Rasenmähroboter / Prototyp

[Harz_Joerg]

Hi Georg,

2000 m² klingt schonmal sehr gut, soviel wär's bei mir auch. Bin echt auf den Fortgang gespannt.
Ich sitze nämlich auch im Sommer so 90 min auf dem Rasentrecker und das langweilt dann schon. Habe mir darum schon solche Roboter angeschaut, aber die sind ja doch ehr für kleine Flächen (und großes Geld).
Bezüglich der Maulwürfe: mag stimmen und wäre für mich Motivation so einen Mäher zu bauen.

Jörg

[Tueftler]

Maulwürfe sollte es mit dem Mäher eigentlich nicht mehr geben. Die Tierchen sind extrem geräuschempfindlich. Wenn der Rasenmäher nun tagein - tagaus auf dem Rasen rumdüst, wird hoffentlich jeder Maulwurf reißaus nehmen. Zumindest werben die Firmen so, die solche Mähsysteme professionell vertreiben. Ob es tatsächlich klappt, werde ich sehen.

Also von dem Fluss der durch unseren Garten fließt lassen sich die Tiere nicht beeinflussen
Und zum Akku... ich würde den evtl. durch ein kleines Solarpannel stützen. Auch falls der Mäher es aus irgend einem Grund nicht mehr zur Ladestation schafft, dann kann er automatisch nachladen. Dauert zwar, aber geht

[Fleischwolf]

Von einem Solarpanel auf dem Mäher schwärmt meine Frau auch schon. Ich werde die Idee für die erste Erweiterungsstufe im Kopf behalten.

Ich suche für den Antrieb vom Mähteller noch einen Motor mit Getriebe. Es sollte ein Bürstenmotor (ca. 540er) sein, und nach dem Getriebe sollten ca. 2000 Umdrehungen rauskommen. Habt Ihr ne Idee, wo ich den bekommen kann? Alternativ würde mir auch eine Bezugsquelle für gute Metallzahnräder helfen...

Grüße,

Georg

[bvtom]

Metallzahnräder bei Mädler

[tracer]

Die Tierchen sind extrem geräuschempfindlich.

ich außen an eine Scheibe mit ca. 30 - 35 cm Durchmesser 2 bis 4 kurze Klingen (3 bis 4 cm.).

Maulwürfe Wühlmäuse sind auch nicht besonders resistent gegen 3 bis 4 cm. lange Klingen

Edit: Maulwürfe stehen unter Naturschutz, das sind sicher Wühlmäuse ...

[ER Corvulus]

Also von dem Fluss der durch unseren Garten fließt lassen sich die Tiere nicht beeinflussen

Auch nicht von "gewissen Personen" die über ihrem (der Maulwürfe) Revier einfach so ein Zelt hinbauen

Grüsse Wolfgang

[Tueftler]

Auch nicht von "gewissen Personen" die über ihrem (der Maulwürfe) Revier einfach so ein Zelt hinbauen

DAS war aber in Schmoldow und nicht mein Zelt

[calli]

Was mich noch etwas wurmt: So ein Mäh-Mäh-Robi tüddelt den ganzen Tag rum, also darf er IMHO nicht wirklich den Sound eines E-Mähers (240V) haben sonst sind doch die Nachbarn schnell auf den Barrikaden oder? Was ich so in YouTube oder so gesehen hat machte schon Geräusche die mich bei stundenlanger dauerberieselung auch nerven würden.

Carsten

[speedy]

Was ich so in YouTube oder so gesehen hat machte schon Geräusche die mich bei stundenlanger dauerberieselung auch nerven würden.

Na dann läßt den Mäher eben nur nachts laufen - da schläfst ja und hörst es nicht.


MFG
speedy

[-Didi-]

Solange der Mäher nicht mehr als 5kg wiegt!
*schnell wech*

[oracle8]

Hey, geiles projekt! Hab schon öfter drüber nachgedacht wie man sowas realisieren könnte.
2000m² sind schon viel, aber der mäher hat ja viel Zeit. Wenn er in 3-4 Tagen alles geschafft hat reicht das doch oder?
Das Mähwerk würd ich erstmal zurückstellen, das schwierigste ist die Steuerung. Sowie ich das mal gesehen hab, fährt der Mäher entlang der äußeren Begrenzung (Draht im Boden) und kommt so irgendwann zur Ladestation/Heimat. Genial einfach!
In der Ladestation oben und unten ein Schleifkontakt, am Mäher entsprechende Kontaktflächen, dann ist es auch egal wierum der mäher reinfährt.
hmm wäre es zuviel Arbeit eine komplette Drahtschleife in den Boden zu legen damit er nur dieser nachfahren muss?

[Fleischwolf]

Was mich noch etwas wurmt: So ein Mäh-Mäh-Robi tüddelt den ganzen Tag rum, also darf er IMHO nicht wirklich den Sound eines E-Mähers (240V) haben sonst sind doch die Nachbarn schnell auf den Barrikaden oder? Was ich so in YouTube oder so gesehen hat machte schon Geräusche die mich bei stundenlanger dauerberieselung auch nerven würden.

