#1 MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino
Verfasst: 28.12.2010 16:56:51
Da ich auch noch auf einige Teile für meinen MWK warte, hab ich über die Feiertage mal ein kleines Konfigurationsprogramm für Arduino-Boards mit LCD Keypad Shield geschrieben, das über eine serielle Schnittstelle kommuniziert und mit dem man die gleichen Parameter einstellen kann wie mit dem MultiWiiConf Tool. Auch die anderen Parameter, die in der MultiWiiConf-Oberfläche angezeigt werden, kann man in dem Tool ablesen (Zustand der Sensoren, Empfängereingänge, Neigungswinkel usw.). Das Tool paßt sich automatisch an die eingestellte Konfiguration (Tri, Quad, Bi, Hex, etc.) an und zeigt jeweils nur die für diese Konfiguration relevanten Werte an.
Hardware: Arduino Uno (oder Duemilanove oder Mega...), Keypad Shield, Kabel. (Ich habe bei mir noch zwischen dem Arduino-Board und dem Keypad Shield ein Interface-Board, da man damit leichter an die serielle Schnittstelle herankommt, das ist aber nicht wirklich notwendig.)
Das Zustandsdiagramm sieht wie folgt aus:
Getestet habe ich bis jetzt nur die Anzeigen für die Empfängereingänge, da mir leider immer noch die Wii-Hardware fehlt. Beim Schreiben der Werte (Senden der Daten aus das Arduino Mini Pro) bleibt dieses manchmal hängen, auch scheinen die gesendeten Werte nach dem Aus- und Einschalten verloren zu gehen. (Meine Hoffnung ist, dass das mit dem fehlenden Wii-Geraffel zusammenhängt).
Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind willkommen.
Documentation and current version (feel free to contribute)
Excellent Build Description incl. parts list and sample PCB layout (by rosewhite)
Hardware: Arduino Uno (oder Duemilanove oder Mega...), Keypad Shield, Kabel. (Ich habe bei mir noch zwischen dem Arduino-Board und dem Keypad Shield ein Interface-Board, da man damit leichter an die serielle Schnittstelle herankommt, das ist aber nicht wirklich notwendig.)
Das Zustandsdiagramm sieht wie folgt aus:
Code: Alles auswählen
"1 Config " <-> "! Reset Values !" Reset to default settings (Left: cancel, Right: OK:
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"2 P-I-D " <-> "Roll P I D " PID for Roll (Right: enter edit mode, Up/Down: change value, Select: send to MWC)
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| "Pitch P I D " PID for Pitch
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| "Yaw P I D " PID for Yaw
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"3 Rates " <-> "D/R Expo ALS" DualRate, Expo, AutoLevel Strength (Right: enter edit mode, etc.)
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| "R/P Yaw Thro" Roll/Pitch Rate, Yaw Rate, Throttle PID Rate (Right: enter edit mode, etc.)
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"4 Sensors " <-> "Gyr: Rol Pit Yaw", Current output from WMP
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| "Acc: Rol Pit Z ", Current output from Nunchuk (if present)
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| "Rho Phi Cycle", Roll angle, Pitch angle, Cycle time
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"5 Receiver In " <-> "Rec: Rol Pit Yaw" Current Input from Receiver
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| "Rec: Thro Mode"
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"6 ESC/Servo Out" <-> ... Show Output channels, depending on current config
Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind willkommen.
Documentation and current version (feel free to contribute
)Excellent Build Description incl. parts list and sample PCB layout (by rosewhite)
sind für mich leider bömische Dörfer, find es aber super das ihr das macht, und die ganze Sache mit dem Display sehr spannend !