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#7021 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 11:15:19
von Crizz
Nix try & error, der geometrische Schwerpunkt ist in dem Fall der Auftriebsschwerpunkt, und die Masse die hinten ist muß durch Gewicht vorne kompensiert werden - das ist klar. Der Auftrieb wird an den Motoren erzeugt und nicht an einer Fläche, es gibt bei dem Flugobjekt keine anderen Auftrieb erzeugenden Elemente - deshalb isses ja so einfach ;)

#7022 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 12:00:41
von r0sewhite
Hehe, ist das geil: Eigentlich wollte ich eben nur mit dem Notebook die GoPro für einen FPV-Flug heute Abend aufladen, da stelle ich fest, dass hier auf dem Campingplatz sogar WLAN-Hotspots sind. Luxus pur... :mrgreen:

Damit Ihr alle etwas an unserem schweren Los teilhaben könnt: Hier sind 30 Grad und mehr im Schatten, 100m tiefer rauschen die Wellen der glasklaren Adria am Strand, es riecht nach Oliven- und Feigenbäumen und etwas nach Sonnencreme. Nachher klettern wir wieder in unsere kleine Lieblingsbucht und lassen uns einen Drink unter Pinien schmecken und damit ich nicht völlig vor Faulheit verkomme (bislang sind wir immer nur essen gegangen), werde ich heute Abend mal den Grill anfeuern. Alles in allem also ein fürchterlich anstrengendes Leben. 8)


@Nico:
Du kannst die Glocke ruhig erhitzen. Wenn es an den Fingern heiß ist und Du die Glocke gerade noch anfassen kannst, sind es gerade mal um die 70 Grad. Das machen die Magnete noch locker mit und die Welle geht auf diese Weise auch ohne brutale Gewalt raus.


@Crizz:
Da der Magnetometer ja nur auf eine Flugphase (Acro oder ACC) aufgeschaltet ist, muss selbstverständlich der jeweilige Modus sauber getrimmt sein, wie ich herausgefunden habe. Im nicht getrimmten Acro-Modus zieht der Tri mit aktiviertem Magnetometer ebenso weg, wie ohne.

Aber die V1.8 macht echt Spaß: Mit P5,4 steht der Tri schon im Acro-Modus wie angewurzelt in der Luft. Mit aktiviertem Magnetometer kann man den Tri fast in die Luft stellen und sich einen Kaffee holen gehen. Absolut traumhaft und genau passend zum Urlaub erschienen. :wink:

#7023 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 12:18:49
von TR2N
Tilman, Du bist echt zu beneiden! :D Bin schon gespannt auf Deine Aufnahmen!

#7024 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 12:25:15
von yacco
Crizz, ja, das sollte ja auch nur das Prinzip veranschaulichen, wo der Schwerpunkt beim Tri liegen sollte. Am Modell läßt es sich einfacher durch Messen der Abstände ermitteln.

Tilman, okay, beim Ambiente bist du uns weit voraus, ansonsten ist der Sommer endlich auch hier angekommen. Bestes Flugwetter heute, absolute Windstille, schon fast zu heiß. Die ersten zehn Akkus sind schon durch.

Mit dem Tri ziehst du bestimmt viel Aufmerksamkeit auf dich. Wieviele Bestellungen hast du schon bekommen? :)

#7025 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 12:41:27
von warthox
r0sewhite hat geschrieben:Hehe, ist das geil: Eigentlich wollte ich eben nur mit dem Notebook die GoPro für einen FPV-Flug heute Abend aufladen, da stelle ich fest, dass hier auf dem Campingplatz sogar WLAN-Hotspots sind. Luxus pur... :mrgreen:

