Wii-Copter schaukelt sich extrem auf. *help*

[trailblazer]

Ist normal, das auslesen über i²c dauert eben jetzt 4-mal solange. Am Flugverhalten ändert sich imo aber gar nichts.

[-Didi-]

Ist normal, das auslesen über i²c dauert eben jetzt 4-mal solange. Am Flugverhalten ändert sich imo aber gar nichts.

Wenn morgen einigermassen windstill ist, teste ich in der Mittagspause. *gespannt bin*

[-Didi-]

Ich ergänze auch noch, dass der Kleine auch beim schweben nicht ganz sauber in der Luft schwebt, sondern langsam etwas über alle Achsen pendelt. Bei mehr Wind, ist das Pendeln auch kräftiger und erinnert mich an meinen Logo/Rex, wenn da die Kopfdämpfung zu hart (bzw. Drehzahl zu niedrig) ist.

[Crizz]

Props gewuchtet ?

[-Didi-]

Props gewuchtet ?

Ja, zumindest versucht!
Irgendwie ist das nicht so einfach mit den leichten Dingern.

[trailblazer]

..nu mach doch mal nen original wmp+ dran...*anschupps*

Meine Props haben schon diverse Knabberecken, werden mit Zange auf die Motoren gedengelt und mein Quad ist im Schweben auch leicht unruhig.
Tortzdem fliegt er so:

http://www.youtube.com/watch?v=4eLXV9mJSic

[el-dentiste]

..nu mach doch mal nen original wmp+ dran...*anschupps*

Meine Props haben schon diverse Knabberecken, werden mit Zange auf die Motoren gedengelt und mein Quad ist im Schweben auch leicht unruhig.
Tortzdem fliegt er so:

http://www.youtube.com/watch?v=4eLXV9mJSic

Kuuhl

[-Didi-]

Heute konnte ich bei strahlendem Sonnenschein und NULL Wind testen.

Er ist jetzt definitiv fliegbar und das extreme Aufschaukeln ist weg.
Entweder liegt es an dem reduziertem Bustakt und/oder dem D=5 Wert und/oder weil es total winstill ist.

Er schaukelt sich noch immer mal etwas auf, aber nicht mehr so doll, das er komplett abkippt.
Ich konnte damit heute richtig schön rumheizen.

Was jetzt noch etwas verbesserungswürdig wäre:
Ich habe auf Nick und Roll immer ein einmaliges Nachwippen. Sprich, wenn ich kurz nick oder roll gebe, schaukelt er EINMAL nach...das würde ich noch gerne los werden.
*help*

[yacco]

Wollte eben schon fragen, ob es was neues gibt. Hab gestern meinen zweiten Quad in Betrieb genommen, und der flog mit den Standardwerten auf Anhieb richtig gut. Heute fing der auch plötzlich mit dem Aufschaukeln an. Ändern der PID-Parameter hat es irgendwie nur schlimmer gemacht. Wobei mir aufgefallen ist, dass der Copter hauptsächlich über die Roll-Achse schaukelt.

Wind hatten wir heute so gut wie keinen.

Ich hab eben nochmal alles kontrolliert und neu befestigt. Mal sehen, ob es jetzt wieder weg ist.

[-Didi-]

Gestern war es etwas windiger und ich muss sagen, dass mich mein erster Wii-Copter noch nicht wirklich überzeugt!
Das Geruckel nervt ein bisschen.
Aber immerhin kippt er nicht mehr spontan weg.
Vermutlich müsste ich an irgendwelchen Regelwerten drehen, aber so richtig weiß ich nicht, wo ich anfangen soll.

Ich werde mal die neue 1.7 testen, vielleicht funktioniert das Teil damit besser.

[yacco]

Probiers mal mit PID auf Pitch und Roll von 3.0/0.0/0.0... da fliegt meiner zwar extrem schwammig, aber das Aufschaukeln ist verschwunden. Und dann langsam I und D hochsetzen.

Kann das was mit dem Schwerpunkt zu tun haben (z.B., dass der zu tief sitzt)?

[-Didi-]

Kann das was mit dem Schwerpunkt zu tun haben (z.B., dass der zu tief sitzt)?

Eher weniger, da keine besonderen exotischen Komponenetn verbaut sind.

Probiers mal mit PID auf Pitch und Roll von 3.0/0.0/0.0... da fliegt meiner zwar extrem schwammig, aber das Aufschaukeln ist verschwunden. Und dann langsam I und D hochsetzen.

Danke, werde das mal probieren.

[-Didi-]

Gerade gesehen, die 1.7FINAL ist raus!
Vielleichtw erde ich damit ja was!

[el-dentiste]

Gerade gesehen, die 1.7FINAL ist raus!
Vielleichtw erde ich damit ja was!

Oh
Man ist der schnell. Will schon als updaten auf 1.7 pre
Naja warte ich nochn bussl auf 2.0

Drücke d Daumen didi das damit dein Copter besser fliegt!

[-Didi-]

Ich war gerade draußen zum Probeschweben! STRIKE!!!

Ich habe die 1.7FINAL drauf gemacht und die Werte alle so gelassen!
Der Gute schwebt jetzt sowas von genial und schaukelt sich nicht mehr auf!
ENDLICH!!!!!!!!!!!!!!!

Einzig, Nick und Roll muss jetzt minimal etwas agiler werden, damit ich mal Rollen und FLips antesten kann.