Code: Alles auswählen

const int kanal4 = 7;
const int kanal3 = 6; 
const int outputPin = 9;   
const int kanal2 = 5;  


int inputValue = 0;        
int oldInputValue = 0;

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);      
  pinMode(kanal3, INPUT);     
  pinMode(kanal4, INPUT);  
  pinMode(kanal2, INPUT);  
}

void loop(){
  if(pulseIn(kanal3, HIGH)<=1500)
  {
    inputValue=digitalRead(kanal4);
    digitalWrite(outputPin, inputValue);
  }    
  else
  {
    inputValue=digitalRead(kanal2);
    digitalWrite(outputPin, inputValue);
  }
}

Code: Alles auswählen

    const int kanal4 = 7;
    const int kanal3 = 6; 
    const int kanal2 = 5; 

#include <Servo.h> 
 
Servo servo_outputPin;  // create servo object to control a servo

    int inputValue = 0;  
    int lastval = 0;    
    int oldInputValue = 0;

    void setup() {     
      pinMode(kanal3, INPUT);     
      pinMode(kanal4, INPUT); 
      pinMode(kanal2, INPUT); 
      
      servo_outputPin.attach(9);
    }

    void loop(){
      inputValue = pulseIn(kanal3, HIGH);
      
      if(abs(lastval - inputValue) > 200) inputValue = lastval; 
      
      if(inputValue<=1500)
      {
        inputValue=pulseIn(kanal4, HIGH);
        servo_outputPin.write(inputValue);
      }   
      else
      {
        inputValue=pulseIn(kanal2, HIGH);
        servo_outputPin.write(inputValue);
      }
      lastval = inputValue;
    }