Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

Hi Chris

Ich hab die IMU nicht, aber Teste doch mal mit deinen alten Einstellungen und einem andren Pad! Evtl weicher.

Aber so ne IMU reizt mich ai doch mal

Naja erstmal muss die "Spinne" fliegen. Morgen kommet hoffentlich der Brief vom Zoll mit den Restreglern

[r0sewhite]

Nico, Dein Rahmen macht schon was her. Sehe ich das richtig, dass Du die Mitte auch so weit nach vorne geschoben hast, dass die vorderen Ausleger in Linie zueinander liegen? Ich hab meinen Rahmen noch nicht fertig gezeichnet, da ich natürlich mal wieder besonders extravagante Centerplates haben muss. Macht aber gar nichts, da die Centerplates dann eh die ersten Versuchsstücke auf meiner neuen Fräse werden. Noch 3 Wochen, dann müsste es endlich soweit sein.

[yacco]

Nico, heißes Teil... bin gespannt, wie er fliegt. (Fliegst du die auch manchmal oder baust du nur? )

[klaus..]

Es wächstttttttttttt

IMG_93 77.JPG

uiiii.....der sieht ja toll aus.... , darf man fragen woher das mittelteil stammt? die motore würden mich auch interressieren. was mich wundert ist, das bei diesen typ hexacopter der schwerpunkt nun äusserst nach vorne verschoben wurde. wundert mich das der trotzdem so stabil fliegt.

lg
------
klaus

edit: http://vimeo.com/23812300

geht ab wie schmidts katze...

[Crizz]

Was die FreeFlight IMU betrifft : ich weiß zwar auch nicht, wie die aufgebaut ist, ist aber was anderes als die 9DOF IMU von Fabio Varesano. Die funzt nämlich mit den Standardwerten shcon prächtig, von daher stellt sich die Frage ob die FreeFlight evtl. die Signale zusätzlich verstärkt - denn wenn ich mir die Werte so ansehe könnte man ganz grob sagen, das du um 50 % reduzieren mußtest. Das ist auch nicht weiter tragisch, solange die Rgelkreise vernünftig arbeiten und die Stabilisierung funktioniert. Denn die Werte in der GUI für die WMC-Software sind ja "nur" Faktoren, die mit den eingehenden Signalen dann den Rgelkreis entsprechend der Abweichung wieder auf das Normal zwingen sollen.

Nur so´n Gedanke.......

@Klaus : der Schwerpunkt liegt bei genauem Aufbau exakt in der Mitte des Gesamtrotorkreises - der braucht vorne Platz für die GoPro HD als FPV-Cam, der Akku wird hinten in den Rahmen geschoben, die Gesamtmasse stimmt mit in der Verteilung mit dem kalkulatorischen CG überein - it´s not a Sony, it´s a Trick

[el-dentiste]

Hi

Das Design ist nicht von mir sondern von Paul Bake von flyduino.com.


Tilmann ich weiß nicht was du meinst mit den Auslegern
Arnd ich sollte mehr fliegen gehen, aber ich muss auch immer die gecoachten copter meiner Freunde insten. was ich sehr gern tue.

der Schwerpunkt liegt weiter hinten, da kommt unten auch der accu hin und auch das Sensor Board, das es ca mittig zwischn den props liegt.

[el-dentiste]

Was die FreeFlight IMU betrifft : ich weiß zwar auch nicht, wie die aufgebaut ist, ist aber was anderes als die 9DOF IMU von Fabio Varesano. Die funzt nämlich mit den Standardwerten shcon prächtig, von daher stellt sich die Frage ob die FreeFlight evtl. die Signale zusätzlich verstärkt - denn wenn ich mir die Werte so ansehe könnte man ganz grob sagen, das du um 50 % reduzieren mußtest. Das ist auch nicht weiter tragisch, solange die Rgelkreise vernünftig arbeiten und die Stabilisierung funktioniert. Denn die Werte in der GUI für die WMC-Software sind ja "nur" Faktoren, die mit den eingehenden Signalen dann den Rgelkreis entsprechend der Abweichung wieder auf das Normal zwingen sollen.

Nur so´n Gedanke.......

