Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Schachti]

jetzt auch gesenkt

[r0sewhite]

Sieht erstklassig aus, Schachti.

Die Tiger haben übrigens den Ausgang zur gleichen Seite, wie die Roxxy. Ich bin nur eben etwas irritiert: Wenn ich meine Roxxy so hinlege, wie auf Deinem Foto, dann würde sich bei mir die 17mm-Lochung mit den Schrauben decken. Hast du bei der Scheibe auf dem Foto 17mm Lochabstand genommen?

[Schachti]

19mm und deine müssten adersrum sein,
mach mich nich schwach ej

[r0sewhite]

Stimmt: Wenn Du meine genau anders herum gemacht hast, dann stimmt es.

Ich war nur verwundert, weil meine Roxxy auch anders herum sind. Ist Roxxy nicht gleich Roxxy?

[Schachti]

mein roxxy sind ja auch größer

[Schachti]

kennt einer den paul persönlich ?

braucht der keine zufriedene kunden ?
hab bei der letzten bestellung einen falschen propeller bkommen (kann ja mal vorkommen)
aber auf eine mail hab ich nie eine antwort bekommen.

jetzt wollte ich bei ihm 10x4,5 propeller bestellen, brauche aber 6x links drehend

hab ihm diesmal über das kontakt formular angeschrieben, und auch noch keine antwort erhalten ?

hab aber in der zwischenzeit eine bestellung mit 8x4,5 schnell erhalten.
die propeller sind echt gut und der shop wird auch immer besser

aber man sollte ihn doch auch mal erreichen können ??

[Luxar]

Hallo!
Also: bei abgeschalteten Motoren sind die MAG werte ruhig,aber sobald ich die Motoren starte,schwanken die Werte im 2 stelligen Bereich...
Der MAG sitzt testweise oben auf dem Nunchuck...mein Aufbau siehe posting 8518
Denke mal,irgendwas stört den.

[Jingej]

"starkstromleitungen" zu dicht (also die zu den reglern oder motoren)

[Crizz]

Schachti, mit Paul mußt du im moment ein wenig Geduld haben - der hat immensen Stress wegen ner Propeller-Lieferung ( Großteil beschädigt, Versicherungsgedöns mit dem Spediteur, Neulieferung..... - der erstickt gerade in Fluten aus Propellern und Papierkram ). Bin sicher das er sich auf deine Mail noch meldet.

[Michael Brakhage]

Hallo

ich habe glaube ich ein kleines Problem mit dem Mag-Sensor. Ich verwende die ALLINONE-IMU. Wenn ich den dortigen Mag aktiviere (Software 1.9 letzte Version) habe ich nicht wirklich den Eindruck das sich der Mag-Sensor positiv auf die Regelung auswirkt. Der Copter driftet dabei auf Yaw nach rechts und links und das Flugverhalten wird allgemein irgendwie ein wenig schwammiger. Also bei Yaw ist keine Stabilisierung merkbar. Den P-Wert bei Mag hab ich schon bei 10. Die Werte in der GUI werden auch alle richtig dargestellt. Kalibriert ist der Sensor auch!
Was ist sonst noch zu beachten?

[Crizz]

Wasn das für ne IMU ? Sagt mir im moment leider nicht wirkilich viel

[Michael Brakhage]

hi

die sieht so aus:

http://megapirate.googlecode.com/svn/wi ... linone.JPG
Quelle megapirate.googlecode.com

edit by tracer: inline link in normalen link geändert. Bitte keine fremden Bilder einbetten.

gibt es bei Ebay. Als Artikelstandort steht Deutschland drauf. Das paket kam aber aus Littauen Aber sehr fix und ohne Probleme

verbaut ist folgendes:
ITG3200 3-axis gyro
BMA180 3-axis accelerometer
HMC5883L 3-axis magnetometer
BMP085 absolute pressure sensor

also alles gute Sachen. Ist auch im Sketch vom Alex drinn. Also ist sie schon bekannt.

[r0sewhite]

Schachti, Crizz hat Recht: Bei Paul muss man momentan einfach ein bisschen geduldig sein. Er ist ohnehin schon ausgelastet (bis er endlich mal die Logistik zumindest teilweise deligiert, doch da prügel ich ihn schon noch hin ) und dann kam noch die Schxxx mit den Props. Ich kenne Paul von Telefon und Chat her zumindest so gut, dass ich weiß, dass er sich um jeden Fall persönlich kümmern will, wozu er aber meiner Meinung nach zumindest momentan gar nicht in der Lage ist.

Lass das Flyduino-Ding sich einfach mal in Ruhe einlaufen, vermutlich ist er dann auch mal für Sonderbestellungen offen. Aller Anfang ist schwer und wenn dann noch solche Stolpersteine kommen, bleiben andere Dinge liegen. Ich hatte das Glück, dass ich mein Geschäft vor 8 Jahren langsam aufbauen konnte und nicht gleich völlig überrannt wurde. Paul hat dieses Glück nicht und muss nun erstmal seine Grenzen kennenlernen und alles dementsprechend strukturieren.

In ernsthaften Problemfällen würde ich Paul ja vorsichtig darauf anstumpen, doch ich glaube, 6 linksdrehende Props sind jetzt nicht unbedingt so wichtig, oder doch?

[r0sewhite]

Hallo

ich habe glaube ich ein kleines Problem mit dem Mag-Sensor. Ich verwende die ALLINONE-IMU. Wenn ich den dortigen Mag aktiviere (Software 1.9 letzte Version) habe ich nicht wirklich den Eindruck das sich der Mag-Sensor positiv auf die Regelung auswirkt. Der Copter driftet dabei auf Yaw nach rechts und links und das Flugverhalten wird allgemein irgendwie ein wenig schwammiger. Also bei Yaw ist keine Stabilisierung merkbar. Den P-Wert bei Mag hab ich schon bei 10. Die Werte in der GUI werden auch alle richtig dargestellt. Kalibriert ist der Sensor auch!
Was ist sonst noch zu beachten?

Hmm, den Proportionalanteil auf 10 ist eigentlich schonmal gar nicht so falsch. Der Default-Wert ist viel zu gering. Beim Mag musst Du bedenken, dass er auf die jweilige Flugphase aufgeschaltet wird. Fliegst Du also im Acro Mode (nur Gyro aktiv), dann muss der schon sauber getrimmt und konfiguriert sein. Ich bin da anfänglich auch mal drauf reingefallen und habe mich über einen ungemütlichen Drift geärgert, bis ich darauf gekomen bin, dass ich in der normalen Flugphase zwar den Copter getrimmt hat, in der zweiten Flugphase (mit Mag) die Trimmung aber noch neutral stand.

[Crizz]

Stümmt, wenn der Trimm nur auf den Gyro eingerichtet ist läuft der Mag ja auf Nulltrimm beim zuschalten, sollte man mal checken.

bzgl. der All-in-One-Imu : Hat die nen Pegelwandler on Board ? Falls ja okay, falls nein auf die Pegel achten, müssen auf 5V Niveau. Gerne wird auch der Fehler gemacht die Arduino-internen Pull-Ups zu aktivieren, in der Regel haben die IMUs eigene PullUps auf dem Board, dann müssen die internen im Sketch ausgeschaltet ( disabled ) werden.