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#6166 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 18:07:55
von klaus..
hi morphin wilkommen im forum
danke für den link. noch ne frage an die gemeinde. diese regler-serie sind doch identisch mit den turnigy plush?
http://www.dinodirect.com/brushless-mot ... y-EUR.html
danke
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klaus
#6167 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 18:17:41
von Jingej
guro hat geschrieben:Jingej hat geschrieben:ich bin übrigens auch noch auf der suche nach einem ersatz für die kleinen von mir verbauten 1811-2000er motoren - sollten am liebsten wie die robbe roxxy 2216/25 sein aber nich so teuer, falls jemand mal ne idee hat wo da was gibt
'
ich hab die auch, warum willst du sie loswerden?
sind ein klein wenig zu schwach - die roxxy sind kräftiger (hab ich am mini-tricopter)
soll ja noch ne GoPro dann mal dran, die wiegt ja auch so 100g (womit ich dann bei über 600g komplettgewicht bin mit allem... (FPV, Akku, GoPro))
und da scheinen mir die 1811er ein wenig zu schlapp
#6168 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 19:07:46
von r0sewhite
aBUGSworstnightmare hat geschrieben:Hi Tillmann,
wie ich schon gesagt habe ist es kein Problem eine kleine IMU zu machen; problematisch ist es nur die Sensoren auf den Boards zu verlöten (mit dem richtigen Werkzeug und dem passenden Geschick geht das; haben aber leider die wenigsten!).
Hallo Jörg,
das Foto war wohl etwas missverständlich. Die IMUs kommen selbstverständlich komplett fertig gelötet für 65 Euro inkl. Versand.
#6169 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 21:00:17
von stang6t8coupe
Hallo,
ich bin gerade dabei den Kopter in betrieb zu nehmen. Sketch ist draufgeladen. Im Koptertool kann ich auch die Linien sehen und der kleine Kopter bewegt sich wie der Große wenn ich den bewege.
Allerdings nur solange ich den Empfänger nicht eingesteckt habe, danach ist es sofort aus mit den bunten Linien. Das passiert sowohl im Summensignalmodus als auch mit einzelnen Signalen.
Was könnte das sein?
[Edit]
Jetzt habe ich mit angeschlossenem Empfänger zumindest mal die Linien und die Sensoren scheinen auch zu tun. Aber jetzt fehlt noch das Signal der Fernsteuerung vom Empfänger. Muss ich da noch was spezielles einstellen in der Fernsteuerung? Ist ne MX-16S, PPM ist eingestellt.
Grüße
Adrian
#6170 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 21:31:15
von yacco
Hi Jörg,
welchen Empfänger benutzt du (bei PPM tipp ich auf den R16Scan)? Der Empfänger wurde auf den eingestellten Kanal der Funke eingelernt? Funktioniert der Empfänger, wenn er nicht am Board angeschlossen ist?
#6171 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 21:34:43
von stang6t8coupe
Hi,
der Empfänger ist ein umgelöteter R700, Kanal passt. Wenn ich den Regler mit BEC direkt anschließe funktioniert es, ich kann den Motor steuern. Sobald der aber am Parisboard dran hängt geht es nicht mehr. Testweise hab ich noch Servo mit angeschlossen, das geht auch nciht. Sieht irgendwie so aus als ob der Empfänger nicht genug Strom bekommt über das Board.
Grüße
Adrian
#6172 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 21:39:49
von yacco
Hups, verlesen, sorry, Adrian.
Versorg den Empfänger doch mal mit einem Akku (4 Zellen NiMH) statt aus dem BEC (dazu die mittlere Leitung aus den Reglersteckern entfernen, oder den Flugakku einfach weglassen). Die Masseleitung vom Empfänger hast du mit dem Board verbunden?
#6173 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 21:49:52
von stang6t8coupe
Hi,
hat sich erledigt, so wie es scheint hab ich den Stecker im Empfänger falsch herum eingesteckt
Beziehungsweise hab ich ein 1zu1 Kabel gelötet und mich dabei vertan.
Grüße
Adrian
#6174 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 21:58:06
von yacco
Na, dann kann es ja bald in die Luft gehen. Hast du den R700 auf Summensignal umgelötet?
#6175 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 22:07:12
von stang6t8coupe
Hi,
ja der hat ne Brücke fürs Summensignal drin. Funktiniert jetzt alles, Drehrichtung ist eingestellt, das Koptertool reagiert wie es soll. Morgen werden noch ein paar Kleinteile gefräst, dann alles sauber verlegt und es kann losgehen.
Grüße
Adrian
#6176 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 19.07.2011 22:54:08
von Crizz
Adrian, ewig nix von dir gehört / gelesen - feut mich umso mehr das du noch aktiv bist
Freu mich schon auf Bilder und Berichte von deinem Copter
#6177 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 20.07.2011 00:38:04
von r0sewhite
Hallo Leute,
irgend jemand von Euch hatte doch so eine geniale Variante des Sketchs, um die Regler anlernen zu können. Ich find den Codeschnipsel nicht mehr. Könnte derjenige ihn bitte nochmal hier reinsetzen?
Ich rüste meinen Tricopter gerade auf MultiWii um. Statt eines Empfängers hab ich bislang nur einen Spektrum-Satelliten dran gehabt und um Kabel zu sparen, hab ich mir jetzt von 1hoch4 den Satellit-zu-Summensignal-Konverter bestellt.
Gibt es eigentlich außer dem Patch noch eine andere Alternative, um mit Summensignal die Regler anzulernen?
#6178 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 20.07.2011 06:56:23
von Hifly
Hallo Tilmann,
Codeschnipsel findest Du
hier.
#6179 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 20.07.2011 11:18:34
von warthox
ich füge als einfach nur 2 zeilen hinzu. die regler werden jedes mal beim akkuanstecken eingelernt.
mwc code 1.7 ab zeile 1218
original
Code: Alles auswählen
void initializeMotors() {
for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
writeAllMotors(1000);
delay(300);
}
edit
Code: Alles auswählen
void initializeMotors() {
for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
writeAllMotors(2000);
delay(3000);
writeAllMotors(1000);
delay(500);
}
#6180 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 20.07.2011 14:05:21
von r0sewhite
Danke Leute, das ist echter Service
Meine FreeIMU braucht verdächtig lange von Italien. Ich werd schon ganz unruhig.
