• Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: **17.09.2011 11:05:27**

muggel117 hat geschrieben:Hi,

mal nachgemessen (unter Last), ob auch wirklich 5V anliegen? Evtl. ist der BEC vom ESC defekt.
Evtl. ist auch der Spannungsregler des Arduino defekt. Wenn der BEC des ESC saubere 5V rausgibt,
die mal direkt an VCC anschließen.
Ist auf jeden Fall ein Spannungsversorgungsproblem, wenn die LED auf dem Arduinoboard nur
glimmt, kriegt das Teil nicht genug Saft.

Ich habe jetzt das Adruino noch einmal neu verlötet. Zum Glück konnte ich die Steckerleisten einfach ablöten.
Wenn ich früher die Adruinos direkt auf die Platine gelötet hatte war an so etwas nicht zu denken.

Das Ergebnis:
Dir rote LED leuchtet wie sie soll, in der GUI funktioniert auch alles.

Aber jetzt habe ich ein neues Problem (auch mit USB Adapter):
Ein Regler bekommt scheinbar kein Signal, der initialisiert nicht (Pin3).
Komischerweise ist es genau der ESC der auch die Spannung fürs Adruino liefert.
Bei den anderen drei habe ich den Dauerplus-Pin nicht angeschlossen.

Wenn ich das Board scharf schalte drehen sich drei Motoren. In der GUI werden mir auch alle vier Werte für die Motordrehzahl angezeigt
Wenn ich den ESC wechsle wandert der Fehler mit.
D.h. es kann doch eigentlich nur sein, das Kanal 3 nicht am Regler anliegt oder vielleicht irgendwo einen Massekontakt hat ?
Ich habe direkt eine Brücke von PIN3 an den Signalkontakt vom Regler gelötet. Das hilft aber auch nicht.

Was kann das noch sein ?

Verfasst: **17.09.2011 11:15:40**

Hi Wolke,

da hast Du die Möglichkeiten eigentlich schon richtig erkannt: Wenn von Pin 3 kein Signal am ESC ankommt, liegt entweder eine Unterbrechung oder ein Masseschluss vor. Hast Du den Atmega mal genau unter der Lupe betrachtet? Beim Nachlöten kann sich da gerne eine kaum sichtbare Brücke bilden. Falls Brücke und Kontaktfehler ausgeschlossen sind, wird der Atmega wohl einen Schuss abgekriegt haben. Dann bleibt nur a) Austausch des Promini oder b) Änderung des Motorpins auf einen anderen Pin im Sketch.

Verfasst: **17.09.2011 12:11:41**

r0sewhite hat geschrieben:Hi Wolke,

da hast Du die Möglichkeiten eigentlich schon richtig erkannt: Wenn von Pin 3 kein Signal am ESC ankommt, liegt entweder eine Unterbrechung oder ein Masseschluss vor. Hast Du den Atmega mal genau unter der Lupe betrachtet? Beim Nachlöten kann sich da gerne eine kaum sichtbare Brücke bilden. Falls Brücke und Kontaktfehler ausgeschlossen sind, wird der Atmega wohl einen Schuss abgekriegt haben. Dann bleibt nur a) Austausch des Promini oder b) Änderung des Motorpins auf einen anderen Pin im Sketch.

Hi Tillman,
ich habe mal gemessen was an PIN 3,9,10 und 11 anliegt.

An PIN3 messe ich 3,54V, an den anderen 0,53V.
Da wird mein Adruino wohl ne Macke haben....oder ?

Verfasst: **17.09.2011 12:11:42**

r0sewhite hat geschrieben:Hi Wolke,

da hast Du die Möglichkeiten eigentlich schon richtig erkannt: Wenn von Pin 3 kein Signal am ESC ankommt, liegt entweder eine Unterbrechung oder ein Masseschluss vor. Hast Du den Atmega mal genau unter der Lupe betrachtet? Beim Nachlöten kann sich da gerne eine kaum sichtbare Brücke bilden. Falls Brücke und Kontaktfehler ausgeschlossen sind, wird der Atmega wohl einen Schuss abgekriegt haben. Dann bleibt nur a) Austausch des Promini oder b) Änderung des Motorpins auf einen anderen Pin im Sketch.

Hi Tillman,
ich habe mal gemessen was an PIN 3,9,10 und 11 anliegt.

An PIN3 messe ich 3,54V, an den anderen 0,53V.
Da wird mein Adruino wohl ne Macke haben....oder ?

Verfasst: **17.09.2011 12:46:29**

wolkenloser hat geschrieben:
r0sewhite hat geschrieben:Hi Wolke,

da hast Du die Möglichkeiten eigentlich schon richtig erkannt: Wenn von Pin 3 kein Signal am ESC ankommt, liegt entweder eine Unterbrechung oder ein Masseschluss vor. Hast Du den Atmega mal genau unter der Lupe betrachtet? Beim Nachlöten kann sich da gerne eine kaum sichtbare Brücke bilden. Falls Brücke und Kontaktfehler ausgeschlossen sind, wird der Atmega wohl einen Schuss abgekriegt haben. Dann bleibt nur a) Austausch des Promini oder b) Änderung des Motorpins auf einen anderen Pin im Sketch.
Hi Tillman,
ich habe mal gemessen was an PIN 3,9,10 und 11 anliegt.

