Rotormast V22

[Alex K.]

So, der Code ist jetzt mal soweit angepasst, eine GUI ist auch geschieben um die Heli-spezifischen Daten ebenfalls einfach eingeben zu können ohne jedes Mal den Source-Code neu flashen zu müssen (einige optische Dinge sind noch nich so toll, manche Bezeichnungen müssen noch geändert werden). Ein Bild der GUI hab ich mal angehängt.

Als nächstes will ich ein OpenLog was gerade frisch auf den Schreibtisch gewandert ist umprogrammieren, sodass es einfach ans Arduino gesteckt werden kann und nach einer gewissen Zeit die Daten aus der seriellen Schnittstelle einliest und im LogView-Format abspeichert.

Gruß, Alex

[dynai]

ich hab ja jetzt ein paar tage hier nicht mehr rein geschaut...

ihr seid meine neuen helden, weiter so

gruß Chris

[Alex K.]

So, die GUI ist nochmal ein wenig verfeinert, die Kommuniktion mit dem BTM-222 funktioniert nicht besonders gut aber durch längere Delay-Zeiten in der GUI besser, Parameter lassen sich nun alle einstellen und werden auch übernommen, eine "Einstell-Routine" zur Einstellung der 0-Pitch-Lage der Blätter ist auch fertig... jetzt fehlt nur noch der Logger, dann steht dem ersten Startversuch nichts mehr im Wege...

Gruß, Alex

[Mataschke]

unbelievable

[yacco]

Alex, wie kalibrierst du den zyklischen Pitch? Die Oberfläche sieht wirklich klasse aus (kleiner Hinweis: es schreibt sich GEAR, nicht GIER ). Wie gehts mit dem OpenLog voran?

[fireball]

Ach, hast Du nen PID-Regler fürs Fahrwerk?

[r0sewhite]

Alex, wie kalibrierst du den zyklischen Pitch? Die Oberfläche sieht wirklich klasse aus (kleiner Hinweis: es schreibt sich GEAR, nicht GIER ). Wie gehts mit dem OpenLog voran?

Nee Arnd, Alex hat das schon richtig gemacht. Wenn er auf deutsche Begriffe setzt, ist Gier völlig korrekt. Siehe http://de.wikipedia.org/wiki/Gierachse. Wenn nicht Gier oder Heck, dann YAW, Tail oder Rudder. Das englische "Gear" im Sender bezieht sich auf das Fahrwerk und hat nichts mit der Gierachse zu tun.

[yacco]

Hups, das nehm ich sofort zurück. Aber die Bezeichnung "Pitch" bei den PID-Einstellungen ist irreführend, das sollte dann "Nick" sein.

[fireball]

Nein, auch das ist im englischsprachigen Raum korrekt. Allerdings ist die GUI nicht durchgehend englisch, von daher kann man sich darüber unterhalten (bei der Wirkrichtungsumkehr isses halt deutsch, und auch da (deutschsprachig) korrekt bezeichnet.

[yacco]

Nein, das ist definitiv falsch, da "Pitch" ja noch für den Neigungswinkel benutzt wird (siehe Servofunktionen rechts unten).

[r0sewhite]

Das Kuddelmuddel kommt wohl daher zustande, dass Alex den Begriff "Pitch" an zwei Stellen stellvertretend für Gas/Throttle benutzt und an anderer Stelle für Nick.

[face]

Solange er weiß was gemeint ist seh ich jetzt nicht das Problem bei der Sache^^

[fireball]

Nein, das ist definitiv falsch, da "Pitch" ja noch für den Neigungswinkel benutzt wird (siehe Servofunktionen rechts unten).

Ne, da isses eben nicht der Neigungswinkel - da gibts ja Nick Aber mei... warten wirs ab

[Husi]

Moin Jungs,

lasst mal den Alex und die deutschen Begriffe in ruhe...

Ich habe Alex gebeten sämmtliche englischen Begriffe durch deutsche Begriffe zu ersetzen. Also meckert mit mir...
Allerdings müsste er es noch komplett durchziehen.

Viele Grüße
Mirko

[fireball]

Ich hab keinerlei Kritik geäußert