Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[frankyfly]

Wievel ?

Warum ?

[Agrumi]

Giert der schneller als ein Quad?

ein Quad giert auch recht schnell, einfach mal die YAW Werte um einiges verringern.

[wolkenloser]

Wievel ?

Warum ?

Damit ich einen Richtwert habe.
Hab gerade mal 0,5 ausprobiert. Das jammern ist fast weg, jetzt probier ich nochmal 0,7 aus.

Ich habe für diese schöne Hobby immer so wenig Zeit, heute bin ich endlich mal dazu gekommen die Regler neu zu programmieren. Dabei habe ich dann festgestellt das ohne MWC (Alle Regler gleichzeitig per Adapter am Throttle vom Empfänger) bei Vollgas die Propeller nicht jammern, also muß es ja von der Regelung kommen.

[Crizz]

Wenn ein Quad schneller ghieren soll, einfach mal die Yaw-Rate hochsetzen ( max. 0,9 ). Warthox hatte da mal ein nettes Video zu eingestellt, wie viel das ausmacht ( bei Yaw-Rate 1.0 dreht der selbständig, da is nix mehr mit kontrolletti )

[wolkenloser]

Wievel ?

Warum ?

Damit ich einen Richtwert habe.
Hab gerade mal 0,5 ausprobiert. Das jammern ist fast weg, jetzt probier ich nochmal 0,7 aus.

Ich habe für diese schöne Hobby immer so wenig Zeit, heute bin ich endlich mal dazu gekommen die Regler neu zu programmieren. Dabei habe ich dann festgestellt das ohne MWC (Alle Regler gleichzeitig per Adapter am Throttle vom Empfänger) bei Vollgas die Propeller nicht jammern, also muß es ja von der Regelung kommen.

0,7 gefällt mir sehr gut !
Doch wenn ich ehrlich bin weiß ich nicht wofür Throthle PID eigendlich da ist.
Kann es nochmal kurz jemand erklären ?

[r0sewhite]

@Wolke: Bedingt, es wird auch durch die Motoren bestimmt. Mit den Keda 20-26M musste ich Throttle PID auf 0,6 anheben, seitdem ich die Roxxy drauf habe, konnte ich es wieder auf 0 setzen.

Throttle PID verringert die PID-Werte bei höheren Gaswerten.

[r0sewhite]

Tilman lass dir mal von Paul beim nächsten mal ne Haube von mir mitschicken fur dein GPS
Mit den USB werd ich auch mal so machen. Zeig das Bild doch hier auch mal mit dem Anschluss an den Flyduino? Woher hast du die Kupferkabel dafür?

Nico, ich werd mir mal so eine Haube zukommen lassen. Hast Du ja richtig schick gemacht.

Das Foto von der Flyduino-Unterseite mit dem UART habe ich auch hier vor einigen Tagen eingestellt, doch hier ist es noch einmal:

[Schachti]

@schachti

soll ich Dir einen Nagel schicken für Deinen BT-Adapter?

Gruß
Marco

ja einen großen bitte

[frankyfly]

kleiner Zwischenruf für alle die das " Divide et Impera! Universal Board " haben und auch Probleme mit dem LED-Out haben:
http://www.frankyfly.square7.ch/index.p ... a-led.html

[Evo2racer]

Hallo Jungs, kennt sich hier noch jemand mit TT-Coptern aus?

ich soll einem Kumpel dabei helfen, einen TT-Copter (Basarkauf) auf MWC umzubauen.
Soweit alles klar, jedoch habe ich eine Frage zu den Reglern des TT-Copters.
Alle Regler wurden "entschrumpfschlaucht" , die Minus und Plus Leitung wurde gekappt, und nur das Signalkabel ging an die Platine (TT-Quadrocontrol XXXX), diese hat auch als Versorungsspannung 12v direkt vom Akku. Keine 4,8V.

Jetzt das seltsame:
Die Regler haben zusätzlich einen zweiten Kabelstrang (6-polig) der wohl zum umprogrammieren/flashen verwendet wurde. Dieser ist dann anschließend einfach isoliert worden und ist daher nicht zum Betrieb notwendig.

Ich habe jetzt einfach mal ein Servokabel angelötet, und den Regler mal standartmässig am Kanal 1 eines Empfängers getestet.
Siehe da...er funktioniert....

Meine Frage:
Weiss jemand, was mit den Reglern damals gemacht wurde? Scheinbar laufen sie ja mit PWM-Signal.
Kommt der Arduino damit klar?

kann ja auch mal ein Bild davon hochladen, wenn gewünscht. Marke ist aber nicht zu erkennen...höchstens von der Form her.

[reinhpe]

Jetzt das seltsame:
Die Regler haben zusätzlich einen zweiten Kabelstrang (6-polig) der wohl zum umprogrammieren/flashen verwendet wurde. Dieser ist dann anschließend einfach isoliert worden und ist daher nicht zum Betrieb notwendig.

Ich hab mal Regler gesehen, die über den i2c Bus angeschlossen werden können - vielleicht sind das solche?

Peter

[r0sewhite]

Steffen, es ist doch auch gar nicht mehr als das Signal nötig. Plus und Minus von einem ESC sind nur nötig, wenn das Board über keine andere Spannungsversorgung verfügt. Bei den restlichen ESCs können die beiden Leitungen grundsätzlich weggelassen werden.

Btw: TT steuert die ESCs ganz normal über PWM an, nicht über I²C.

[Evo2racer]

Bei den restlichen ESCs können die beiden Leitungen grundsätzlich weggelassen werden.

echt? Auch bei der MWC?
ich hab ein meinen beiden Quads nur 3x das rote Kabel entfernt, dachte das schwarze braucht man doch irgendwie! deswegen hab ich es drangelassen.

Das sind übrigens die Regler...

IMAG0201.jpg (1.19 MiB) 471 mal betrachtet

[r0sewhite]

Jup, auch beim MWC. Eine GND-Verbindung von ESCs und Board reicht ja. Das kann entweder das BEC eines ESCs sein oder ein externes BEC, denn letztendlich werden eh alle Komponenten, wenn auch über Umwege, vom gleichen Akku gespeist. Eine GND-Verbindung zwischen Ihnen besteht also.

[dynai]

COOOL

das ist ein ISP anschluss damit kannste problemlos ne neue reglersoftware aufflashen falls die alte nix taugen sollte... echt komfortabel
da ich auf meinen aktuellen roxxys nur noch dieses winzige MLF format hab und ichs nicht schaff da was anzulöten bleibt mir nur jedesmal die Akupunktur-Variante (mit Nadeln)

zum thema neue firmware da hat sich ja auch was getan

http://code.google.com/p/wii-esc/

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516

hab die gestern aufgespielt (hatte ja bisher schon die quax-software drauf ) und fliegt

gruß Chris

p.s.: wenn die regler schon geflasht wurden empfielt es sich vor dem flashen einer neuen firmware zuerst die alte auszulesen dann kann man zumindest wieder zurück und e.v. gibt einem die alte aufschlüsse welche hardware-variante/regler man hat