@Klaus : der Schwerpunkt liegt bei genauem Aufbau exakt in der Mitte des Gesamtrotorkreises - der braucht vorne Platz für die GoPro HD als FPV-Cam, der Akku wird hinten in den Rahmen geschoben, die Gesamtmasse stimmt mit in der Verteilung mit dem kalkulatorischen CG überein - it´s not a Sony, it´s a Trick

Chris
Woher weißt du das da die gopro hinkommt wie hast du die Fabia IMU befestigt? Und nein, ich hab keine bestellt nochnicht

[dynai]

hm... ja mal andere lagerung probieren...

mit den werten fliegt sich, hatte aber schon das gefühl das war mal knackiger... naja.. wenigstens funktioniert das mit dem MAGNETOMETER RICHTIG GEIL
quad ins schweben stellen, mit einer hand den quad um 90 grad auslenken.. BSSSSSSSSS und er zeigt wieder in die ausgangslage

gruß Chris

e.v. hol ich mir doch nochmal nen wmp, meine hab ich grad alle verkauft... im moment grad irgendwie doof, zum testen wär das grad echt praktisch.. naja man kann ned alles haben *g*

[Crizz]

Fabia is´n Skoda und sowas kommt mir nicht in die Garage

Ich befestige die 9DOF IMU´s von Fabio mit einem recht harten Gyrotape, im EDF-Tri hab ich eine mit 3mm Scotch Tape befestigt, klappt auch perfekt. Teppichklebeband mögen sie nicht, da übertrgaen sich wohl zu sehr feine Vibs. Aber Spiegel-Tape müßte gehen, ist normal ja auch so ein aufgepolstertes Doppeltape mit 2 - 3 mm Stärke.

Woher ich weiß das die GoPro drankommt ? Ganz einfach : du hast bis jetzt keine Copter auf den sie perfekt paßt, und wenn du dir bei mir so´n Ding orderst willst du sie auch nutzen - der Rest ist ne einfache Verknüpfung logischer Zusammenhänge und räumliches Denken

[el-dentiste]

Hi
Genau Chris!
Ich hoffe ja mal das sich ein paar auf die Gopro einlassen und sie bei dir ordern! du hast ja auch die neuste Version, wo die Software drauf ist um sie direkt an einen Viedeosender anzuschliessen! hat ja bei mir auch auf Anhieb geklappt!

Ui Klaus hat ein Vid gefunden DAS ist er !
Ich bin auch gespannt wie er fliegt, sieht schick aus und ist schonn guter Meter LEDS dran

Chris schick mir doch mal sone IMU zum testen

[klaus..]

oh wie peinlich... . ich dachte an das gewicht was nach vorne muss als ich über den schwerpunkt geschrieben habe. natürlich liegt der schwerpunkt bei dem copter HINTEN. naja gut, wenn so eine schwere kamera der mehr gewicht hat als der akkupack vorn angebracht wird passt es schon wieder.

und trotzdem hier bei 00:19 (http://vimeo.com/23812300), ist ausser der leichten pilotenpuppe vorne weiter kein gewicht, dafür ist aber der flug-akku deutlich weit hinten. also so ist der quirl schon hecklastig find ich. dafür fliegt es aber trotzdem hervorragend ausbalanciert. naja gut, vielleicht besteht vorne das männchen aus einem pfund bleifüllung.. , dann würde es wieder passen.

was mich auch interressiert ist, ob die position der rotoren genau berechnet ist, oder ob die auch so`n bisschen asymetrisch in der botanik des rahmens verteilt sein dürften, und das die elektronik das wieder ausgleicht.

lg
-----
klaus

[x4FF3]

Also das täuscht bei dem Frame der Akku sitzt in der Mitte, da der FC direkt in der Mitte sitzt. Die Motoren sind nicht in der Botanik verteilt, das Ding ist schon berechnet und sehr sinnvoll entworfen worden. Die Elektronik gleicht so was bis zu einem gewissen Grad auch aus.

Gruß David

Edit: Grad erst gesehen das Nico auch eine FlyduSpider baut meine fliegt schon dann sollte ich mich mal mit meinem Baubericht beeilen

[Jingej]

meine Spinne fliegt seit 2 Tagen:

[Crizz]

Nico, ich kann dir leider keine schicken. Die werden von Fabio direkt vertrieben, da gibt es keine Händler und somit keine unnötigen Aufschläge. Meine beiden IMU sind im Einsatz, die kann ich ergo leider nicht hergeben.

[el-dentiste]

Nico, ich kann dir leider keine schicken. Die werden von Fabio direkt vertrieben, da gibt es keine Händler und somit keine unnötigen Aufschläge. Meine beiden IMU sind im Einsatz, die kann ich ergo leider nicht hergeben.

Moin chris
War eigentlich auch nurn Scherz
Is schon klar wenn bestell ich das bei ihm direkt! Hatte ihn schon mal angemailt.
Gruß Nico