An PIN3 messe ich 3,54V, an den anderen 0,53V.
Da wird mein Adruino wohl ne Macke haben....oder ?

Bei meinem Vergleichsboard (welches seit Wochen tadellos funktionier) tsieht es komischerweise ähnlich aus.
An PIN3 messe 2,54V und an den anderen auch so um die 0,3V

Jetzt verstehe ich das nicht mehr ?!?

Verfasst: **17.09.2011 13:14:57**

@ Tilmann

sehr schick dein Spider !!! und klasse Bericht wie immer.

Wichtig: isoliere besser noch die lötpunkte auf den Center Plates!!! das hat mich schon einen Akku gekostet.

(beim Basteln auf eine Zange gelegt.)
Ich hab maskier Lack genommen kann man einfach wieder abziehen und is kaum zu sehen.

bin auch grade dabei meinen Spider aufzubauen nur hat HK einen Regler zu wenig geschickt

Verfasst: **17.09.2011 17:32:22**

Ich hab noch mal 2 Fragen

Wie kann ich denn den Propellermitnehmer am besten mittig montieren bzw. das überprüfen?

Wie weich sollte die WMP und der Bma020 gelagert sein? Ich habe sehr weiche Microbeast Gyro Pads genommen und weiß nicht ob die zu weich sind...?!

Verfasst: **17.09.2011 18:56:15**

Hallo Kevin,

sehr gut bewährt hat sich Spiegelklebeband. Das dann 3-lagig nehmen.

Die Rolle kostet rund 9€ und man kommt ewig damit aus.

Verfasst: **17.09.2011 18:57:00**

hm, bin grad am grübeln, müssen bei der FFIMU von Fabio neuste Version die internen Pullups im Arduino aktiviert sein, oder nicht?

und nochwas, kann ich 400kHz oder muss ich weiterhin 100kHz nehmen?

Verfasst: **17.09.2011 18:58:33**

Die Free-IMUs von Fabio haben eigene Pull-Ups, da mußte nix im Sketch aktivieren.

Verfasst: **17.09.2011 19:05:51**

@wolkenloser

probier doch mal diese abgewandelte blink-script, es schalted die ausgänge 3,9,10,11 abwechselnd auf 0 und 1

Code: Alles auswählen

// Variables will change:
int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated

// the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {
  // set the digital pin as output:
  pinMode(3, OUTPUT);     
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // here is where you'd put code that needs to be running all the time.

  // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the 
  // difference between the current time and last time you blinked 
  // the LED is bigger than the interval at which you want to 
  // blink the LED.
  unsigned long currentMillis = millis();
 
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    // save the last time you blinked the LED 
    previousMillis = currentMillis;   

    // if the LED is off turn it on and vice-versa:
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;

    // set the LED with the ledState of the variable:
    digitalWrite(3, ledState);
    digitalWrite(9, ledState);
    digitalWrite(10, ledState);
    digitalWrite(11, ledState);        
  }
}

gruß Chris

Verfasst: **17.09.2011 19:11:42**

Das habe ich zum Glück hier rumliegen

Danke

Verfasst: **17.09.2011 19:30:23**

@Tilman: Hammer-Spider, ich liebe Deinen "Ordentlichkeits-Fanatismus"!

Wenn der so fliegt, wie er aussieht, dann 1. Video bitte, 2. Herzlichen Glückwunsch! Weckt in mir wieder dieses kribbeln und "haben-wollen" Gefühl..

Leutz, habe eine kurze und kleine Frage. Mein über alles geliebter Quad (ja, man nennt es schon Hassliebe

), hat immer noch ein "Problem" mit rasanten Kurvenflug. Zwar sieht der Quad in allen Figuren stabil in der Luft aus, aber man hört in den Kurven von den Motoren ein "hühühühühühü", als ob etwas mit der regelung oder stabilisierung ungenau arbeitet. Fliege ich die Kurven langsamer, dann passt es. Habe auch vorhin im langsamen Geradeausflug (er fliegt eigentlich wie auf schienen oder an der Schnur gezogen) ein schwankeln, kaum merkbar, auf der Rollachse entdeckt. Hängt das vielleicht zusammen? Ähm, oder nehme ich den einfach zu hart ran..??

Liebe Grüße,
Nico

Verfasst: **17.09.2011 19:37:47**

TR2N hat geschrieben:"hühühühühühü"

ham wohl zuviel Pferdestärke

Verfasst: **17.09.2011 19:48:04**

Nico, wahrscheinlich schwingen die Propeller, was für welche hast du drauf?

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