Brushless Regler Theorie (und Eigenbau?)

[adrock]

Hi,

für Interessierte zum Thema Ansteuerung von Brushless Motoren hier mal ein Link auf eine Application Note von Atmel:

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc8305.pdf

Also ich erwarte dann nächste Woche den ersten(?) (freien) fertigen Regler Gibt es sowas eigentlich schon? Ich meine bei Servos ist es schwer, da viele mechanische Teile notwendig sind, aber hat noch niemand sich drangemacht und einen "freien" OpenSource Regler entwickelt? Soweit ich es verstanden habe, ist die Technik mittlerweile "Standard", und es sind vielmehr die Regelalgorithmen welche den Unterschied machen. Aber dafür gäbe es doch Potenzial im "Netz"?

EDIT: In der Appnote AVR444 gibt es sogar eine fertige "basic" Implementierung für einen ATmega, also los

Viele Grüße
Markus

[fireball]

Sagen wir mal so: entsprechende Projekte gab es ja schonmal in der Vergangenheit, und die Steuer/Regelungstechnik an sich ist ja relativ simpel. Das problematische ist die Auslegung der Endstufen der Regler, und das kostet viel, viel Zeit und Material...

Auf jeden Fall aber mal Danke für den Link zur AppNote


EDIT: http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/BLMC.html als EInstieg, Google fördert da noch mehr zu Tage.

[frankyfly]

und das kostet viel, viel Zeit und Material...

und wird mit vertretbarem Aufwand auch nicht viel besser als das was man Kaufen kann und erst recht nicht Billiger.
Wenn man da unbedingt ran will, dann würde ich schauen das man auf vorhandener Hardware Programmiert.


bezüglich Servo: http://www.openservo.com zwar nicht die Mechanik, aber die Elektronik und Software

[calli]

Nachdem Jo tot ist waren die einzigen Regler die anständig regelten leider auch tot wenn auch ab und zu die Firmware in China-Produkten auftauchte. Keine Ahnung ob davon jetzt noch was über ist. Ich meine mich zu erinnern das die Software wohl mal frei gegeben werden sollte, aber da kam wohl eine Fima dazwischen die die Regler mal vertrieben hatten und dann weiter machen wollten (?).

Alles nur aus Erinnerung und ohne Richtigkeits- und Rechtsanspruch.

Die Alternative einen billigen China-Regler zu nehmen und ne neue Firmware drauf zu machen gibt es ja schon (Quax) und wird bei X-Coptern ja schon eifrig benutzt.

Carsten

[adrock]

Hmmm... habe mal ein bisschen gegoogelt und geforscht:

- Vom "BLMC" Projekt gehen fast alle Links ins Leere, es wurden sogar fertige Regler gebaut "Quax", die aber nur für kleine Ströme (je ein FET pro Phase) ausgelegt wurden, später wurde die Software dann in der Tat für Chinaregler verwendet

-http://open-bldc.org/ und auch hier http://www.esden.net/blog/, war wohl auch schon relativ weit, aber hat letztendlich dann den Leistungsteil von CC Controllern benutzt, nicht unbedingt die beste Idee vielleicht Scheint aber letztendlich auch nicht mehr weiterzugehen in dem Projekt.

Die Sache scheint auch komplexer zu sein als ich gedacht habe, wenn man es richtig machen will. Nachdem ich noch über Sachen wie Vektorsteuerung (in Bezug auf das Feld im Motor) gelesen habe...

Nungut, war ja nur so eine Idee

Grüße
Markus