Ich würde "1 Servo" probieren. Die Anleitung(Seite 43)sagt

1 Servo: Die Taumelscheibe wird über je ein Roll- und Nickservo gekippt.

und das hört sich ganz gut an finde ich.
Bin mir aber auch nicht ganz sicher da ich keinen HDE habe. Probier es doch einfach aus, wenn es funktioniert is gut, wenn nicht dann probier die nächste Möglichkeit.
Zum testen aber nicht den Motor laufen lassen!