Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Schachti]

ja auf dem tri ist die 1.8v2 drauf

[Agrumi]

ja auf dem tri ist die 1.8v2 drauf

und die app hast du auch auf 1.8.2 gestellt? gibt nämlich die auswahl zwischen 1.7-1.8.2 und 1.9.

[Mezzo]

mit der MultiWii Configurator ver. 0.3.6 Android ap bekomme ich eine verbindung zum bt board,nur leider bekomme ich keine daten vom arduino ?

Hi Schachi,
ich hab das Ding schon lang am laufen.
Mir ist aufgefallen, dass du die Reihenfolge der Inbetriebnahme genau beachten musst.

1. Bluetooth am Smartphon aktivieren (warten bis er wirklich aktiv ist)
2. MuliConfig starten
3. Bluetooth an den FTDI stecken (RX<->RX, Tx<->TX)
4. MWV Version auswählen
5. gescanntes Bluethooth Modul auswählen (wenn nicht schon geschehen, Code eingeben z.B. 1234)
6. richtiges Bluethooth Modul connecten
7. warten bis es unten im Display erscheint (bei dir scheint es verbunden zu sein, so heissen die meistens, meins heisst susi, Namen kann man ändern)
8. und erst wenn die Read u. Write Tasten erleuchten, drauf drücken
....dann müssen die Werte erscheinen

-> Falls nicht, Kopter resetten (Stromlos od. Stick-Mode) und den gesamten Vorgang in dieser Reihenfolge wiederholen.
Wenn das auch nicht geht, dann die Code Version nochmals aufspielen.

Achtung: Manchmal beim Aufstecken des Bluetooth Moduls wird auch der Code gestört, dann geht nur ein Teil od. garnichts mehr und die Led blinkt nur noch!
Dann musst du sowiso neu aufspielen.

Auch zu Beachten ist beim Beenden:
Zuerst am Smartphon die Disconnect Taste drücken und dann erst das Modul abziehen!

-> sonst kannst du beim erneuten verändern den ganzen Vorgang von ganz vorn beginnen..

Meine Empfehlung: Nach dem Schreiben der neuen Werte, nochmals in irgend ein Feld eine Zahl reintippen und auf Read drücken, wenn die Zahl dann nicht erscheint und die restlichen Werte noch gleich geblieben sind, wurde zuvor auch richtig geschrieben!

Viel Erfolg!

[Luxar]

Nabend !
Momentan benutze ich die Dev-Software und habe soweit keine Funktionsprobleme. Nur auf Debug 2 (I2C errors) läuft die Anzeige rauf und runter,bei der 1.9 Release ist das nicht.
Hab schon die Sensoren ab/umgelötet,mit und ohne LLC....keine Änderung.
Liegt das an der Dev-Version ?
Benutze nen Megaboard und die Drotek IMU 6 DOF V2....

[dynai]

hi,

hatte die dev-version drauf (MultiWii_dev_20111220) und bei mir war debug 2 auf Null, hab mir auch mal die r443 aus den sources zusammengestöpselt und da zählte bei mir dan debug3 (annex650) munter hoch...
für nen ersten ausblick zwischendurch find ichs ganz interessant bin jetz aber wieder zurück zur stable version

gruß Chris

[frankyfly]

3. Bluetooth an den FTDI stecken (RX<->RX, Tx<->TX)

1. Das BT-Modul kommt nicht an den "FTDI" (FTDI ist der Hersteller des Chips auf den USB-RS232-Adapter) sondern an den UART des Controller.
2. Warum schaffe ich mir ein BT-Modul an wenn ich es immer an und ab stecken muss? Bei mir ist das immer angesteckt und fliegt mit.

[Mezzo]

1. Das BT-Modul kommt nicht an den "FTDI" (FTDI ist der Hersteller des Chips auf den USB-RS232-Adapter) sondern an den UART des Controller.2. Warum schaffe ich mir ein BT-Modul an wenn ich es immer an und ab stecken muss? Bei mir ist das immer angesteckt und fliegt mit.

Hi Frank,
danke für deine Korretur. Du hast natürlich Recht. Das Modul muß selbstversändlich an den Controller!
Ich stecke es immer ab weil bei mir kein Platz ist zum mitfliegen ist. Und wenn der Kopter eimal eingestellt ist braucht man es eh nicht mehr.

[Schachti]

bei mir will es nicht, egal welche reienvolge
ich bau die tage noch ein copter da teste ich das noch mal ...

[ThorstenS]

Auf der Projektseite hab ich mal gelesen, dass man im BT Modul zuerst die Baud Rate einstellen muß.
Hast du die mal kontrolliert ?

[Schachti]

nö, wo soll man das einstellen ? im handy ?

[Jingej]

oweia ist das kompliziert, ich nehm dann doch lieber n strick...






...also jetzt kabel mein ich...

[frankyfly]

nö, wo soll man das einstellen ? im handy ?

Bei meinem (blue Smirf) hab ich nichts machen müssen, denn eigentlich kennt die multiWii-App ja die richtigen Einstellungen und sollte sie beim öffnen der Schnittstelle automatisch einstellen.

[calli]

nö, wo soll man das einstellen ? im handy ?

Schau mal hier:

http://lazyzero.de/modellbau/multiwii/bluetooth

Bei mir läuft das überall (Android, Linux) nur Windows geht ums verrecken nicht.

Carsten

[aBUGSworstnightmare]

nö, wo soll man das einstellen ? im handy ?

Schau mal hier:

http://lazyzero.de/modellbau/multiwii/bluetooth

Bei mir läuft das überall (Android, Linux) nur Windows geht ums verrecken nicht.

Carsten

Hi,

die Anleitung auf die Carsten verweist ist super. Beachten müsst ihr nur dass die Module - laut Hersteller - mit 38400baud ausgeliefert werden. Wer mehr Infos möchte, bitteschön: http://www.seeedstudio.com/wiki/index.p ... ter/Slave)

Gruss
Jörg

P.S. ... und noch etwas was man unbedingt ausprobieren muss. Jetzt brauche ich nur noch einen der mir ein Samsung ACE S5830 schenkt --> dann habe ich auch einen netten 'sprechenden Knochen' um die Android App zu nutzen. Mein iPhone ist da leider aussen vor

[calli]

Meins war auf 9600 konfiguriert!

C!