Damit Ihr alle etwas an unserem schweren Los teilhaben könnt: Hier sind 30 Grad und mehr im Schatten, 100m tiefer rauschen die Wellen der glasklaren Adria am Strand, es riecht nach Oliven- und Feigenbäumen und etwas nach Sonnencreme. Nachher klettern wir wieder in unsere kleine Lieblingsbucht und lassen uns einen Drink unter Pinien schmecken und damit ich nicht völlig vor Faulheit verkomme (bislang sind wir immer nur essen gegangen), werde ich heute Abend mal den Grill anfeuern. Alles in allem also ein fürchterlich anstrengendes Leben. 8)
du ärmster :D hier hats auch mehr als 30°, allerdings weit und breit kein meer... :(

#7026 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 12:49:56
von 135erHeli
Hmm OK ka warum habe den Eprom gelöscht und erneut das Sketch eingespielt nu Funzt er :)

#7027 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 12:55:30
von yacco
Jens, hattest du vielleicht RC-Rate (Edit: Dual Rate, klar) auf null stehen? Das könnte erklären, warum das Signal vom Empfänger nicht im Arduino angekommen ist.

#7028 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 13:11:12
von 135erHeli
Ich hatte nix gemacht beim 1ten mal einfach Sketch eingespielt dann GUI gestartet Sender Kalibriert,dann ACC Kalibriert und ACC Festgelegt,dann Write und es ging nich so wie es solte,jetzt beim 2ten mal gleiche Reihenfloge und es tut :)

#7029 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 16:15:56
von marix
Hallo Schachti,

habe die 1404N, 2290KV, 9gr. vom HK verbaut.

Habe heute einen 3s500 LiPo genommen, damit fliegt er fein, nur leider nicht so lang, habe aus versehen den LiPo komplett leer gesaugt. :oops:
Vor ein paar Minuten habe ich sogar einen 3s1550 drunter geschnallt, auch damit hebt er wunderbar ab, und scheint noch genug Reserven für Draußen zu haben.

Werde jetzt einige Gewichteinsparungmaßnahmen durchführen, mal sehen, ob 2s dann reicht.
Schachti hat geschrieben:@marix

welche motoren hast du verbaut?

#7030 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 16:38:15
von Sundog
ich hab gerade das problem, das mein copter ständig den P-wert vergisst und ich den immer wieder auf 1.9 stellen muss.
weiss jemand woran das liegen kann????

#7031 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 16:48:58
von yacco
Jan, könnte mal wieder das Brown-out Problem sein, oder das EEPROM gibt den Geist auf. Du könntest mal einen EEPROM-Test durchführen (einfach in einer Schleife ein paar Testmuster schreiben/lesen). Ist es immr nur der gleiche Wert, den das Board vergißt? Dann könntest du im Sketch einen Offset auf die Adresse addieren, an der die Konfigurationsdaten abgelegt werden. Sind ja noch genug freie Plätze da (der AtMega328 hat 1kB EEPROM).

#7032 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 16:58:06
von Sundog
jupp, ist immer roll p :(

was muss ich machen, hab mich bisher so nicht damit auseinander gesetzt, weil lief ja bisher nach dem aufspielen, allerdings ist das adruino gerade mal
10 flüge alt und wurde noch nicht so viel genutzt.....

als ganz fauler hätte ich teamviewer :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

#7033 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 17:17:04
von Schachti
yacco macht jetzt den aduino onlie suport , so geil

#7034 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 19:26:15
von r0sewhite
So, FPV für heute erst mal erfolglos abgebrochen. Es ist eins, über ebene Felder Felder zu fliegen, aber etwas ganz anderes, in den Bergen von einem winzigen Fleck ins Nichts, respektive über den Abgrund zu starten. Ich war schlichtweg zu feige, von Sichtflug auf Brille umzuschalten.

Na das kann lustig werden: Nach kaum einer Woche Urlaub ist schon jegliches Konzentrationsvermögen futsch. Wieder einüben geht erst recht nicht, da es hier nirgendwo ein auch nur annähernd ebenes Fluggelände gibt. Ich muss mich also beim nächsten Versuch wohl einfach richtig zusammenreißen. Sonst gibt's nur schäbige Fotos. 8)

#7035 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 20.08.2011 19:40:00
von Schachti
feiglin :mrgreen: