Hi,Schachti hat geschrieben:und wo bestellt man jetzt den freeimu v0.3.5_ms ??
soll man dem Fabio Varesano jetzt ne mail auf italenisch schiken
Italienisch muß nicht sein, Fabio spricht gut englisch, das reicht ausSchachti hat geschrieben:und wo bestellt man jetzt den freeimu v0.3.5_ms ??soll man dem Fabio Varesano jetzt ne mail auf italenisch schiken
wo kann man das in der 1.8 mit den Motoren einstellen?nenno hat geschrieben:Moin Moin...
da jetzt auch die Android Software die 1.8er Firmware unterstützt hab ich seit Sonntag auch die 1.8er Firmware auf allen meinen Coptern drauf.
Am besten gefällt mir, das man "Motor-An-Aus-" jetzt über einen Aux-Schalter schalten kann. ...........
ALL: thanks to Cass3825, new optional arming procedure via an AUX switch
this option is activated only if at least one checkbox is checked on the line "ARM"
the motors won't arm if the copter is plugged while the tx switch is in the armed position.
you must use the switch to disarm position then back to arm position in order to arm the motors.
Another 'feature' worth mentioning is that changes in the switch position are only
acknowledged when the throttle stick is all the way down.
This prevents accidentally arming the motors at mid or full throttle.
One downside is that the motors will not disarm unless the throttle stick is all the way down.
Code: Alles auswählen
... (line #306, MultiWii.pde)
if (currentTime > (rcTime + 20000) ) { // 50Hz
rcTime = currentTime;
computeRC();
// Failsafe routine - added by MIS
#if defined(FAILSAFE)
if ( failsafeCnt > (5*FAILSAVE_DELAY) && armed==1) { // Stabilize, and set Throttle to specified level
for(i=0; i<3; i++) rcData[i] = MIDRC; // after specified guard time after RC signal is lost (in 0.1sec)
rcData[THROTTLE] = FAILSAVE_THR0TTLE;
if (failsafeCnt > 5*(FAILSAVE_DELAY+FAILSAVE_OFF_DELAY)) armed = 0; // Turn OFF motors after specified Time (in 0.1sec)
}
failsafeCnt++;
#endif
// end of failsave routine - next change is made with RcOptions setting
// -- begin of block -ar
if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
if (armed) {
armed = 0;
writeAllMotors(MINCOMMAND);
}
else if (rcData[YAW] > MAXCHECK && rcData[PITCH] > MAXCHECK) {
servo[0] = 1500; //we center the yaw gyro in conf mode
writeServos();
#if defined(LCD_CONF)
configurationLoop(); //beginning LCD configuration
#endif
previousTime = micros();
}
}
else // end of block -ar
if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) {
errorGyroI[ROLL] = 0; errorGyroI[PITCH] = 0; errorGyroI[YAW] = 0;
errorAngleI[ROLL] = 0; errorAngleI[PITCH] = 0;
rcDelayCommand++;
if (rcData[YAW] < MINCHECK && rcData[PITCH] < MINCHECK && armed == 0) {
if (rcDelayCommand == 20) calibratingG=400;
//
// -ar - moved LCD_Config mode inside of above block (stick positions are too close to arming of motors...)
//
// } else if (rcData[YAW] > MAXCHECK && rcData[PITCH] > MAXCHECK && armed == 0) {
// if (rcDelayCommand == 20) {
// servo[0] = 1500; //we center the yaw gyro in conf mode
// writeServos();
// #if defined(LCD_CONF)
// configurationLoop(); //beginning LCD configuration
// #endif
// previousTime = micros();
// }
} else if (activate[BOXARM] > 0) {
...
Code: Alles auswählen
#define THROTTLE_CUT <hier einen Wert unter 1000 eintragen>
Interferierende Vibrationen beseitigenMffa hat geschrieben:Und woran kann es liegen, dass ich bei meinem Quad auf Yaw immer nachtrimmen muss und es sich ab und zu einfach mal 90° bis 180° um die yawachse dreht ?
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