Die Geräuscheintwicklung kann man in Grenzen halten. Die beiden Servomotoren für den Antrieb sind im Rahmen. Das Schneidwerk wird eigentlich erst durch das Getriebe laut. Mein Traum wäre ein bürstenloser Motor, der bei ca. 12 Volt seine 1600 Umdrehungen macht und den Mähteller direkt antreibt. Dann dürfte der Mäher wirklich leise bleiben. Leider habe ich den aber noch nicht gefunden und werde daher wohl einen 540er Bürstenmotor mit Getriebe einsetzen (zum Glück habe ich sehr gnädige Nachbarn).
Denk mal an unsere 450er Helis - das lauteste daran sind die Getriebe (und gelegentlich die Blattgeräusche ).
Der Mähteller selbst wird hoffentlich nicht so laut sein. Anders als bei den 220V Mähern möchte ich scharfe Klingen (eventuell Cutter Klingen) verwenden, die die Halme anschneiden anstatt sie abzuschlagen wie es die gängigen Mäher machen.

hmm wäre es zuviel Arbeit eine komplette Drahtschleife in den Boden zu legen damit er nur dieser nachfahren muss?

Das wäre sicher möglich und dann wäre auch die Geräuschentwicklung kein Problem weil der Mäher ja nach ner Stunde fertig wäre. Dagegen spricht aber zum einen, daß es wirklich sehr viel Arbeit wäre den Draht zu verlegen. Zum anderen würde und jedes Hindernis, das den Mäher daran hindert, seiner Schleife zu folgen, ihn aus dem Konzept bringen. Da ich im Sommer immer ein Trampolin auf dem Rasen habe, fällt die Idee damit schonmal aus.


Meine aktuelle Herausforderung ist die Hardware denn der Teufel sitzt wie immer im Detail. Ich habe bei Ebay zwei sehr günstige Servos mit Metallgetriebe gekauft, die den Antrieb übernehmen sollen. Leider dreht das eine Servo (gleicher TYP!) nach dem Umbau (Poti gegen Widerstände getauscht und Anschlag entfernt) fast doppelt so schnell wie das andere. Kann ich das schnellere ausbremsen indem ich einen Widerstand in die Leitung zum Motor löte (ich weiß - ist nicht die eleganteste Lösung aber was solls...)?

Grüße,

Georg

[oracle8]

Hmm gefällt mir gar nicht mit diesen Servos als Antrieb. Die sind nicht für stundenlagen Dauerbetrieb gemacht und wenn dann alles dran ist und ne Autobatterie etc. als Stromversorgung, vielleicht noch hohes Gras.... ne das fährt nicht lange. Würde das massiver bauen, keine nutella deckel( geile idee ) , sondern ordendliche räder und bürstenlos. Kostet ja nichts mehr

[Tueftler]

Ich würde einfach die Widerstände aus den Servos ausbauen und die Potis, bzw. andere Potis wieder einbauen. Dann kannst du die Servos noch bisl genauer aufeinander abstimmen.

[bvtom]

Hmm gefällt mir gar nicht mit diesen Servos als Antrieb. Die sind nicht für stundenlagen Dauerbetrieb gemacht und wenn dann alles dran ist und ne Autobatterie etc. als Stromversorgung, vielleicht noch hohes Gras.... ne das fährt nicht lange. Würde das massiver bauen, keine nutella deckel( geile idee ) , sondern ordendliche räder und bürstenlos. Kostet ja nichts mehr

So sehe ich das auch.
Nur mal so ins Blaue überlegt.
Das Rad(Felge) einfach als BL Aussenläufer ausführen.
Raddurchmesser ca 150mm (soll ja geländegängig sein).
Geschwindigkeit als Richtwert 0,2 m/s.
Dann kommst auf 25U/min.
Bei 12V ind das dan 2K/V.
Hört sich wenig an
Gegenrechnung:
150mm Raddurchmesser -> Glocke innen ca 100 mm.
Bei 4mm Magneten und 1mm Spalt würden sich ca 60 Pole ergeben.

Aber ich kenne mich zu wenig aus um sagen zu können ob sich die Idee auch realisieren lässt.
Zudem solltest du die Möglichkeit haben die Räder (Glocken) zu drehen und die Statorbleche zu fräsen.

Die Geräuscheintwicklung kann man in Grenzen halten. Die beiden Servomotoren für den Antrieb sind im Rahmen. Das Schneidwerk wird eigentlich erst durch das Getriebe laut. Mein Traum wäre ein bürstenloser Motor, der bei ca. 12 Volt seine 1600 Umdrehungen macht und den Mähteller direkt antreibt. Dann dürfte der Mäher wirklich leise bleiben. Leider habe ich den aber noch nicht gefunden und werde daher wohl einen 540er Bürstenmotor mit Getriebe einsetzen (zum Glück habe ich sehr gnädige Nachbarn).

Bürstenmotoren sind nun mal keine Dauerläufer.
Deshalb schon mal über einen Riemen nachgedacht?
Eine Übersetzung von 5:1 ließe sich doch durchaus machen.
Riemenrad Scheidteller z.B. 200 und am Motor 40mm Durchmesser.
Dann könntest einen BL-Motor mit ca. 650 K/V einsetzen.