R1=33K und R2=52K) ?
Irgendwo ein Anschlußplan zu finden? Würde das gerne nutzen!

Gruss Andy

Keiner ne Idee ????

Verfasst: **25.05.2011 22:28:34**

Die Anschlußpläne wurden schon dutzenmal gepostet und sind m.W. auch auf der Quellsite zu finden. Siehe ersten beitrag im Tread, Multi-Wii-Site.

Verfasst: **25.05.2011 22:52:13**

hat sowas schon mal einer probiert ?

http://www.lipoly.de/index.php?main_pag ... s_id=14224

oder braucht man da dann mehrdrehzahl ?

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