#1 Schwebe-Trainingsmodus
Verfasst: 14.06.2008 21:45:09
Hallo,
für die Neugierigen: Hier gibt es eine Demo vom neuen Trainingsmodus in HELI-X: http://www.heli-x.info/documents/autopilot.wmv (ca. 30 MB, ohne Ton).
Für die technisch Interessierten: Für die Funtionen, die HELI-X übernimmt, wurde ein kaskadierter Regler implementiert: Innen ein Zustandsraumregler für ein reduziertes Modell, und aussen herum ein PI-Regler. Das geht eigentlich ganz gut. Bei manchen Modellen kommt es durch die Rotorkopfdämpfung zu hochfrequenten Schwingungen. Dafür gibt es dann etwas robustere Reglereinstellungen.
Gruss
Michael
für die Neugierigen: Hier gibt es eine Demo vom neuen Trainingsmodus in HELI-X: http://www.heli-x.info/documents/autopilot.wmv (ca. 30 MB, ohne Ton).
Für die technisch Interessierten: Für die Funtionen, die HELI-X übernimmt, wurde ein kaskadierter Regler implementiert: Innen ein Zustandsraumregler für ein reduziertes Modell, und aussen herum ein PI-Regler. Das geht eigentlich ganz gut. Bei manchen Modellen kommt es durch die Rotorkopfdämpfung zu hochfrequenten Schwingungen. Dafür gibt es dann etwas robustere Reglereinstellungen.
Gruss
Michael