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#1 Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 14.03.2012 17:09:10
von Stinger
Hallo Leute,
nach langer Wartezeit, habe ich nun endlich daß neue Freeimu 0.4.3 bekommen und auch gleich in meinen Flydumini Rahmen und Flyduino Pro Mini 16Mhz 5V Schwarz 1.6mm PCB eingebaut.
Ich bekomme es aber nicht zum Laufen, Welche multiwii version muß ich mir runterladen und welches File soll ich auf daß Arduino spielen, damit ich die Settings durchführen kann?
Hier noch ein Foto:
lg
Andi
#2 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 14.03.2012 19:41:20
von r0sewhite
Hi Andi,
ich geh mal davon aus, dass hiermit Deine Mail erledigt ist: Die FreeIMU v0.4 hat einen MPU6050 und kann daher nur mit einer der letzten DEV-Versionen oder v2.0_preversion laufen. Bis einschließlich MultiWii v1.9 wurde der Sensor gar nicht unterstützt. Hier findest Du genaue Anweisungen:
http://www.microcopters.de/artikel/das- ... reeimu-v04
#3 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 14.03.2012 23:14:04
von dynai
Hi, was ist denn die 3te Platine in der Mitte?
Gruss Chris
#4 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 14.03.2012 23:19:58
von Tuxedo
Hi,
Ich nehme an das es sich um ein LLC ( Pegelconverter ) handelt
#5 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 14.03.2012 23:32:41
von r0sewhite
Jungs, die Platine hat doch deutlich sichtbar zwei Antennen.

#6 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 14.03.2012 23:36:52
von dynai
wie? Nen Empfänger brauchts auch noch ; )
Gruss Chris
#7 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 07:33:34
von Crizz
Hastt dich schon gewundert das deiner so träge reagiert, Dynai ?

#8 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 12:18:56
von Stinger
r0sewhite hat geschrieben:Hi Andi,
ich geh mal davon aus, dass hiermit Deine Mail erledigt ist: Die FreeIMU v0.4 hat einen MPU6050 und kann daher nur mit einer der letzten DEV-Versionen oder v2.0_preversion laufen. Bis einschließlich MultiWii v1.9 wurde der Sensor gar nicht unterstützt. Hier findest Du genaue Anweisungen:
http://www.microcopters.de/artikel/das- ... reeimu-v04
ja danke die Mail hat sich erübrigt!
Habe mir die DEV_version runtergeladen nur weiß ich nicht welches File ich nehmen soll und wenn welche Zeile ich abändern muß, dein Link hat mir da nicht wirklich weitergeholfen!
lg
Andi
#9 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 12:42:06
von Crizz
Es gibt nur einen File, der auf den Copter kommt. Mehr kriegt man über Multiwii.com oder unser Heli-Wiki raus.
#10 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 13:10:17
von Stinger
ist daß jetzt so viel, daß man daß nicht schreiben kann? Oder ein Link?
lg
Andi
#11 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 13:33:04
von Crizz
Es gibt dazu bereits dutzende Beiträge, seit über nem Jahr, und daher resultiert die Faulheit, in der Mittagspause sich etwas knapper zu fassen um auch mal Sonne zu schnappen
Außerdem sollte man schon ein wenig im Zusammenhang lesen, und Multiwwi.com ist ja der Ursprung der ganzen Entwicklung.
#12 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 14:08:30
von Stinger
dann genieße mal die Sonne, vielleicht fällt dir spontan mal ein Erklärungstex oder Link für die Freeimu 0.4.3 ein
Ich komme einfach so nicht drauf!
lg
Andi
#13 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 14:22:40
von r0sewhite
1) Arduino 1.0 runterladen, entpacken und starten
2) MultiWii_xxx.ino öffnen
3) oben die Reiter für die ganzen Dateien bemerken und "aha" sagen
4) Einstellungen in der config.h vornehmen

#14 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 14:38:12
von Stinger
r0sewhite hat geschrieben:1) Arduino 1.0 runterladen, entpacken und starten
2) MultiWii_xxx.ino öffnen
3) oben die Reiter für die ganzen Dateien bemerken und "aha" sagen
4) Einstellungen in der config.h vornehmen

Danke, aber Arduino 1.0 funktioniert mit demflyduino pro mini nicht, hat mir Nico bestätigt, die alte Version funktioniert! Kann ich mit der daß ino File überhaupt öffnen?
lg
Andi
#15 Re: Freeimu 0.4.3 10DOF
Verfasst: 15.03.2012 14:46:35
von r0sewhite
Das ist falsch. Natürlich funktioniert die 1.0 mit dem Pro Mini. Welche Arduino-Version eingesetzt wird, bestimmt einfach die Hauptdatei im Sketch:
.pde: Ältere IDE-Version (0.22 oder 0.23)
.ino: Arduino 1.0