r0sewhite hat geschrieben:Beim Paris- und Warthox-Board kann nichts passieren. Die Leiterbahnen halten alle schön Abstand zu den Bohrungen.

Crizz hat geschrieben:Auf jeden Fall lohnt es sich, bei neuen Motoren direkt einen Tropfen Hyperion ( Scorpion ) Lageröl auf die Lager zu geben. Die Lager laufen leiser, der Motor dreht sauberer, der Stromverbrauch sinkt ( geringfügig, ca. 4 - 5 % ) und die Lager halten erheblich länger - auch bei Billigmotoren.

x4FF3 hat geschrieben:Wenn man den Motor von Hand dreht hat jeder der 3 Motoren bei manchen Stellen so Kratzen und bleibt auch leicht hängen...

Hifly hat geschrieben:Hallo Schachti,

ich habe das Sketch ein wenig geändert, damit man alle Regler am Arduino gleichzeitig einlernen kann (hatte ich ca.200 Seiten vorher auch schon mal gepostet). Funtioniert bei mir sehr gut an verschiedenen programierbaren Regelern (HobbyWing, Plush, Mystery Blue) und man kann jederzeit und immer wieder die Regler einlernen (ohne immer wieder ein anderes Sketch aufspielen zu müssen), indem man beim Einstecken des Akkus den Gashebel ganz nach vorne stellt (also, wie wenn man die Regeler einzeln am Empfänger einlernt).
Folgende Änderungen:
Diese drei Zeilen nach oben im Sketch schieben:

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static int16_t rcData[8] ; 
#define MINCHECK 1100 
#define MAXCHECK 1900 

initializeMotors wie folgt ändern:

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void initializeMotors() {
  for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
    pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
  for(int i=0;i<4;i++)    //computeRC will take the average of last four readings, initial value is set to 1500
    computeRC();
  if (MCUSR & 0x01) //Only if "Power On Reset"
  {
    if(rcData[THROTTLE] > MAXCHECK)
    {
      writeAllMotors(2000);
      delay(300);
      while(rcData[THROTTLE] > MAXCHECK)
        computeRC();
      writeAllMotors(MINCOMMAND);
      delay(300);
    }
  }
  else
  {
    writeAllMotors(MINCOMMAND);
    delay(300);
  } 
  MCUSR &= ~(0x01);
}

In setup die Reihenfolge wie folgt ändern, da ansonsten die Regler zu spät das Vollgas-Signal bekommen:

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void setup() {
  LEDPIN_PINMODE
  POWERPIN_PINMODE
  BUZZERPIN_PINMODE
  POWERPIN_OFF
  configureReceiver();
  delay(200);
  initializeMotors();
  Serial.begin(SERIAL_COM_SPEED);
  readEEPROM();
  checkFirstTime();
  POWERPIN_ON
  delay(100);
  i2c_init();
  delay(100);
.
.
.

Ich hoffe, das hilft Dir.

static int16_t rcData[8] ; // interval [1000;2000]

Schachti hat geschrieben:wenn ich das so rein schreibe meckert er mir die zeile an ?


Code: Alles auswählen
static int16_t rcData[8] ; // interval [1000;2000]

/*********** RC alias *****************/
#define ROLL       0
#define PITCH      1
#define YAW        2
#define THROTTLE   3
#define AUX1       4
#define AUX2       5
#define CAMPITCH   6
#define CAMROLL    7

static int16_t rcData[8] ; // interval [1000;2000] **************************************************moved up for initialize motors
#define MINCHECK 1100 //*****************************************************************************moved up for initialize motors
#define MAXCHECK 1900 //*****************************************************************************moved up for initialize motors