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#9406 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 08:16:11
von reinhpe
Tja - Photoshop sei Dank, ich glaub ich habs gefunden! Muss mir das noch genau mit der Lupe ansehen... :mrgreen:

#9407 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 08:19:21
von Crizz
Genau das meinte ich, Peter. Soviel zu dem Thema die IMU hätte keine Lötpads... :) Ist jetzt nur die Frage ob in dem Fall ebenfalls für PullUps oder anderes.

#9408 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 08:20:22
von reinhpe
frankyfly hat geschrieben:Jup, das board mit LLC hat keine Möglichkeit die Adresse per Lötbrücke zu ändern, die sind da fest und müssen im Code angepasst werden!
drotek.fr hat geschrieben:
ITG3200 -> 105
BMA180 -> 64
BMP085 -> 119
HMC5883 -> 30
Hm - da das Drotek Board ja in der Wii Software drinnen ist musst du NICHTS anpassen! (aber stimmt schon - die Adressen die du da postest sind schon richtig) Funktioniert 'Out of the Box'! Der Jumper, den ich jetzt endlich gefunden habe aktiviert/deaktiviert meines Erachtens die Pullups auf dem Board!

#9409 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 08:23:04
von reinhpe
Crizz hat geschrieben:Genau das meinte ich, Peter. Soviel zu dem Thema die IMU hätte keine Lötpads... :) Ist jetzt nur die Frage ob in dem Fall ebenfalls für PullUps oder anderes.
Ich werd mal den Herrn Drotek direkt anschreiben, um Klarheit zu bekommen! Auf seiner Homepage steht ja nicht genau wozu der Jumper gut ist!

#9410 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 09:06:42
von reinhpe
Hier die Antwort von DROTEK direkt:

Hi Peter,

The jumper enable the pull-up resistors for 5V side. It's not required. You can activate the pull-up on Arduino software.

#9411 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 09:11:33
von Crizz
Super, wieder etwas mehr Licht im Dunkel :thumbright:

#9412 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 12:01:51
von aBUGSworstnightmare
reinhpe hat geschrieben:Hier die Antwort von DROTEK direkt:

Hi Peter,

The jumper enable the pull-up resistors for 5V side. It's not required. You can activate the pull-up on Arduino software.
... also lieber die 5V pull-ups auf der IMU verwenden statt aus Silizium gebaute widerstände (interne pull-ups) --> da weiß man was man hat ...

CU
Jörg

#9413 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 12:06:35
von reinhpe
aBUGSworstnightmare hat geschrieben:
reinhpe hat geschrieben:Hier die Antwort von DROTEK direkt:

Hi Peter,

The jumper enable the pull-up resistors for 5V side. It's not required. You can activate the pull-up on Arduino software.
... also lieber die 5V pull-ups auf der IMU verwenden statt aus Silizium gebaute widerstände (interne pull-ups) --> da weiß man was man hat ...

CU
Jörg
Ja, geb ich dir vollkommen recht! :mrgreen:

#9414 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 20:09:44
von Zuse
Hallo Kollegen,

ich fürchte, ich muss diesem High-Tech-Thread mal wieder einen handwerklichen, dampfkesseltechnisch angehauchten Beitrag untermischen... :D

Der Werdegang eines armseligen Wii-Motion+ Clones in 6 Bildern:
Bild 1: wie man ihn kennt, der ITG3205 in seiner Umgebung, gehandelt unter Wert... (ca. 8 Euro incl. Versand aus D)
P1020215.JPG
P1020215.JPG (719.57 KiB) 990 mal betrachtet
Bild 2: Analyse, Entwurf, Separation (den Gyro himself und, wenn schon, denn schon, die Mini 3V Versorgung)
P1020217.JPG
P1020217.JPG (718.01 KiB) 989 mal betrachtet
Bild 3: ein genauerer Blick
P1020219.JPG
P1020219.JPG (626.09 KiB) 990 mal betrachtet
Bild 4. wieder vereint auf GFK, mit Cu-Lack-Draht
P1020222.JPG
P1020222.JPG (757.65 KiB) 988 mal betrachtet
Bild 5: am Arbeitsplatz im Untergeschoss
P1020223.JPG
P1020223.JPG (745.24 KiB) 988 mal betrachtet
Bild 6: komplettiert, lauffähig, fertig!
P1020227.JPG
P1020227.JPG (717.75 KiB) 989 mal betrachtet
Probeweise mit Version 1.9 (für ITG3200 only) auf einem Mini-Arduino 168 / 5V 16kB betrieben:
absolut sauberes bild, keine Störungen, keine Fehler bei debug#2, Cycle Time 1620

Ich bin happy ... :D

Manfred

#9415 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 21:52:41
von Crizz
Das muß ich mir mal ausdrucken und schaun ob ich das mit meinen Clones adaptieren kann, hatte auch schon dran gedacht den Umsetzer zu umgehen und direkt mit I²C ohne das drumherum mal zu checken. Das ganze noch mit nem Nunchuk entsprechend modifiziert, dann lssen sich interessante Mini-Lösungen umsetzen.

#9416 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 17.01.2012 22:41:48
von reinhpe
Zuse hat geschrieben:Hallo Kollegen,

ich fürchte, ich muss diesem High-Tech-Thread mal wieder einen handwerklichen, dampfkesseltechnisch angehauchten Beitrag untermischen... :D

Ich bin happy ... :D

Manfred
Echt scharfer Umbau! Gratulation zur gelungen Operation am offenen Herzen! :mrgreen:

Peter

#9417 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 18.01.2012 08:44:02
von el-dentiste
Moin

Sehr cool Manfred :D
klasse gemacht der pro mini ist ja süss.
Bei verwendung des BMA020 spart sich auch den 3.3 Regler. Falls einer deine Idee umsetzn möchte mit BMA
http://www.michael-heck.net/index.php?o ... &Itemid=47

#9418 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 18.01.2012 09:18:56
von Dodger
Gefällt mir auch gut der Umbau, Gratulation :) Kostengünstig, klein & elegant :)

Ich bin ja fast versucht es auch zu probieren, aber ich fürchte ich trinke zu gerne Kaffee um sowas mickriges Fehlerfrei hinzukriegen :)

Grüße,
Frank

#9419 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 18.01.2012 09:44:12
von Quaxx
Zuse hat geschrieben: [...]
Probeweise mit Version 1.9 (für ITG3200 only) auf einem Mini-Arduino 168 / 5V 16kB betrieben:
absolut sauberes bild, keine Störungen, keine Fehler bei debug#2, Cycle Time 1620

Ich bin happy ... :D

Manfred
Hallo Manfred! Womit hast du die Platine zerlegt? Erst angeritzt und dann auseinander gebrochen, oder zersägt (Dremel z.B.)?

Steffen

#9420 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 18.01.2012 09:55:03
von reinhpe
Quaxx hat geschrieben:
Zuse hat geschrieben: [...]
Probeweise mit Version 1.9 (für ITG3200 only) auf einem Mini-Arduino 168 / 5V 16kB betrieben:
absolut sauberes bild, keine Störungen, keine Fehler bei debug#2, Cycle Time 1620

Ich bin happy ... :D

Manfred
Hallo Manfred! Womit hast du die Platine zerlegt? Erst angeritzt und dann auseinander gebrochen, oder zersägt (Dremel z.B.)?

Steffen
Wenn du dir die Platine mit dem Gyro ansiehst, beantwortet sich die Frage von selbst: Um die Ecke brechen geht wahrscheinlich schlecht! Dremel oder Proxxon tipp ich mal!