Ist das so richtig?:
Scale-Modelle meist sowas wie ein Plastikairwolf um nen Rex herum - also optisch mehr als nur diese Besenstiele,
und Rumpf-Modelle sind Scale-Chassis in die man die Komponenten einbaut?

Ein Rumpf ist einfach eine nach einem Vorbild geschaffene Hülle für eine Mechanik.
Scale betitelt dabei den Detailgrad des Rumpfes bzw. des ganzen Helis. Z.B. Semi-Scale (entspricht der Form und Lackierung) und Full-Scale (mit Cockpit, Nieten, Anbauteilen, beweglichen Klappen und Türen, Mehrblattkopf).

Es gibt auch spezielle Scale-Mechaniken. Diese sind einfach nur an Gegebenheiten eines Rumpfes angepasst oder stark komprimiert. Z.B. fehlt dann die Akkuaufnahme oder ein großer Elektronik-Vorbau. Die Elektronik findet dann eh im Rumpf Platz.

Ich würde anders Sortieren:

Scale-Modelle = Modelle die einen Vorbildgetreuen/ähnlichen Rumpf haben
Rumpf-Modelle = Modelle die zwar einen Rumpf haben, aber der Rumpf kein Vorbild oder nurnoch entfernt was mit den Vorbild zutun hat (z.B. Shark-Rümpfe)

und das andere würde ich in den Bereich der "Mechanik" rücken
Trainer-Meachanik = ist nicht auf einen Rumpf angewiesen (heute eigentlich das normale)
Rumpf-Mechanik = muss zwingend in einen Rumpf eingebaut werden weil sonnst wichtige tragende Teile fehlen (Extremfal ist hier z.B. die Schlüter Cobra, da hat man ohne den Rumpf nur ein Paar loose Komponenten )