Nr. 2 ist fertig.
Nachdem mein erster Eigenbau mit 920g (incl. 3S 2200mAh) bei 400mm Motorabstand doch deutlich zu schwer geraten war, habe ich beschlossen, ihm umzubauen und leichter zu machen.
Damit aber dennoch "was zum Fliegen" da ist, habe ich einen zweiten gebaut. Wieder 400mm Motor zu Motor, aber er ist mit 543,5g (ohne Akku) deutlich leichter als der erste.
Abflugfertig (mit 3S 2200mAh und Lipowarner) wiegt er 758,5g.
Komponenten:
Keda 20-26M 1130KV (6Stück gekauft und 4 gute erwischt...)
HobbyWing 18A
Arduino ProMini
FreeIMU 0.3.5BMP
Warthox Centerplates & MWC Board
OrangeRx (vom Gehäuse befreit und mit angelöteten Kabeln schön klein und 5,2g leicht)
Mit Gehäuse und 5 Kabeln 22g schwer und klobig wie ein Backstein...

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Das isser

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So paßt die RX wunderbar unter den Elektronikschutz.

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In der aktuellen MultiWii_dev_20111029 (welche wohl auch die V1.9 werden wird) kann beim ProMini Pin8 oder Pin12 als zweiter AUX-Eingang definiert werden.
Da Pin12 auf dem MWC Board heraus geführt ist und dank fehlendem WM+ nicht gebraucht wird, habe ich hier den AUX2 angeklemmt.
Warthox hat auf seinem Board leider keine LED vorgesehen, daher habe ich eine ultrahelle aus einem Stipe genommen, mit Lackdraht an Pin13 angeschlossen
und masseseitig auf einen Anschluß der Kondensatoren des 3.3V Spannungsreglers gelötet.

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Den Akkuschutz/halter habe ich aus einen 40x40 Kabelkanal "geschnitzt". Ist jetzt nur noch so groß, daß ein 3S 2200mAh saugend reinpaßt.
Wiegt nur 20g und schützt den Akku super. Der Wechsel geht recht fix und der Akku sitzt immer an der gleichen Stelle.

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Die ultrahelle orange LED der RX illuminiert die Flightelektronik von vorne...

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...die blaue von hinten. Kommt auf den Bildern leider nicht so gut rüber, real sieht das echt gut aus!
Jungfernflug war auch schon, super stabil mit Standardwerten und auch der ACC-Mode funzt endlich so, wie er soll. Dank geringerem Gewicht und stärkerer Motoren (auf dem schweren Quad werkeln Mystery 2208/17 1100KV) ist er agil ohne Ende.