Quadrocopter greifbar

[M6Gpower]

Hallo zusammen , bin neu hier und habe einige fragen

Das Konzept : ich möchte einen Quadrocopter der etwas greifen kann bzw. aufheben kann ca. 300g.

Ich bräuchte eigentlich ein Model mit einem tracking funktion , ich habe mal gegoogelt da gibt es diesen "Parrot Ar" model aber der fliegt relativ unstabil.
Wie sieht es denn aus, gibt es Modelle wo man die tracking und greif Funktion erweitern kann oder muss man selber einen quadrocopter bauen und wenn ja, was benötige ich alles .

lg

EDIT :

https://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI#t=79

[Lindbaergh]

Moin dir ist aber schon bewusst das die Copter in deinem Video von Servern mit enormer Rechenleistung und zahlreichen hochauflösenden Kameras, und nicht von der auf ihnen verbauten Hardware gesteuert werden, und das das gezeigte nur im geschlossenem Raum des Forschungsprojekts funktioniert?. Ich kenne kein Projekt das auch nur ansatzweise tracking von Objekten wie du es benötigst unterstützt. Da wird wohl selbst programmieren angesagt sein, Sensoren gibt es ja genug. Manuell vom Piloten gesteuert dürfte das keine große Aufgabe sein, automatisch ist es mal ne Ansage.